导正机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种导正机构，导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体的待图像采集平面沿预设轨迹的延伸方向延伸，导正机构包括：导正部本体，导正部本体的至少部分沿预设轨迹的延伸方向延伸；其中，导正部本体上设置有转动部，转动部用于与待图像采集平面相接触，当待图像采集平面与预设轨迹之间具有夹角时，转动部推动物体调整位置，以使待图像采集平面沿预设轨迹延伸。本实用新型专利技术的导正机构解决了现有技术中对物料进行导正的操作较为繁杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
导正机构
本技术涉及物料传送领域，具体而言，涉及一种导正机构。
技术介绍
现有技术中，物体在流水线上输送过程中，由于流水线换向或者受外界影响往往会发生位置偏移的问题，对于对物体输送位置要求较高的设备，往往在物体运输过程中需要对发生偏移的物体进行位置调整。或者是在物体运输到位后对其进行调整，而现有的调整手段多为人工调整，不仅准确度较差而且调整的效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种导正机构，以解决现有技术中对物料进行导正的操作较为繁杂的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种导正机构，导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体的待图像采集平面沿预设轨迹的延伸方向延伸，导正机构包括：导正部本体，导正部本体的至少部分沿预设轨迹的延伸方向延伸；其中，导正部本体上设置有转动部，转动部用于与待图像采集平面相接触，当待图像采集平面与预设轨迹之间具有夹角时，转动部推动物体调整位置，以使待图像采集平面沿预设轨迹延伸。进一步地，导正部本体沿靠近或远离物体的方向可移动地设置。进一步地，转动部可转动地设置，以在物体沿预设轨迹移动时，转动部与待图像采集平面接触并相对于待图像采集平面转动。进一步地，转动部为多个，多个转动部沿导正部本体的延伸方向间隔设置。进一步地，导正部本体包括：第一导正段，第一导正段用于使物体沿第一导正段的延伸方向进入用于驱动物体沿预设轨迹移动的输送线上，第一导正段的延伸方向与预设轨迹的延伸方向之间具有第一预设夹角a，其中，0≤a≤90°；第二导正段，第二导正段与第一导正段相连接，第二导正段沿预设轨迹的延伸方向延伸。进一步地，第一导正段与第二导正段一体成型。进一步地，导正部本体还包括：加强筋，加强筋与第一导正段和第二导正段均连接，以使第一导正段与第二导正段之间形成第二预设夹角b，其中，a+b＝180°。进一步地，加强筋设置在第一导正段和第二导正段背离物体的一侧。进一步地，导正部本体包括第一板体和设置在第一板体两端的第二板体，第一板体与两个第二板体形成U形结构，两个第二板体上均设置有转动部。进一步地，导正机构还包括：第三驱动部，第三驱动部与导正部本体驱动连接，以驱动导正部本体沿靠近或远离物体的方向移动。进一步地，导正机构还包括：驱动部安装座，第三驱动部设置在驱动部安装座上；第二导向柱，第二导向柱的一端与导正部本体相连接；第二滑动部，第二滑动部与驱动部安装座相连接，第二导向柱的一端穿过第二滑动部与导正部本体相连接，当第三驱动部驱动导正部本体移动时，导正部本体带动第二导向柱沿第二滑动部的轴线方向移动。本技术的导正机构通过导正部本体和转动部可以使得物体的待图像采集平面沿预设轨迹延伸。其中，导正部本体的至少部分沿预设轨迹的延伸方向延伸，导正部本体上设置有转动部，转动部用于与待图像采集平面相接触。在物体沿预设轨迹移动过程中，如果发生偏移，即待图像采集平面与预设轨迹之间具有夹角时，转动部推动物体调整位置，从而可以使待图像采集平面沿预设轨迹延伸，即待图像采集平面与预设轨迹之间的夹角为0。