一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其技术方案要点是：包括用于驱动悬吊臂的电机和用于制动电机的电磁抱闸，所述电磁抱闸包括制动电磁铁和闸瓦制动器，还包括用于防止抱闸在电机故障时使抱闸制动的制动系统，所述制动系统包括：控制模块、故障检测模块和开关模块，能够实现电机发生故障时，对电机的故障进行检测，并控制开关模块进而控制抱闸，进而实现在电机发生故障时，自动抱闸，防止悬吊臂发生溜车现象出现，同时还设置有重量提示系统，检测勾起重物的重量，进行语音播放，及时告知操作人员，实现运输与测量于一体，同时能够保证操作人员实时监测物体的重量，避免超重。

【技术实现步骤摘要】
一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统
本技术涉及悬吊臂控制领域，特别涉及一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统。
技术介绍
在工业发展的今天，悬吊臂多应用于工业吊装重物上，已经成为了工业吊装不可缺少的一部分。授权公告号为CN202369277U的中国专利公开了一种侧架滑槽磨耗板组装工装的悬吊臂，侧架滑槽磨耗板组装工装的悬吊臂包括立柱、微型电动葫芦，侧架滑槽磨耗板组装工装的悬吊臂还包括可转动悬臂、微型电动葫芦小车，可转动悬臂与所述立柱连接，微型电动葫芦设于所述微型电动葫芦小车上，微型电动葫芦小车与可转动悬臂连接。上述的这种悬吊臂在工作过程中电机因负荷过大或短路会出现故障，电机在出现故障时，吊具及吊装重物时常常会发生溜车的现象出现，且在实际吊重物时，超重是导致电机溜车的一大重要因素，严重的情况还会导致电机损坏，会对悬吊臂造成损伤，操作人员并不能及时的得知重物的重量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其优点是在电机故障时防止悬吊臂溜车同时能够检测悬吊臂的重量并进行提示，避免超重导致严重溜车。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，包括用于驱动悬吊臂的电机和用于制动电机的电磁抱闸，所述电磁抱闸包括制动电磁铁和闸瓦制动器，还包括用于防止抱闸在电机故障时使抱闸制动的制动系统，所述制动系统包括：控制模块：与电机与电磁抱闸连接，用于控制电机与电磁抱闸的工作状态；故障检测模块：与电机连接用于检测电机故障停止时发出故障信号；开关模块：与故障检测模块连接用于接收故障信号时驱动抱闸工作，所述重量提示系统包括扬声器：设置在驱动悬吊臂上，用于播放声音；中央处理模块：耦接于拉力传感器，用于接收拉力信号并输出处理信号：语音播报模块：耦接于中央处理模块，用于接收处理信号并控制扬声器播放声音。通过上述技术方案，能够实现通过控制模块对电机与电磁抱闸的工作状态进行控制，并在电机发生故障时，对电机的故障进行检测，并控制开关模块进而控制抱闸对电机进行抱死，进而实现在电机发生故障时，自动抱闸，防止悬吊臂发生溜车现象出现，并通过检测勾起重物的重量，进行语音播放，及时告知操作人员，实现运输与测量于一体，同时能够保证操作人员实时监测物体的重量，避免超重。本技术进一步设置为：还包括显示模块：耦接于中央处理模块，用于接收处理信号并显示重量数字。通过上述技术方案，能够保证操作人员看到悬吊重物的具体重量，保证在嘈杂的环境中操作人员依然能够得知悬吊重物的重量。本技术进一步设置为：所述拉力传感器包括型号为IDK1CXL-102的拉力传感器。通过上述技术方案，该IDK1CXL-102的拉力传感器输出对称性好，抗偏载能力强，且检测数值较为准确，造价低廉，能够节省制作成本。本技术进一步设置为：所述故障检测模块包括型号为MM440的变频器。通过上述技术方案，MM440的可编程控制器具有丰富的控制功能，通过P1300参数可以选择从V/F控制到带传感器的矢量控制VC等12种不同特点的控制模式，适用于恒转矩、变转矩等各种性质负载，满足各行业的驱动控制要求；强大的通讯功能。利用Profibus通讯可选件，可以将MM440接入开放的、高速（12Mb/S）的DP网，实现性能更佳、精度更高的通讯控制；自由功能模块和BICO技术。MM440继承和吸收了6SE70工程型变频器的许多优良特点，其中最具实用性的是具有区别一般通用变频器的自由功能模块和BICO技术，利用丰富的自由功能模块和灵活的BICO技术，可方便地实现各种不同目的的组态设计，完成复杂控制设计的要求。本技术进一步设置为：所述控制模块包括型号为FP2-C1的可编程控制器。通过上述技术方案，FP2-C1的可编程控制器，采用这种可编程控制器将中规模可编程控制器的功能压缩到袖珍本大小的机身中,最适合组装到装置上，安装便捷，且造价低，易于实现。本技术进一步设置为：所述开关模块包括设置在故障检测模块与电磁抱闸之间的继电器。通过上述技术方案，能够实现当通电与失电的过程中实现自动开关，进而实现当电机出现故障时自动控制电磁抱闸断电以达到抱闸的效果。本技术进一步设置为：还包括有用于电机故障时报警的蜂鸣器。通过上述技术方案，能够实现在电机故障时，发出警报用于警示操作人员，即时的提醒操作人员检测悬吊臂内电机的故障。本技术进一步设置为：还包括有用于连接蜂鸣器用于控制蜂鸣器发出警报的报警模块。通过上述技术方案，能够通过报警模块触发蜂鸣器发出警报。本技术进一步设置为：还包括有与报警模块连接用于蜂鸣器阶段性报警的多谐振荡模块。通过上述技术方案，能够实现对报警模块阶段性的提供电流，进而使蜂鸣器阶段性的进行报警，保证间歇性的提醒操作人员电机发生故障，使操作人员得到更好的警示。