一种传感器安装排列的平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种传感器安装排列的平台，具有缓冲平台；所述缓冲平台至少具有一块定位工装板，所述定位工装板矩形分布有八个工位，每个工位之间设有安装孔，八个所述安装孔的其中两个设有物料检测传感器。本实用新型专利技术所需物料检测传感器的数量大幅度减少，安装和布线简便，成本低，使用机器人抓取和放置的程序控制简单。本实用新型专利技术现场示教效率高，误差小，位移点位准确。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器安装排列的平台
本技术涉及传感器应用
，尤其涉及一种传感器安装排列的平台。
技术介绍
传感器是电子控制系统的信息源和关键部件，传感器发展的总趋势是小型化、集成化、多功能化、智能化、系统化。传感器在现有使用的基础上予以延伸和提高，并加速新一代传感器的开发以及产业自动化的发展。随着产业自动化的发展，物料检测传感器的在自动化领域的应用越来越普遍，例如机器人抓取放置物料就需要使用到物料检测传感器。在现有的某个自动化工位中，由两组机器人分别进行抓取和放置物料，每次抓取和放置的物料均为四个。在这两组机器人之间设置一个缓冲平台用于暂存物料，缓冲平台可最大暂存三十二个物料，在每一个物料下方设置物料检测传感器。物料检测传感器将物料检测信号传送给两组机器人，当有物料时，抓取机器人可以一次抓取四个物料进行抓取作业，放置机器人停止放置物料作业；当没有物料时，放置机器人可以一次放置四个物料进行放置作业，抓取机器人停止抓取作业。现有的自动化工位，抓取机器人和放置机器人必须在相应的四个位置都收到物料检测信号才能进行抓取和放置作业。同时该自动化工位在每一个物料下方都要设置物料检测传感器，所需传感器数量多，成本高。传感器安装走线繁琐不简便，程序控制繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种简便的传感器的安装排列方式。实现本技术目的的技术方案是：一种传感器安装排列的平台，具有缓冲平台；所述缓冲平台至少具有一块定位工装板，所述定位工装板矩形分布有八个工位，每个工位之间设有安装孔，八个所述安装孔的其中两个设有物料检测传感器。上述技术方案所述定位工装板具有四块。上述技术方案所述安装孔设置于所述工位的中上部。上述技术方案所述安装孔位于所述定位工装板的左上位置、左下位置、右上位置和右下位置的其中任意相邻两个的位置设有物料检测传感器。上述技术方案所述定位工装板还设有四个辅助定位销，四个所述辅助定位销的中心连线为矩形。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：（1）本技术所需物料检测传感器的数量大幅度减少，安装和布线简便，成本低，使用机器人抓取和放置的程序控制简单。本技术现场示教效率高，误差小，位移点位准确。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的俯视结构示意图；图2为本技术定位工装板的俯视结构示意图；图3为本技术定位工装板的正视剖视图。图中：1-定位工装板、2-工位、3-安装孔、4-辅助定位销、5-缓冲平台、21-第一工位、22-第二工位、23-第三工位、24-第四工位、25-第五工位、26-第六工位、27-第七工位、28-第八工位。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。见图1、图2和图3，本技术具有缓冲平台5；其特征在于：所述缓冲平台5至少具有一块定位工装板1，所述定位工装板1矩形分布有八个工位2，每个工位2之间设有安装孔3，八个所述安装孔3的其中两个设有物料检测传感器。所述定位工装板1具有四块。所述安装孔3设置于所述工位2的中上部。所述安装孔3位于所述定位工装板1的左上位置、左下位置、右上位置和右下位置的其中任意相邻两个的位置设有物料检测传感器。所述定位工装板1还设有四个辅助定位销4，四个所述辅助定位销4的中心连线为矩形。本技术的工作原理为：机器人每次抓取和放置的物料均为四个，将这四个物料设为抓取和放置的最小单位。以缓冲平台5上的其中任一块定位工装板1为例，在这块定位工装板1的左下位置的第五工位25和第六工位26之间相邻两个安装孔3上设置物料检测传感器。第五工位25、第七工位27、第一工位21和第三工位23上的物料为抓取和放置的最小单位，第六工位26、第八工位28、第二工位22和第四工位24上的物料为抓取和放置的最小单位。同理，在其余的三块定位工装板1的左下位置也设置物料检测传感器，整个缓冲平台5共有八个物料检测传感器，即具有八个抓取和放置的最小单位。如果在定位工装板1的左上位置、右上位置或右下位置也可以如上述设置物料检测传感器并确定抓取和放置的最小单位。使用辅助定位销4使得抓取和放置机器人快速的现场示教，保证偏移点位的准确性。物料检测传感器检测到有物料时，抓取机器人进行物料抓取，物料检测传感器检测到没有物料时，放置机器人进行物料放置工作。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器安装排列的平台，具有缓冲平台（5）；其特征在于：所述缓冲平台（5）至少具有一块定位工装板（1），所述定位工装板（1）矩形分布有八个工位（2），每个工位（2）之间设有安装孔（3），八个所述安装孔（3）的其中两个设有物料检测传感器。

【技术特征摘要】
1.一种传感器安装排列的平台，具有缓冲平台（5）；其特征在于：所述缓冲平台（5）至少具有一块定位工装板（1），所述定位工装板（1）矩形分布有八个工位（2），每个工位（2）之间设有安装孔（3），八个所述安装孔（3）的其中两个设有物料检测传感器。2.根据权利要求1所述的一种传感器安装排列的平台，其特征在于：所述定位工装板（1）具有四块。3.根据权利要求1所述的一种传感器安装排列的平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟，虞明，王威，
申请(专利权)人：常州市伟宏动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32