一种应用于车载陀螺罗盘的整平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种应用于车载陀螺罗盘的整平装置，主要包括减振器锁止装置、控制盒、倾角仪、方位回转机构、常平架连接座、车载可调平台和过渡支座；通过减振器锁止装置、常平架连接座实现了车载陀螺罗盘和车载可调平台的固连，通过车载可调平台和倾角仪对车载陀螺罗盘的整平过程实现了自动的闭环控制，突破了车载陀螺罗盘传统的人工调平流程，降低了对使用人员的要求，缩短了系统响应时间；倾角仪和陀螺罗盘内部的方位回转机构相结合，简化了陀螺罗盘安平传感器的校准流程，降低了对检定维护人员的要求；过渡支座采用粗定位和斜边精定位的楔形结构形式，可快速可靠地实与陀螺罗盘连接，当陀螺罗盘在脱离车载可调平台时，能独立进行整平工作。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于车载陀螺罗盘的整平装置
本技术涉及悬丝式陀螺罗盘
，尤其是一种应用于车载陀螺罗盘的整平装置，适用于车载悬丝式陀螺罗盘在测量过程中的自动整平和装调、维修过程中的人工整平。
技术介绍
悬丝式陀螺罗盘是一种无依托、自主建立北向基准的测量设备。其寻北工作原理为：陀螺罗盘内部装有悬吊的陀螺灵敏部，通过其敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个向北进动的力矩，使陀螺主轴(即H向量)围绕子午面往复摆动，并将其往复摆动通过光、电信号转换，解算出真北方向，再通过方位引出装置，将北向基准向上级系统传递。悬丝式陀螺罗盘可以广泛地应用于矿山测量、舰船导航航向标定、武器瞄准系统等多个领域。陀螺罗盘工作时，其内部的陀螺灵敏部处于悬吊状态，为静态寻北过程，需要稳定的基座并精确安平，故陀螺罗盘必须通过整平机构的调整保证其安平精度。现有车载陀螺罗盘在工作前，均通过人工调整其整平机构，操作人员通过观察设备上水准器的水平情况来确定陀螺罗盘的安平精度，无法实现包括整平陀螺罗盘在内全自动工作流程。现有陀螺罗盘整平流程比较繁琐，无形中加大了操作难度，提高了对操作人员的要求，由于操作流程复杂，增加了操作时间，影响整体系统反应时间。水准器的精度决定了陀螺罗盘的安平精度，故需要定期对水准器进行校准。其校准过程复杂，需要利用整平机构在一个方向进行整平，再利用陀螺罗盘回转机构旋转180°，观察水准器是否处于水平状态，如果水平，证明水准器在合格范围内。反之，需要对水准器进行校准。如偏差超过一格值，则调整水准器，使水准器偏离的格值减小为原来的一半，然后再利用整平机构使水准器居中。再旋转180°，重复上述操作过程，直至360°范围内，水准器偏离值小于一格。该操作极为繁琐，增加了检定维护的难度，提高了对检定维护人员的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供了一种适用于车载陀螺罗盘的整平装置，可实现车载情况下的自动整平、倾角仪自校准和脱离车载情况下人工整平的功能。本技术的目的是通过以下技术手段实现的：一种应用于车载陀螺罗盘的整平装置，其特征在于：包括倾角仪、减振器锁止装置、控制盒、常平架连接座和车载可调平台，倾角仪固连在陀螺罗盘内部的方位回转机构上，通过安装面保证了倾角仪与陀螺罗盘回转轴的水平精度；减振器锁止装置位于陀螺罗盘的上方，且与陀螺罗盘固连；控制盒固连在减振器锁止装置上，在减振器锁止装置下方设置常平架连接座，该常平架连接座位于陀螺罗盘的外侧；当上级系统通过控制盒向陀螺罗盘发送测量命令时，减振器锁止装置由运输状态转换为与常平架连接座刚性连接状态，且常平架连接座与车载可调平台连接为一体。而且，所述倾角仪为两轴力平衡伺服加速度传感器。而且，还包括过渡支座，该过渡支座位于陀螺罗盘的下方，在车载时，将其取下；脱离车载可调平台时，将其与陀螺罗盘连接，通过旋转整平手轮，结合倾角仪对陀螺罗盘实现整平。而且，所述的过渡支座包括底板、支撑边和整平手轮，底板的上表面安装四个竖直设置的支撑边，该四个支撑边形成矩形结构，每个支撑边的外侧壁的上端均制出一个相互连接的竖直面和斜面，该竖直面为粗定位面，该斜面为精定位面，该粗定位面与精定位面用于与陀螺罗盘连接；底板的下底面安装多个整平手轮。本技术的优点和积极效果是：1、本技术中，通过减振器锁止装置、常平架连接座实现了车载陀螺罗盘和车载可调平台的固连，通过车载可调平台和倾角仪对车载陀螺罗盘的整平过程实现了自动的闭环控制，突破了车载陀螺罗盘传统的人工调平流程，降低了对使用人员的要求，缩短了系统响应时间。2、本技术中，将倾角仪和陀螺罗盘内部的方位回转机构相结合，可以实现全圆回转，以完成校准工作，简化了陀螺罗盘安平传感器的校准流程，降低了对检定维护人员的要求。3、本技术中，采用粗定位和斜边精定位的楔形结构形式，设计一种快速安装的独立调平机构，可快速可靠地与陀螺罗盘连接，从而保证陀螺罗盘在脱离车载可调平台时，能独立进行整平工作。