一种防爆车间烘干间自动搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防爆车间烘干间自动搬运装置，涉及医药化工自动化生产技术领域。该自动搬运装置通过在安装支架上安装可沿安装支架左右滑动的自动搬运组件，限制了自动搬运组件的活动范围，在实现了自动搬运，节省人力成本的同时，解决了普通的工业机器人工作半径大使用不方便的问题；而且，通过将自动搬运组件安装在护罩内，满足了医药化工行业的防爆、洁净等要求，使其能够正常使用，解决了普通的工业机器人不能满足车间防爆的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆车间烘干间自动搬运装置
本技术涉及医药化工自动化生产
，尤其涉及一种防爆车间烘干间自动搬运装置。
技术介绍
目前，医药化工行业中的防爆车间的烘干间主要采用人工搬运的方式进行工作，这种方式，不仅生产效率低，而且人工成本高。而普通的工业机器人虽然可以节省人力成本，但是其工作半径大，而且不能满足医药化工行业的防爆、洁净等要求，无法使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防爆车间烘干间自动搬运装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种防爆车间烘干间自动搬运装置，包括：安装支架、自动搬运组件和护罩，所述自动搬运组件安装在所述安装支架上，且所述自动搬运组件可沿所述安装支架左右滑动，所述护罩安装在所述安装支架上，且所述自动搬运组件设置在所述护罩内。优选地，所述自动搬运组件包括：机器人、机器人底座和搬运工装，所述机器人安装在所述机器人底座上，所述搬运工装安装在所述机器人摆臂的端部，所述机器人底座滑动连接在所述安装支架上。优选地，所述安装支架上设置有导轨，所述机器人底座上设置有滑块，所述滑块与所述导轨配合滑动。优选地，所述导轨的两端设置分别有限位装置。优选地，所述限位装置包括电气限位开关和橡胶缓冲限位块，所述电气限位开关位于所述导轨端部的上方或下方，所述橡胶缓冲限位块位于所述导轨端部的左方和右方。优选地，所述自动搬运装置还包括：伺服电机、减速机、齿轮和齿条，所述伺服电机和所述减速机均安装在所述机器人底座上，所述减速机的输入轴与所述伺服电机连接，所述减速机的输出轴上安装有所述齿轮，所述齿条安装在所述安装支架上，所述齿轮可与所述齿条啮合。优选地，所述自动搬运装置还包括可弯曲的拖链，所述拖链中包裹有电线和数据线，所述拖链位于上下所述导轨之间，所述拖链的一端安装在所述安装支架上，所述拖链的另一端安装在所述机器人底座上。本技术的有益效果是：本技术实施例提供的防爆车间烘干间自动搬运装置，通过在安装支架上安装可沿安装支架左右滑动的自动搬运组件，限制了自动搬运组件的活动范围，在实现了自动搬运，节省人力成本的同时，解决了普通的工业机器人工作半径大使用不方便的问题；而且，通过将自动搬运组件安装在护罩内，满足了医药化工行业的防爆、洁净等要求，使其能够正常使用，解决了普通的工业机器人不能满足车间防爆的问题。附图说明图1是防爆车间烘干间自动搬运装置；图2是限位装置结构示意图；图3是机器人底座剖视图。图中，各符号的含义如下：1安装支架、2机器人、3机器人底座、4搬运工装、5导轨、6电气限位开关、7橡胶缓冲限位块、8伺服电机、9减速机、10齿轮、11齿条、12拖链、13护罩支架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，本技术实施例提供了一种防爆车间烘干间自动搬运装置，包括：安装支架1、自动搬运组件和护罩，所述自动搬运组件安装在所述安装支架上，且所述自动搬运组件可沿安装支架1左右滑动，所述护罩安装在安装支架1上，且所述自动搬运组件设置在所述护罩内。上述结构中，通过在安装支架上安装可沿安装支架左右滑动的自动搬运组件，限制了自动搬运组件的活动范围，在实现自动搬运，节省人力的同时，解决了普通的工业机器人工作半径大使用不方便的问题；而且，通过将自动搬运组件安装在护罩内，满足了医药化工行业的防爆、洁净等要求，使其能够正常使用。本实施例中，自动搬运组件包括：机器人2、机器人底座3和搬运工装4，机器人2安装在机器人底座3上，搬运工装4安装在机器人2摆臂的端部，机器人底座3滑动连接在安装支架1上。