本实用新型专利技术公开了一种搬运装置，涉及搬运机械技术领域。本申请包括底座、设置在底座一端的配重单元、升降支架和水平支架。所述升降支架竖直设置在底座上，所述配重单元设置在升降支架一侧，所述升降支架的顶端设置有驱动机构；所述水平支架包括至少一根支臂、连接座和抓取单元，所述连接座滑动连接在升降支架上，所述驱动机构带动连接座沿升降支架上下往复运动；所述支臂一端铰接在连接座上，另一端与抓取单元铰接。通过本申请的搬运装置，可以很轻松地实现对测试接口单元的抓取和转移，减轻测试人员的负担，保障测试人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置
本技术涉及搬运机械
，更具体地说涉及一种搬运装置。
技术介绍
在半导体芯片测试工艺流程中，测试接口单元非常笨重。为了遵循安全指南，需要两名测试人员对测试接口单元进行抓取和转移，以避免对测试接口单元的损坏以及对测试人员的身体伤害。而当实验室中只留下一名测试人员，而又必须对测试接口单元进行转移时，则会给测试人员带来很大困扰，可能因搬运测试接口单元而导致测试人员受伤。因此，为了避免测试人员遭受人身伤害，必须有一款搬运测试接口单元的设备使得单个测试人员就可以很轻松地实现对测试接口单元的搬运。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种搬运装置，能够实现单人操作，将测试接口单元轻松地搬运转移，不需要两个测试人员对测试接口单元进行抓取和转移。通过本申请的搬运装置，可以很轻松地实现对测试接口单元的抓取和转移，减轻测试人员的负担，保障测试人员的安全。为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：一种搬运装置，其特征在于：包括底座、设置在底座一端的配重单元、升降支架和水平支架。所述升降支架竖直设置在底座上，所述配重单元设置在升降支架一侧，所述升降支架的顶端设置有驱动机构；所述水平支架包括至少一根支臂、连接座和抓取单元，所述连接座滑动连接在升降支架上，所述驱动机构带动连接座沿升降支架上下往复运动；所述支臂一端铰接在连接座上，另一端与抓取单元铰接。在本申请中，通过底座固定升降支架，配重单元给底座配重，以防止升降支架上的水平支架抓取重物时因重心不稳导致倾斜或倾倒，而水平支架在升降支架上的驱动机构的带动下上下往复运动，可以实现对重物的高低位置的抓取和转移，水平支架的支臂与连接座铰接，且铰接轴的轴线与竖直线重合，这样方便在水平方向上移动和抓取重物；升降支架和水平支架两者结合，实现了对重物的水平移动和竖直移动，使得重物被轻松地移动到空间内的任意位置，方便搬运，减轻测试人员的负担，保障测试人员搬运重物时的安全。所述底座底部设置有滚轮，所述滚轮有四组，分别设置在底座的四角位置。本申请中在底座的底部设置滚轮，以方便移动整个搬运装置，适用于长距离的搬运，适应性更广。所述水平支架包括两根支臂，两根支臂之间铰接，一根支臂的一端铰接在连接座上，另一根支臂的一端与抓取单元铰接，铰接位置处的铰接轴的轴线与竖直方向重合。在本申请中，增加一根支臂，可以增加水平支架的抓取和转移的行程和范围，也方便测试人员的操作，通过抓取单元抓取重物，然后移动支臂，实现水平方向上的移动，通过驱动机构驱动连接座的上下移动，实现竖直方向上的移动，还可以通过推动底座，使得底座移动位置，实现对重物的多方位移动和搬运。所述抓取单元包括抓取座、连接杆和限定件，所述抓取座与支臂的一端铰接，连接杆的一端固定在抓取座上，另一端与限定件的中部相连，所述限定件的两端设置有限位卡件，所述限位卡件活动连接在限定件上，所述限位卡件用于卡接重物。在本申请中，抓取单元适用于抓取测试接口单元，抓取座与支臂铰接，方便抓取座在水平方向上的转动，连接杆的作用是将限定件与抓取座之间连接，而限定件是通过两端的限位卡件将测试接口单元卡住，从而实现对测试接口单元的抓取和转移。而限位卡件与限定件之间活动连接，以方便测试人员调节两个限位卡件之间的距离，从而可以适应不同规格大小的测试接口单元和不同的重物，适应性更强。所述驱动机构为驱动电机。所述升降支架上设置有导柱和丝杠，所述丝杠的一端与驱动机构的动力轴相连，所述连接座螺纹连接在丝杠上，且滑动连接在导柱上，驱动机构驱动丝杠转动，从而带动连接座在导柱的导向作用下沿升降支架上下移动。所述底座上设置有加强连杆，所述加强连杆顶端与升降支架连接，底端与底座连接。在本申请中，通过底座固定升降支架，配重单元给底座配重，以防止升降支架上的水平支架抓取重物时因重心不稳导致倾斜或倾倒，而水平支架在升降支架上的驱动机构的带动下上下往复运动，可以实现对重物的高低位置的抓取和转移，水平支架的支臂与连接座铰接，且铰接轴的轴线与竖直线重合，这样方便在水平方向上移动和抓取重物；升降支架和水平支架两者结合，实现了对重物的水平移动和竖直移动，使得重物被轻松地移动到空间内的任意位置，方便搬运，减轻测试人员的负担，保障测试人员搬运重物时的安全。在本申请中，底座的底部设置有滚轮，以方便移动整个搬运装置，适用于长距离的搬运，适应性更广。