一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机制造技术

本实用涉及轮毂电机，现有轮毂电机速比小，驻车制动器使用寿命低；本实用新型专利技术提供了一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机，包括电机轴、内定子、外转子以及轮毂，外转子前后两侧分别设有前端盖和后端盖，前端盖和轮毂之间设有行星齿轮减速机构，后端盖和轮毂之间设有驻车制动器；行星齿轮减速机构包括与前端盖相连的第一太阳轮、与电机轴固接的行星轮第一支架、设于行星轮第一支架上的第一行星轮以及设于轮毂内壁的内齿圈；驻车制动器包括动刹车件和静刹车组件；当静刹车组件与动刹车件分离时，外转子正常转动；当静刹车组件与动刹车件贴合并抵触时，阻碍外转子转动；速比大且驻车制动器使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机
本技术涉及轮毂电机，更具体地说是一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机。
技术介绍
电动推车和电动叉车等小型电动搬运车的车速较低，与人行走速度相近，但马力要大以便搬运货物。为了增加电搬运车的马力，为此出现了一种将电机和行星齿轮减速器结合的轮毂电机，此类电机的减速器多通过一级减速机构将电机的回转数减速到所要的回转数，使轮毂得到较大的转矩，且多将电机内置于减速器内，轮毂尺寸大。而此类轮毂电机的减速机构在不改变轮毂直径的情况下，由于减速机构材料强度的限制，其速比较小。此外，由于该结构轮毂电机用于搬运货物，若在电机停转后不能紧锁，因为地面不平，容易溜车造成事故。因此急需一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案得以实现：一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机，包括电机轴、内定子、外转子以及轮毂，外转子前后两侧分别设有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖分别通过一轴承与电机轴连接，其特征在于，所述前端盖和轮毂之间设有行星齿轮减速机构，所述后端盖和轮毂之间设有驻车制动器；所述行星齿轮减速机构包括与前端盖相连的第一太阳轮、与电机轴固接的行星轮第一支架、设于行星轮第一支架上的第一行星轮以及设于轮毂内壁的内齿圈；所述行星轮第一支架在靠近第一太阳轮的一侧设有转轴，所述第一行星轮通过轴承于转轴上转动，第一行星轮一侧与所述内齿圈啮合；在所述第一太阳轮与第一行星轮之间还设有一传动齿轮组；所述传动齿轮组包括套设在电机轴上并绕其转动的浮动支架、设于浮动支架一侧的第二行星轮以及设于浮动支架另一侧并套于电机轴外的第二太阳轮；所述第二行星轮置于与第一太阳轮和内齿圈之间且第二行星轮分别与第一太阳轮和内齿圈相啮合，所述第二太阳轮与第一行星轮啮合；所述驻车制动器包括动刹车件和静刹车组件；所述后端盖上连有刹车传动套，所述动刹车件与所述刹车传动套连接，所述静刹车组件固定于所述电机轴上；当静刹车组件与动刹车件分离时，外转子正常转动；当静刹车组件与动刹车件贴合并抵触时，阻碍外转子转动。采用上述技术方案，通过设置两个行星轮与同一内齿圈啮合，改变现有的行星齿轮传动结构，在不改变轮毂直径的情况，可以获得更大额速比；同时驻车制动器的动刹车件与外转子连接，外转子的转矩小，在刹车时所需要的刹车力度更小，减轻了刹车件的磨损，延长其使用寿命，且驻车制动器位于轮毂内还可以增加电机轴上轴承的承载力。本技术进一步优选方案为：所述浮动支架外侧上设有与电机轴相平行的转轴，所述转轴一端与浮动支架固接，所述第二行星轮通过一轴承于浮动支架的转轴上转动。本技术进一步优选方案为：所述浮动支架呈环状且套设在电机轴外，浮动支架内壁设有用于与第二太阳轮相适配并嵌合的第二内齿；所述第二太阳轮的直齿一侧下凹形成一台面，第二太阳轮有台面的一侧与第二内齿紧密配合，第二太阳轮另一侧与所述第一行星轮啮合传动。