一种大推力的直线电机模组制造技术

技术编号:20198368 阅读:59 留言:0更新日期:2019-01-23 14:23
本实用新型专利技术提供一种大推力的直线电机模组,属于直线电机技术领域。安装时,底板作为整体结构的支撑板,将导轨安装在底板上。侧板用螺栓安装在底板两侧,磁轨安装在侧板上,直线电机线圈的底板与滑块连接,将滑块安装在导轨上,读头安装在直线电机线圈的底板上,并且反馈线电缆放在直线电机线圈中走线,与动力线电缆同一端伸出,通过拖链上连板,共同进入拖链中,电缆接头放在接头钣金卡位上,拖链由拖链下接板支撑,反馈线电缆在直线电机线圈中走线,既可以保证读头与直线电机线圈成为一体,加强结构强度,又可以避免由于反馈线电缆的折弯半径占据整个直线模组长度方向,减少了磁轨的使用数量。

【技术实现步骤摘要】
一种大推力的直线电机模组
本技术涉及直线电机模组
,具体地说是一种大推力的直线电机模组。
技术介绍
直线电机模组具有高加速度,高精度,行程不受限等特点。目前,在直线电机模组上使用的直线电机一般为单边有铁芯直线电机或是U型无铁芯电机。对于单边有铁芯电机会对模组产生一个单边吸力,不利于直线电机模组长期使用。采用U型无铁芯直线电机的直线电机模组,虽然不会产生附件的吸力,但是其同等出力情况下,体积会大大增加,超过相同出力的有铁芯直线电机。现有市场中,应用直线电机的模组,大部分设有双导轨结构,这样也会使直线电机模组体积增大。本技术提出的一种紧凑大推力的直线电机模组采用单导轨,U型有铁芯结构,从根本上解决现有模组体积大,附加吸力强的问题。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足,提供一种大推力的直线电机模组。本技术主要解决的技术问题是:一种大推力的直线电机模组,包括磁轨,磁轨包括磁板和永磁体,磁板为拼接式的方板,方板上等间距的粘贴永磁体,相邻两块永磁体的极性相反,永磁体表面粘贴防尘盖,磁轨通过螺钉固定在侧板上,侧板分为左右两块,并通过螺钉锁紧在底板的侧面上。底板上安装导轨上,导轨上安装滑块,滑块内部装填滚珠,滑块上安装动子,动子采用有铁芯结构,铁芯齿槽内安装漆包线缠绕而成的线圈,动子的侧面安装读头,安装读头的下部安装磁栅。滑块的上部安装拖链上连板,拖链上连板上安装拖链,拖链内有反馈线电缆和动力线电缆,侧板的侧面安装拖链下接板。现有的直线电机模组在整体结构中大部分使用双导轨结构,普遍体积过大。当采用单边有铁芯电机时,还会产生附加的磁吸力,对长期运行会对模组导轨及滑块产生额外的负荷。当选择U型无铁芯直线电机时,会继续将整体模组的尺寸加大。为了解决上述问题,本技术提出了一种紧凑的单导轨,U型有铁芯直线电机结构。本技术解决以上技术问题所采用的技术方案是:本技术一种大推力的直线电机模组具有以下的有益效果:1)采用单导轨支撑,可以缩小直线电机模组的组合宽度,相比普通采用双导轨直线电机模组,在宽度上至少可以缩减30%以上。此单导轨结构不会使直线电机线圈强度变弱,因为此导轨为宽幅型,不会使直线电机线圈在运行中发生强度或刚度的变化;2)本技术采用“U”型有铁芯直线电机,采用该型式直线电机一是可以避免出现单边有铁芯电机磁吸力问题,二是同样体积下,“U”型有铁芯电机的出力是无铁芯电机的3倍甚至更多。本技术考虑到与直线电机模组相结合,在磁轨部分可以省略“U”中的底部磁轭,由底板替代。由此在高度方向上又省去了一部分空间,省去部分的高度至少可以达到8mm及以上;3)将反馈线电缆埋入直线电机线圈的好处是减少了整个直线模组的长度,由于电缆线存在折弯半径,如果将反馈线电缆由电机外部引出,那么在模组整体长度上就必须增加该电缆线半径的5-8倍长度,如果增加整体模组长度,一是浪费磁轨,二是成本价格提高。如果减少模组中的使用行程,那么就会达不到客户的使用要求。采用此种结构,使读头和直线电机线圈成为一体,增强了整体结构强度。4)本技术由整体出发,从长,宽,高三方面优化整体直线电机模组,使其能够更加紧凑。另外,该模组中选取“U”型有铁芯直线电机,该类型直线电机特点就是推力大,并且可以消除单边吸力。附图说明附图1是本技术结构第一三维图;附图2是本技术结构俯视图;附图3是本技术结构主视图;附图4是本技术结构左视图;附图5是本技术结构右视图;图中:1、底板,2、导轨,3、滑块,4、拖链上连板,5、侧板,6、端板,7、防撞块,8、磁轨,801、磁板,802、永磁体,9、直线电机线圈,10、拖链下接板,11、拖链,12、接头钣金,13、读头,14、反馈线电缆,15、动力线电缆,16、磁栅。