上述结构中，通过机器人底座在安装支架上的左右滑动，带动底座上安装的机器人进行左右运动，进而带动机器人摆臂前端设置的搬运工装进行左右运动，实现搬运工装对左右不同位置处的工件进行搬运。同时，搬运工装在机器人摆臂的带动下进行运动，实现对工件的搬运。本实施例中，安装支架1上设置有导轨5，机器人底座3上设置有滑块，所述滑块与导轨5配合滑动。其中，导轨可以采用渗碳淬火处理的，30mm×30mm×4000mm的滚珠型导轨，一条线性导轨可以配置有4个47.9KN的滑块，额定疲劳寿命可以为：50KM。本实施例中，导轨5的两端设置分别有限位装置。采用上述结构，可以对自动搬运组件在安装支架上的滑动位置进行限制。其中，限位装置可以包括电气限位开关6和橡胶缓冲限位块7，电气限位开关6可以位于导轨5端部的上方或下方，橡胶缓冲限位块7可以位于导轨5端部的左方和右方(可参见图2)。其中，电气限位开关采用防爆型行程开关，DC24V,二C类行程开关机芯；橡胶缓冲限位块采用高强度碳钢配合聚酯橡胶制备而成，用于完成动态缓冲。本实施例中，采用上述结构，可以实现双重限位保障。本实施例中，所述自动搬运装置还可以包括：伺服电机8、减速机9、齿轮10和齿条11，伺服电机8和减速机9均安装在机器人底座3上，减速机9的输入轴与伺服电机8连接，减速机9的输出轴上安装有齿轮10，齿条11安装在安装支架1上，齿轮10可与齿条11啮合(可参见图3)。上述结构中，伺服电机采用防爆伺服电机为：功率1kW/驱动380V三相电源输入；减速机的输入轴采用键销连轴器与伺服电机连接，减速机的输出轴采用键销与动力齿轮连接；模数齿条/齿轮为：30×30直齿模数渐开线齿条，齿部作渗碳淬火处理，齿条总长1000mmX4。工作原理为：伺服电机通过减速机带动齿轮转动，齿轮通过与安装支架上的齿条啮合，带动机器人底座运动，进而带动机器人运动。本实施例中，所述自动搬运装置还可以包括可弯曲的拖链12，拖链12中包裹有电线和数据线，拖链12位于上下导轨5之间，拖链12的一端安装在安装支架1上，拖链12的另一端安装在机器人底座3上。上述结构中，将电线和数据线均包裹于可弯曲、且一端可随着机器人底座一起运动的拖链中，从而使得系统的数据连接线和电气连接线不会过于凌乱，影响搬运工作以及机器人底座的运动。通过采用本技术公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本技术实施例提供的防爆车间烘干间自动搬运装置，通过在安装支架上安装可沿安装支架左右滑动的自动搬运组件，限制了自动搬运组件的活动范围，在实现了自动搬运，节省人力成本的同时，解决了普通的工业机器人工作半径大使用不方便的问题；而且，通过将自动搬运组件安装在护罩内，满足了医药化工行业的防爆、洁净等要求，使其能够正常使用，解决了普通的工业机器人不能满足车间防爆的问题。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆车间烘干间自动搬运装置，其特征在于，包括：安装支架、自动搬运组件和护罩，所述自动搬运组件安装在所述安装支架上，且所述自动搬运组件可沿所述安装支架左右滑动，所述护罩安装在所述安装支架上，且所述自动搬运组件设置在所述护罩内。

【技术特征摘要】
1.一种防爆车间烘干间自动搬运装置，其特征在于，包括：安装支架、自动搬运组件和护罩，所述自动搬运组件安装在所述安装支架上，且所述自动搬运组件可沿所述安装支架左右滑动，所述护罩安装在所述安装支架上，且所述自动搬运组件设置在所述护罩内。2.根据权利要求1所述的防爆车间烘干间自动搬运装置，其特征在于，所述自动搬运组件包括：机器人、机器人底座和搬运工装，所述机器人安装在所述机器人底座上，所述搬运工装安装在所述机器人摆臂的端部，所述机器人底座滑动连接在所述安装支架上。3.根据权利要求2所述的防爆车间烘干间自动搬运装置，其特征在于，所述安装支架上设置有导轨，所述机器人底座上设置有滑块，所述滑块与所述导轨配合滑动。4.根据权利要求3所述的防爆车间烘干间自动搬运装置，其特征在于，所述导轨的两端设置分别有限位装置。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝乾，宫月全，
申请(专利权)人：北京诚益通控制工程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11