一种绣珠供料装置的打珠机构及绣珠供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绣珠供料装置的打珠机构及绣珠供料装置，其中，所述绣珠供料装置的打珠机构包括：打珠安装板、打珠驱动源、打珠旋转台、第一打珠转动轴承、打珠连接杆、第二打珠转动轴承、打珠滑块、打珠导轨、定位座、压针调节块、压针座及下压针。本实用新型专利技术采用了打珠驱动源带动第一打珠转动轴承与打珠旋转台一起做圆周运动，第一打珠转动轴承通过打珠连接杆带动第二打珠转动轴承及打珠滑块沿打珠导轨纵向移动，从而使得与打珠滑块连接的定位座、压针调节块、压针座及下压针均纵向移动；通过设置独立的动力源，使其更利于控制和维护；最终实现了短行程移动动作，结构简易，提高了运行时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种绣珠供料装置的打珠机构及绣珠供料装置
本技术涉及物料供给设备
，尤其涉及的是一种绣珠供料装置的打珠机构及绣珠供料装置。
技术介绍
刺绣机工作流程是需要在特定的夹取玻璃珠的夹具中将绣珠针穿过玻璃珠，并将玻璃珠绣到布上，并进行脱线动作。而玻璃珠载带送料器机构是将包入载带的玻璃珠送到特定位置，并通过下压动作，将玻璃珠从载带中打入带特定的夹具中，并通过外推动作，将夹具推到刺绣机穿针的位置，给刺绣机提供玻璃珠原料。现有技术中的刺绣机玻璃珠供料器的打珠机构和其夹持推料机构的动力源大都采用复合动力源，即两者而采用同一电机驱动，这就势必造成刺绣机玻璃珠供料器的打珠机构在完成打珠操作时，需要更加复杂的连杆或凸轮或者履带的复杂结合，这使运行结构众多，进而使下压针的稳定性和精确度下降。可见，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种绣珠供料装置的打珠机构及绣珠供料装置，旨在解决现有技术中刺绣机玻璃珠供料器及其打珠结构结构复杂，运行时稳定性较差的问题。本技术的技术方案如下：一种绣珠供料装置的打珠机构，其中，包括依次连接的打珠安装板、打珠驱动源、打珠旋转台、第一打珠转动轴承、打珠连接杆、第二打珠转动轴承及打珠滑块；所述打珠滑块适配有打珠导轨，所述打珠导轨纵向设置且固定于所述打珠安装板，所述打珠滑块背离打珠导轨一端固定连接有定位座，所述定位座下端连接有压针调节块，所述压针调节块连接有压针座，所述压针座连接有下压针；所述第一打珠转动轴承连接在打珠旋转台背离打珠驱动源一面边缘，所述打珠驱动源带动所述打珠连接杆上端做圆周运动，下端带动打珠滑块沿打珠导轨纵向移动。所述的绣珠供料装置的打珠机构，其中，所述压针调节块可沿定位座左右移动，以调节下压针的左右位置，并在下压针左右位置调整完毕后固定连接于定位座。所述的绣珠供料装置的打珠机构，其中，所述压针座可沿压针调节块前后移动，以调节下压针的前后位置，并在下压针前后位置调整完毕后固定连接于压针调节块。所述的绣珠供料装置的打珠机构，其中，所述下压针纵向贯穿压针座设置，且可沿压针座纵向移动，以调节自身上下位置，并可在自身上下位置调整完毕后固定连接于压针座。所述的绣珠供料装置的打珠机构，其中，所述压针调节块上端呈矩形，上平面第一端连接在定位座下端面，第二端突出于定位座外并与压针座相连接。所述的绣珠供料装置的打珠机构，其中，所述压针座呈倒“L”型，包括第一边块及第二边块，所述第一边块下端面与压针调节块上平面第二端相贴合，且第一边块开设有条形槽，所述条形槽用于调整压针座与压针调节块的相对位置。所述的绣珠供料装置的打珠机构，其中，所述压针座的第二边块外侧面开设有压针调节孔，所述压针调节孔内连接有用于压紧或松弛下压针的压针调节螺栓。所述的绣珠供料装置的打珠机构，其中，所述打珠旋转台包括：呈圆形的圆台基体，及圆台基体向外延伸而成的扇台连接部；所述圆台基体中部设置有一用于连接打珠驱动源的圆形连接孔；所述扇台连接部呈扇形，且扇形一角与第一打珠转动轴承相连接。所述的绣珠供料装置的打珠机构，其中，所述扇台连接部另一角连接有打珠位置感应片，所述打珠位置感应片上方设置有打珠位置传感器，所述打珠位置传感器用于检测打珠位置感应片位置以判断下压针位置。一种绣珠供料装置，其中，所述绣珠供料装置包括如上所述的绣珠供料装置的打珠机构。与现有技术相比，本技术提供的绣珠供料装置的打珠机构，由于采用了打珠驱动源带动第一打珠转动轴承与打珠旋转台一起做圆周运动，第一打珠转动轴承通过打珠连接杆带动第二打珠转动轴承及打珠滑块沿打珠导轨纵向移动，从而使得与打珠滑块连接的定位座、压针调节块、压针座及下压针均纵向移动；同时，通过设置独立的动力源，使其更利于控制和维护；最终实现了短行程移动动作，结构简易，提高了运行时的稳定性。附图说明图1是本技术中绣珠供料装置较佳实施例的结构示意图。图2是本技术中绣珠供料装置中绣珠送料机构较佳实施例的立体图。图3是本技术中绣珠供料装置中绣珠送料机构较佳实施例的主视图。图4是本技术绣珠供料装置中打珠机构较佳实施例的结构示意图。图5是本技术绣珠供料装置中推料机构较佳实施例的结构示意图。