综上所述，本技术具有以下有益效果：能够实现通过控制模块对电机与电磁抱闸的工作状态进行控制，并在电机发生故障时，对电机的故障进行检测，并控制开关模块进而控制抱闸对电机进行抱死，进而实现在电机发生故障时，自动抱闸，防止悬吊臂发生溜车现象出现，并通过检测勾起重物的重量，进行语音播放，及时告知操作人员，实现运输与测量于一体，同时能够保证操作人员实时监测物体的重量，避免超重。附图说明图1是悬吊臂的示意图；图2是电磁抱闸抱住电机输出轴的示意图；图3是制动系统的电路图；图4是体现多谐振荡模块的电路图；图5是体现报警模块的电路图；图6是体现固定块内部结构的示意图；图7是体现重量提示系统的系统图。图中，1、悬吊臂；11、连接钢丝；12、固定块；13、挂钩；14、拉力传感器；15、LED显示屏；2、悬吊架；3、电机；31、电机输出轴；4、电磁抱闸；41、制动电磁铁；42、闸瓦制动器；5、蜂鸣器；6、弹簧；71、控制模块；72、故障检测模块；73、开关模块；74、多谐振荡模块；75、报警模块；8、重量提示系统；81、扬声器；82、中央处理模块；83、语音播报模块；84、显示模块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。实施例：一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，如图1所示，包括用于提升重物的悬吊臂1、用于支撑悬吊臂1的悬吊架2、用于驱动悬吊臂1的电机3、用于制动电机3的电磁抱闸4和用于报警的蜂鸣器5。上述的电磁抱闸4包括制动电磁铁41和闸瓦制动器42，制动电磁铁41由铁芯、衔铁和线圈三部分组成，闸瓦制动器42包括闸轮、闸瓦和弹簧6，该闸轮与电动机装在同一根转轴上，电磁抱闸4线圈得电，衔铁吸合，衔铁克服弹簧6的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转，当需要制动时，使电动机失电，同时电磁抱闸4线圈也失电，衔铁在弹簧6拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。使用电磁抱闸4制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。还包括用于防止抱闸在电机3故障时使抱闸制动的制动系统，制动系统包括与电机3与电磁抱闸4连接用于控制电机3与电磁抱闸4的工作状态的控制模块71，与电机3连接用于检测电机3故障停止时发出故障信号的故障检测模块72以及与故障检测模块72用于接收故障信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其特征是：包括用于驱动悬吊臂(1)的电机(3)和用于制动电机(3)的电磁抱闸(4)，所述悬吊臂(1)包括与电机(3)连接的连接钢丝(11)、与钢丝连接的固定块(12)和设置在固定块(12)上的挂钩(13)，所述挂钩(13)与固定块(12)滑动连接，所述固定块(12)内设置有拉力传感器(14)，所述挂钩(13)伸入固定块(12)的部分连接在拉力传感器(14)上，所述拉力传感器(14)检测到拉力输出拉力信号，所述电磁抱闸(4)包括制动电磁铁(41)和闸瓦制动器(42)，还包括用于防止抱闸在电机(3)故障时使抱闸制动的制动系统和用于播放声音的重量提示系统(8)，所述制动系统包括：控制模块(71)：与电机(3)与电磁抱闸(4)连接，用于控制电机(3)与电磁抱闸(4)的工作状态；故障检测模块(72)：与电机(3)连接用于检测电机(3)故障停止时发出故障信号；开关模块(73)：与故障检测模块(72)连接用于接收故障信号时驱动抱闸工作，所述重量提示系统(8)包括扬声器(81)：设置在驱动悬吊臂(1)上，用于播放声音；中央处理模块(82)：耦接于拉力传感器(14)，用于接收拉力信号并输出处理信号：语音播报模块(83)：耦接于中央处理模块(82)，用于接收处理信号并控制扬声器(81)播放声音。...

【技术特征摘要】
1.一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其特征是：包括用于驱动悬吊臂(1)的电机(3)和用于制动电机(3)的电磁抱闸(4)，所述悬吊臂(1)包括与电机(3)连接的连接钢丝(11)、与钢丝连接的固定块(12)和设置在固定块(12)上的挂钩(13)，所述挂钩(13)与固定块(12)滑动连接，所述固定块(12)内设置有拉力传感器(14)，所述挂钩(13)伸入固定块(12)的部分连接在拉力传感器(14)上，所述拉力传感器(14)检测到拉力输出拉力信号，所述电磁抱闸(4)包括制动电磁铁(41)和闸瓦制动器(42)，还包括用于防止抱闸在电机(3)故障时使抱闸制动的制动系统和用于播放声音的重量提示系统(8)，所述制动系统包括：控制模块(71)：与电机(3)与电磁抱闸(4)连接，用于控制电机(3)与电磁抱闸(4)的工作状态；故障检测模块(72)：与电机(3)连接用于检测电机(3)故障停止时发出故障信号；开关模块(73)：与故障检测模块(72)连接用于接收故障信号时驱动抱闸工作，所述重量提示系统(8)包括扬声器(81)：设置在驱动悬吊臂(1)上，用于播放声音；中央处理模块(82)：耦接于拉力传感器(14)，用于接收拉力信号并输出处理信号：语音播报模块(83)：耦接于中央处理模块(82)，用于接收处理信号并控制扬声器(81)播放声音...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁广亮，
申请(专利权)人：天津同力重工有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12