在本申请中，增加一根支臂，可以增加水平支架的抓取和转移的行程和范围，也方便测试人员的操作，通过抓取单元抓取重物，然后移动支臂，实现水平方向上的移动，通过驱动机构驱动连接座的上下往复运动，实现竖直方向上的移动，还可以通过推动底座，使得底座移动位置，实现对重物的多方位移动和搬运。在本申请中，抓取单元适用于抓取测试接口单元，抓取座与支臂铰接，方便抓取座在水平方向上的转动，连接杆的作用是将限定件与抓取座之间连接，而限定件是通过两端的限位卡件将测试接口单元卡住，从而实现对测试接口单元的抓取和转移。而限位卡件与限定件之间活动连接，以方便测试人员调节两个限位卡件之间的距离，从而可以适应不同规格大小的测试接口单元和不同的重物，适应性更强。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术主视结构示意图；图3为本技术侧视结构示意图；附图标记：1、底座，2、配重单元，3、升降支架，4、水平支架，5、驱动机构，6、连接座，7、支臂，8、抓取单元，9、滚轮，10、抓取座，11、连接杆，12、限定件，13、加强连杆。具体实施方式实施例1作为本技术一较佳实施例，本申请公开了：一种搬运装置，包括底座1、设置在底座1一端的配重单元2、升降支架3和水平支架4，所述升降支架3竖直设置在底座1上，所述配重单元2设置在升降支架一侧，所述升降支架3的顶端设置有驱动机构5；所述水平支架4包括至少一根支臂7、连接座6和抓取单元8，所述连接座6滑动连接在升降支架3上，所述驱动机构5带动连接座6沿升降支架3上下往复运动；所述支臂7一端铰接在连接座6上，另一端与抓取单元8铰接。在本申请中，通过底座1固定升降支架3，配重单元2给底座1配重，以防止升降支架3上的水平支架4抓取重物时因重心不稳导致倾斜或倾倒，而水平支架4在升降支架3上的驱动机构5的带动下上下往复运动，可以实现对重物的高低位置的抓取和转移，水平支架4的支臂7与连接座6铰接，且铰接轴的轴线与竖直线重合，这样方便在水平方向上移动和抓取重物；升降支架3和水平支架4的两者结合，实现对重物的水平移动和竖直移动，使得重物被轻松地移动到空间内的任意位置，方便搬运，减轻测试人员的负担，保障测试人员搬运重物时的安全。实施例2作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：一种搬运装置，包括底座1、设置在底座1一端的配重单元2、升降支架3和水平支架4，所述升降支架3竖直设置在底座1上，所述配重单元2设置在升降支架一侧，所述升降支架3的顶端设置有驱动机构5；所述水平支架4包括至少一根支臂7、连接座6和抓取单元8，所述连接座6滑动连接在升降支架3上，所述驱动机构5带动连接座6沿升降支架3上下往复运动；所述支臂7一端铰接在连接座6上，另一端与抓取单元8铰接。在本申请中，通过底座1固定升降支架3，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)一端的配重单元(2)、升降支架(3)和水平支架(4)，所述升降支架(3)竖直设置在底座(1)上，所述配重单元(2)设置在升降支架(3)一侧，所述升降支架(3)的顶端设置有驱动机构(5)；所述水平支架(4)包括至少一根支臂(7)、连接座(6)和抓取单元(8)，所述连接座(6)滑动连接在升降支架(3)上，所述驱动机构(5)带动连接座(6)沿升降支架(3)上下往复运动；所述支臂(7)一端铰接在连接座(6)上，另一端与抓取单元(8)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)一端的配重单元(2)、升降支架(3)和水平支架(4)，所述升降支架(3)竖直设置在底座(1)上，所述配重单元(2)设置在升降支架(3)一侧，所述升降支架(3)的顶端设置有驱动机构(5)；所述水平支架(4)包括至少一根支臂(7)、连接座(6)和抓取单元(8)，所述连接座(6)滑动连接在升降支架(3)上，所述驱动机构(5)带动连接座(6)沿升降支架(3)上下往复运动；所述支臂(7)一端铰接在连接座(6)上，另一端与抓取单元(8)铰接。2.如权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述底座(1)底部设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)设置有四组，分别设置在底座(1)的四角位置。3.如权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述水平支架(4)包括两根支臂(7)，两根支臂(7)之间铰接，一根支臂(7)的一端铰接在连接座(6)上，另一根支臂(7)的一端与抓取单元(8)铰接，铰接位置处的铰接轴的轴线与竖直方向重...
【专利技术属性】
技术研发人员：白欢，陈翔，林飞，
申请(专利权)人：英特尔产品成都有限公司，英特尔公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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