具体实施方式结合附图对本技术的实施例进行说明。一种大推力的直线电机模组,包括磁轨8,磁轨8包括磁板801和永磁体802,磁板801为拼接式的方板,方板上等间距的粘贴永磁体802,相邻两块永磁体802的极性相反,永磁体802表面粘贴防尘盖,磁轨8通过螺钉固定在侧板5上,侧板5分为左右两块,并通过螺钉锁紧在底板1的侧面上。作为本技术的第一实施例,磁轨8通过螺钉直接固定在侧板5上。作为本技术的第二实施例,侧板5上加工凹槽,磁轨8通过螺钉固定在凹槽内。作为本技术的第一实施例,电机模组的框架包括一块底板和两块侧板,底板和侧板之间通过螺钉连接。作为本技术的第二实施例,电机模组的框架为一体式结构。底板1上安装导轨2上,导轨2上安装滑块3,滑块3内部装填滚珠,滑块上安装动子9,动子9采用有铁芯结构,铁芯齿槽内安装漆包线缠绕而成的线圈,动子9的侧面安装读头13。安装读头13的下部安装磁栅16。作为本技术的第一实施例,安装读头13的下部安装磁栅。作为本技术的第二实施例,安装读头13的下部安装光栅。作为本技术的第一实施例,直线模组中读头的安装也是有一定要求,本例中将读头13安装在9直线电机线圈9的底部侧边,滑块3安装在直线电机线圈9的底部,而读头的位置则贴近滑块位置,这样就可以保证读头3读取的反馈信号不会发生误取或信号丢失的现象。另外,将反馈线电缆14埋入直线电机线圈9的侧端板,与动力线电缆15一起通过拖链上连板4引入到拖链11中。滑块3的上部安装拖链上连板4,拖链上连板4上安装拖链11,拖链11内有反馈线电缆14和动力线电缆15,侧板5的侧面安装拖链下接板10。安装时,底板1作为整体结构的支撑板,将导轨2安装在底板1上。侧板5用螺栓安装在底板两侧,磁轨8安装在侧板上。滑块3安装在在直线电机9线圈的底板上,将滑块3和直线电机9线圈安装在导轨2上。读头13安装在直线电机线圈9的底板上,并且反馈线电缆14放在直线电机线圈9中走线,与动力线电缆15同一端伸出,通过拖链上连板4,共同进入拖链11中,电缆接头放在接头钣金12上,拖链11由拖链下接板10支撑。反馈线电缆14在直线电机线圈中走线,既可以保证读头13与直线电机线圈9成为一体,加强结构强度,又可以避免由于反馈线电缆14的折弯半径占据整个直线模组长度方向,减少了磁轨8的使用数量,降低成本价格。防撞块7安装在端板6上,再将它们一同组装在底板1的侧孔。磁栅16贴合在底板1上,这样就完成整个直线电机模组的装配。应当说明的是,以上内容仅用以说明本技术的技术方案,而非对本技术保护范围的限制,尽管该具体实施方式部分对本技术作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大推力的直线电机模组,其特征在于,包括磁轨(8),所述磁轨(8)包括磁板(801)和永磁体(802),所述磁板(801)为拼接式的方板,方板上等间距的粘贴永磁体(802),所述相邻两块永磁体(802)的极性相反,所述永磁体(802)表面粘贴防尘盖,所述磁轨(8)通过螺钉固定在侧板(5)上,所述侧板(5)分为左右两块,并通过螺钉锁紧在底板(1)的侧面上。

【技术特征摘要】
1.一种大推力的直线电机模组,其特征在于,包括磁轨(8),所述磁轨(8)包括磁板(801)和永磁体(802),所述磁板(801)为拼接式的方板,方板上等间距的粘贴永磁体(802),所述相邻两块永磁体(802)的极性相反,所述永磁体(802)表面粘贴防尘盖,所述磁轨(8)通过螺钉固定在侧板(5)上,所述侧板(5)分为左右两块,并通过螺钉锁紧在底板(1)的侧面上。2.根据权利要求1所述的一种大推力的直线电机模组,其特征在于,所述底板(1)上安装导轨(2)上,所述导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖晏颐陈佑伟
申请(专利权)人:青岛祥天智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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