图6是本技术绣珠供料装置中安装机构较佳实施例的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种绣珠供料装置的打珠机构及绣珠供料装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术提供的绣珠供料装置包括：绣珠送料机构100、打珠机构200、绣珠夹持机构300及推料机构400。所述绣珠送料机构100用于输送内置绣珠的载带到第一指定位置（以绣珠到达第一指定位置为准）；所述打珠机构200设置在所述第一指定位置上方，用于在载带上绣珠到达第一指定位置后，将绣珠击落；所述绣珠夹持机构300设置在所述第一指定位置下方，用于在绣珠被击落后，夹持被击落的绣珠；所述推料机构400与绣珠夹持机构300第一端连接，用于在绣珠夹持机构300夹持被击落的绣珠后，将绣珠夹持机构300推动至第二指定位置。请参阅图2和图3，本专利技术的第一实施例中提供了一种绣珠送料机构100，所述绣珠送料机构100可以同时运载至少三种载带190，至刺绣机绣珠给料器(图未示)的打珠位置170处，所述载带190的规格可以相同或者不同；所述载带190在其宽度方向上依次等距开设有导向孔、载珠室192和导向孔，同时所述导向孔和载珠室192沿所述载带190长度的延伸方向等间距分布，所述导向孔用与连接所述传动组件120，所述载珠室192用于承载所述绣珠(图未示)，所述载珠室192的形状和尺寸与所述绣珠相适配。可以理解，所述绣珠送料机构100可一同时运载至少三种绣珠，至刺绣机绣珠给料器的打珠位置170处。所述绣珠送料机构100包括送料底板150、载带压板160、传动安装板110、传动组件120、限位组件130和防逆组件140；所述载带压板160压合于所述送料底板150之上，传动安装板110垂直固定于所述送料底板150长度延伸方向的一侧，所述传动组件120、限位组件130和防逆组件140安装于所述传动安装板110之上。进一步的，所述载带压板160和送料底板150共同组成载带槽，所述载带190活动收容于所述载带槽中，且每层载带槽中仅收容一条载带190用与收容所述。更进一步的，所述送料底板150沿其厚度方向上均匀开设有层叠分布多个区域，每个区域上都压合有载带压板160，进而在所述送料底板150上形成多层载带槽151，进而使载带190在所述绣珠送料机构100上垂直分布多层载带190。在一些实施方式中，多层载带槽在靠近所述打珠位置170处的一端平齐，其相对的另一端沿其厚度方向自下向上长度成阶梯状递减；即所述载带压板160与所述送料底板150在靠近所述打珠位置170处的一端平齐，两者其相对的另一端沿其厚度方向自下向上长度成阶梯状递减。具体的，所述载带压板160成U形，其开口朝向打珠位置170的一端，所述载带压板160的大小与所述送料底板150的大小适配，其逐层压合于送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绣珠供料装置的打珠机构，其特征在于，包括依次连接的打珠安装板、打珠驱动源、打珠旋转台、第一打珠转动轴承、打珠连接杆、第二打珠转动轴承及打珠滑块；所述打珠滑块适配有打珠导轨，所述打珠导轨纵向设置且固定于所述打珠安装板，所述打珠滑块背离打珠导轨一端固定连接有定位座，所述定位座下端连接有压针调节块，所述压针调节块连接有压针座，所述压针座连接有下压针；所述第一打珠转动轴承连接在打珠旋转台背离打珠驱动源一面边缘，所述打珠驱动源带动所述打珠连接杆上端做圆周运动，下端带动打珠滑块沿打珠导轨纵向移动。

【技术特征摘要】
1.一种绣珠供料装置的打珠机构，其特征在于，包括依次连接的打珠安装板、打珠驱动源、打珠旋转台、第一打珠转动轴承、打珠连接杆、第二打珠转动轴承及打珠滑块；所述打珠滑块适配有打珠导轨，所述打珠导轨纵向设置且固定于所述打珠安装板，所述打珠滑块背离打珠导轨一端固定连接有定位座，所述定位座下端连接有压针调节块，所述压针调节块连接有压针座，所述压针座连接有下压针；所述第一打珠转动轴承连接在打珠旋转台背离打珠驱动源一面边缘，所述打珠驱动源带动所述打珠连接杆上端做圆周运动，下端带动打珠滑块沿打珠导轨纵向移动。2.根据权利要求1所述的绣珠供料装置的打珠机构，其特征在于，所述压针调节块可沿定位座左右移动，以调节下压针的左右位置，并在下压针左右位置调整完毕后固定连接于定位座。3.根据权利要求2所述的绣珠供料装置的打珠机构，其特征在于，所述压针座可沿压针调节块前后移动，以调节下压针的前后位置，并在下压针前后位置调整完毕后固定连接于压针调节块。4.根据权利要求1所述的绣珠供料装置的打珠机构，其特征在于，所述下压针纵向贯穿压针座设置，且可沿压针座纵向移动，以调节自身上下位置，并可在自身上下位置调整完毕后固定连接于压针座。5.根据权利要求1所述的绣珠供料装置的打珠机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶大虎，幸雄，赵玉涛，
申请(专利权)人：深圳市炫硕智造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44