本技术进一步优选方案为：所述前端盖内侧设有环形的安装座，一环形的太阳轮固定板嵌合于安装座内并与前端盖通过螺栓连接；所述太阳轮固定板内壁设有与所述第一太阳轮相适配并嵌合的第一内齿；所述第一太阳轮的直齿一侧下凹形成一台面，所述第一太阳轮有台面的一侧与第一内齿紧密配合，第一太阳轮另一侧与所述第二行星轮啮合传动。本技术进一步优选方案为：所述动刹车件包括与刹车传动套连接的摩擦片；所述静刹车组件包括固定在电机轴上的刹座和位于刹座与摩擦片之间的活动板；所述刹座内设有电磁铁和弹簧；所述电磁铁固定在刹座上，所述弹簧一端与刹座抵触，另一端与活动板抵触；在电磁铁通电时，所述活动板与电磁铁相吸且活动板的一端面与刹座相触。本技术进一步优选方案为：所述刹车传动套套设在电机轴外并与后端盖通过螺栓连接；所述刹车传动套外壁设有直齿并形成齿圈，摩擦片呈环状且套接于刹车传动套外，摩擦片内壁设有直齿并形成齿圈，摩擦片内壁的齿圈与刹车传动套外壁的齿圈等径并且相互契合。本技术进一步优选方案为：所述静刹车组件还包括与刹座连接的固定板，所述固定板与刹座之间形成一用于容纳活动板和摩擦片的腔体；当电磁铁开路时，所述活动板受弹簧作用将高速转动的摩擦片抵在固定板上。本技术进一步优选方案为：所述刹座和固定板之间还设有若干的定位套；所述固定板通过其外边缘的若干螺栓与刹座连接且螺栓一一穿设所述定位套。本技术进一步优选方案为：所述活动板的边缘开设与所述定位套一一对应的凹槽；在电磁铁开路时，所述活动板沿定位套的轴向向靠近摩擦片的方向移动。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过设置两个行星轮与同一内齿圈啮合，改变现有的行星齿轮传动结构，在不改变轮毂直径的情况，可以获得更大额速比；同时驻车制动器的动刹车件与外转子连接，外转子的转矩小，在刹车时所需要的刹车力度更小，减轻了刹车件的磨损，延长其使用寿命，且驻车制动器位于轮毂内还可以增加电机轴上轴承的承载力。附图说明图1是本技术的分解图；图2是本技术中第一太阳轮的结构示意图；图3是本技术中传动齿轮组的结构示意图；图4是本技术在沿电机轴方向的剖面图；图5是本技术中驻车制动器的分解图；图6是本技术中驻车制动器的结构示意图。图中：1、电机轴；11、外转子；111、前端盖；112、后端盖；113、安装座；114、第一内齿；115、太阳轮固定板；12、轮毂；13、电机前盖；14、电机后盖；2、第一太阳轮；3、行星轮第一支架；31、第一行星轮；4、内齿圈；5、浮动支架；51、第二行星轮；52、第二太阳轮；53、第二内齿；61、刹座；611、电磁铁；612、弹簧；613、定位套；614、活动板；615、凹槽；616、固定板；62、动刹车件；63、刹车传动套。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1至图6所示，示出了一种大速比减速轮毂12电机，包括电机轴1、内定子、外转子11以及轮毂12。电机轴1安装在车架上且固定不动，内转子固定于电机轴1上。外转子11前后两侧分别设有前端盖111和后端盖112，前端盖111和后端盖112分别通过一轴承与电机轴1连接。轮毂12前后两侧分别设有电机前盖13和电机后盖14，电机前盖13和电机后盖14分别通过一轴承与电机轴1连接。前端盖111和轮毂12之间设有行星齿轮减速机构，后端盖112和电机后盖14之间设有驻车制动器，即手刹，用于在电机停转时将外转子紧锁。行星齿轮减速机构包括与前端盖111相连的第一太阳轮2、与电机轴1固接的行星轮第一支架3、设于行星轮第一支架3上的第一行星轮31以及设于轮毂12内壁的内齿圈4。前端盖111内侧设有环形的安装座113，一环形的太阳轮固定板115嵌合于安装座113内并与前端盖111通过螺栓连接。太阳轮固定板115内壁设有与第一太阳轮2相适配并嵌合的第一内齿114。