附图说明图1a为倾角仪工作原理示意图(倾角仪处于水平面时)；图1b为倾角仪工作原理示意图(倾角仪与水平面成θ角时)；图2为车载陀螺罗盘整平流程图；图3为车载陀螺罗盘安平装置结构示意图；图4为过渡支座结构示意图。其中：1—车载可调平台、2—常平架连接座、3—倾角仪、4—减振器锁止装置、5—控制盒、6—陀螺罗盘、7—方位回转机构、8—过渡支座。801—整平手轮、802—斜边精定位面、803—粗定位面、804—支撑边、805—底板。具体实施方式下面结合附图详细叙述本技术的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种应用于车载陀螺罗盘的整平装置，包括倾角仪3、减振器锁止装置4、控制盒5、常平架连接座2、车载可调平台1和过渡支座8。所述倾角仪为两轴力平衡伺服加速度传感器，安装于陀螺罗盘回转部分上，输出数字信号反映陀螺罗盘6的安平精度，同时结合陀螺罗盘的方位回转机构7，可以实现全圆回转，完成校准。所述减振器锁止装置是陀螺罗盘在车载情况下，可接收上级系统命令，自动转换为寻北测量状态，测量结束后，可随时接受上级系统的指令，自动转换为设备运输状态的减振机构，同一种装置可完成陀螺罗盘车载和作业模式的自动转换，它与陀螺罗盘固连。所述控制盒固连在减振器锁止装置上，用于接收上级系统的命令和反馈陀螺罗盘状态。所述常平架连接座将陀螺罗盘和减振器锁止装置与车载可调平台连为一体，成为陀螺罗盘测量时的安装基座。所述车载可调平台根据控制盒反馈的陀螺罗盘安平状态，通过控制步进电机对常平架连接座进行整平，保证陀螺罗盘在测量时的安平精度。所述过渡支座，可通过定位固连的方式与陀螺罗盘连接。作为独立机构可在调试、维修等脱离车载可调平台时进行整平，车载时不需要该机构。倾角仪固连在陀螺罗盘内部的方位回转机构上，通过安装面保证了倾角仪与陀螺罗盘回转轴的水平精度，通过倾角仪输出的数字信号能反映陀螺罗盘的安平状态。减振器锁止装置位于陀螺罗盘的上方，且与陀螺罗盘固连；控制盒固连在减振器锁止装置上，在减振器锁止装置下方设置常平架连接座，该常平架连接座位于陀螺罗盘的外侧；当上级系统通过控制盒向陀螺罗盘发送测量命令时，减振器锁止装置由运输状态转换为与常平架连接座刚性连接状态，且常平架连接座与车载可调平台连接为一体。通过控制车载可调平台对陀螺罗盘进行整平，同时陀螺罗盘内部的倾角仪将安平数据通过控制盒反馈给控制车载可调平台，形成闭环控制，直至安平精度达到±10″以内，完成车载陀螺罗盘的整平工作，可以开始测量。倾角仪与陀螺罗盘内部的方位回转机构相结合，可以实现全圆回转，以完成校准工作。倾角仪在任意位置测量，输出X轴和Y轴的安平数据，完成采集后，通过方位回转机构旋转180°，再次采集X轴和Y轴的安平数据，完成采集后，将求出两次数据的算术平均值，这个算术平均值即为新的安平中心，既可以以这个值为中心进行整平，也可将陀螺罗盘整平至该值的合理范围内再对倾角仪归零处理。过渡支座包括底板805、支撑边804和整平手轮801，底板的上表面安装四个竖直设置的支撑边，该四个支撑边形成矩形结构，每个支撑边的外侧壁的上端均制出一个相互连接的竖直面和斜面，该竖直面为粗定位面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于车载陀螺罗盘的整平装置，其特征在于：包括倾角仪、减振器锁止装置、控制盒、常平架连接座和车载可调平台，倾角仪固连在陀螺罗盘内部的方位回转机构上，通过安装面保证了倾角仪与陀螺罗盘回转轴的水平精度；减振器锁止装置位于陀螺罗盘的上方，且与陀螺罗盘固连；控制盒固连在减振器锁止装置上，在减振器锁止装置下方设置常平架连接座，该常平架连接座位于陀螺罗盘的外侧；当上级系统通过控制盒向陀螺罗盘发送测量命令时，减振器锁止装置由运输状态转换为与常平架连接座刚性连接状态，且常平架连接座与车载可调平台连接为一体。

【技术特征摘要】
1.一种应用于车载陀螺罗盘的整平装置，其特征在于：包括倾角仪、减振器锁止装置、控制盒、常平架连接座和车载可调平台，倾角仪固连在陀螺罗盘内部的方位回转机构上，通过安装面保证了倾角仪与陀螺罗盘回转轴的水平精度；减振器锁止装置位于陀螺罗盘的上方，且与陀螺罗盘固连；控制盒固连在减振器锁止装置上，在减振器锁止装置下方设置常平架连接座，该常平架连接座位于陀螺罗盘的外侧；当上级系统通过控制盒向陀螺罗盘发送测量命令时，减振器锁止装置由运输状态转换为与常平架连接座刚性连接状态，且常平架连接座与车载可调平台连接为一体。2.根据权利要求1所述的一种应用于车载陀螺罗盘的整平装置，其特征在于：所述倾角仪为两轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，郭建钢，丁凤，鲍继青，高广智，王欣，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：新型
国别省市：天津,12