第一太阳轮2的直齿一侧下凹形成一台面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机，包括电机轴（1）、内定子、外转子（11）以及轮毂（12），外转子（11）前后两侧分别设有前端盖（111）和后端盖（112），前端盖（111）和后端盖（112）分别通过一轴承与电机轴（1）连接，其特征在于，所述前端盖（111）和轮毂（12）之间设有行星齿轮减速机构，所述后端盖（112）和轮毂（12）之间设有驻车制动器；所述行星齿轮减速机构包括与前端盖（111）相连的第一太阳轮（2）、与电机轴（1）固接的行星轮第一支架（3）、设于行星轮第一支架（3）上的第一行星轮（31）以及设于轮毂（12）内壁的内齿圈（4）；所述行星轮第一支架（3）在靠近第一太阳轮（2）的一侧设有转轴，所述第一行星轮（31）通过轴承于转轴上转动，第一行星轮（31）一侧与所述内齿圈（4）啮合；在所述第一太阳轮（2）与第一行星轮（31）之间还设有一传动齿轮组；所述传动齿轮组包括套设在电机轴（1）上并绕其转动的浮动支架（5）、设于浮动支架（5）一侧的第二行星轮（51）以及设于浮动支架（5）另一侧并套于电机轴（1）外的第二太阳轮（52）；所述第二行星轮（51）置于与第一太阳轮（2）和内齿圈之间且第二行星轮（51）分别与第一太阳轮（2）和内齿圈（4）相啮合，所述第二太阳轮（52）与第一行星轮（31）啮合；所述驻车制动器包括动刹车件（62）和静刹车组件；所述后端盖（112）上连有刹车传动套（63），所述动刹车件（62）与所述刹车传动套（63）连接，所述静刹车组件固定于所述电机轴（1）上；当静刹车组件与动刹车件（62）分离时，外转子（11）正常转动；当静刹车组件与动刹车件（62）贴合并抵触时，阻碍外转子（11）转动。...

【技术特征摘要】
1.一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机，包括电机轴（1）、内定子、外转子（11）以及轮毂（12），外转子（11）前后两侧分别设有前端盖（111）和后端盖（112），前端盖（111）和后端盖（112）分别通过一轴承与电机轴（1）连接，其特征在于，所述前端盖（111）和轮毂（12）之间设有行星齿轮减速机构，所述后端盖（112）和轮毂（12）之间设有驻车制动器；所述行星齿轮减速机构包括与前端盖（111）相连的第一太阳轮（2）、与电机轴（1）固接的行星轮第一支架（3）、设于行星轮第一支架（3）上的第一行星轮（31）以及设于轮毂（12）内壁的内齿圈（4）；所述行星轮第一支架（3）在靠近第一太阳轮（2）的一侧设有转轴，所述第一行星轮（31）通过轴承于转轴上转动，第一行星轮（31）一侧与所述内齿圈（4）啮合；在所述第一太阳轮（2）与第一行星轮（31）之间还设有一传动齿轮组；所述传动齿轮组包括套设在电机轴（1）上并绕其转动的浮动支架（5）、设于浮动支架（5）一侧的第二行星轮（51）以及设于浮动支架（5）另一侧并套于电机轴（1）外的第二太阳轮（52）；所述第二行星轮（51）置于与第一太阳轮（2）和内齿圈之间且第二行星轮（51）分别与第一太阳轮（2）和内齿圈（4）相啮合，所述第二太阳轮（52）与第一行星轮（31）啮合；所述驻车制动器包括动刹车件（62）和静刹车组件；所述后端盖（112）上连有刹车传动套（63），所述动刹车件（62）与所述刹车传动套（63）连接，所述静刹车组件固定于所述电机轴（1）上；当静刹车组件与动刹车件（62）分离时，外转子（11）正常转动；当静刹车组件与动刹车件（62）贴合并抵触时，阻碍外转子（11）转动。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述浮动支架（5）外侧上设有与电机轴（1）相平行的转轴，所述转轴一端与浮动支架（5）固接，所述第二行星轮（51）通过一轴承于浮动支架（5）的转轴上转动。3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于：所述浮动支架（5）呈环状且套设在电机轴（1）外，浮动支架（5）内壁设有用于与第二太阳轮（52）相适配并嵌合的第二内齿（53）；所述第二太阳轮（52）的直齿一侧下凹形成一台面，第二太阳轮（52）有台面的一侧与第二内齿（53）紧密配合，第二太阳轮（52）另一侧与所述第一行星轮（31）啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝龙，
申请(专利权)人：浙江尤奈特电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33