本技术的导正机构通过导正部本体和转动部可以使得物体的待图像采集平面沿预设轨迹延伸，解决了现有技术中对物料进行导正的操作较为繁杂的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的导正机构的应用结构示意图；图2示出了根据本技术的导正机构的实施例的第一个视角的结构示意图；图3示出了根据本技术的导正机构的实施例的第二个视角的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：70、输送线；80、物体；81、待图像采集平面；90、导正部本体；91、转动部；92、第一导正段；93、第二导正段；94、加强筋；100、第三驱动部；110、驱动部安装座；120、第二导向柱；130、第二滑动部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术提供了一种导正机构，请参考图1至图3，导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体80的待图像采集平面81沿预设轨迹的延伸方向延伸，导正机构包括：导正部本体90，导正部本体90的至少部分沿预设轨迹的延伸方向延伸；其中，导正部本体90上设置有转动部91，转动部91用于与待图像采集平面81相接触，当待图像采集平面81与预设轨迹之间具有夹角时，转动部91推动物体80调整位置，以使待图像采集平面81沿预设轨迹延伸。本技术的导正机构通过导正部本体90和转动部91可以使得物体80的待图像采集平面81沿预设轨迹延伸。其中，导正部本体90的至少部分沿预设轨迹的延伸方向延伸，导正部本体90上设置有转动部91，转动部91用于与待图像采集平面81相接触。在物体80沿预设轨迹移动过程中，如果发生偏移，即待图像采集平面81与预设轨迹之间具有夹角时，转动部91推动物体80调整位置，从而可以使待图像采集平面81沿预设轨迹延伸，即待图像采集平面81与预设轨迹之间的夹角为0。本技术的导正机构通过导正部本体90和转动部91可以使得物体80的待图像采集平面81沿预设轨迹延伸，解决了现有技术中对物料进行导正的操作较为繁杂的问题。在本实施例中，导正部本体90用于使进入预设轨迹的物体80保持固定的移动位置，从而输送到固定的位置。为了能够调节导正部本体90与物体80的位置，导正部本体90沿靠近或远离物体80的方向可移动地设置。考虑到物体80在导正过程中处于运动状态，转动部91可转动地设置，以在物体80沿预设轨迹移动时，转动部91与待图像采集平面81接触并相对于待图像采集平面81转动。在本实施例中，通过将转动部91可转动地设置，从而在物体80沿预设轨迹移动时，转动部91在待图像采集平面81的作用下相对于待图像采集平面81转动。为了保证高质量的导正效果，转动部91为多个，多个转动部91沿导正部本体90的延伸方向间隔设置。在本实施例中，通过将转动部91设置为多个，其中，多个转动部91沿导正部本体90的延伸方向间隔设置，从而在物体80沿预设轨迹移动时，多个转动部91与待图像采集平面81接触并相对于待图像采集平面81转动。针对导正部本体90的具体结构，如图3所示，导正部本体90包括：第一导正段92，第一导正段92用于使物体80沿第一导正段92的延伸方向进入用于驱动物体80沿预设轨迹移动的输送线70上，第一导正段92的延伸方向与预设轨迹的延伸方向之间具有第一预设夹角a，其中，0≤a≤90°；第二导正段93，第二导正段93与第一导正段92相连接，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导正机构，其特征在于，所述导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体(80)的待图像采集平面(81)沿所述预设轨迹的延伸方向延伸，所述导正机构包括：导正部本体(90)，所述导正部本体(90)的至少部分沿所述预设轨迹的延伸方向延伸；其中，所述导正部本体(90)上设置有转动部(91)，所述转动部(91)用于与所述待图像采集平面(81)相接触，当所述待图像采集平面(81)与所述预设轨迹之间具有夹角时，所述转动部(91)推动所述物体(80)调整位置，以使所述待图像采集平面(81)沿所述预设轨迹延伸。

【技术特征摘要】
1.一种导正机构，其特征在于，所述导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体(80)的待图像采集平面(81)沿所述预设轨迹的延伸方向延伸，所述导正机构包括：导正部本体(90)，所述导正部本体(90)的至少部分沿所述预设轨迹的延伸方向延伸；其中，所述导正部本体(90)上设置有转动部(91)，所述转动部(91)用于与所述待图像采集平面(81)相接触，当所述待图像采集平面(81)与所述预设轨迹之间具有夹角时，所述转动部(91)推动所述物体(80)调整位置，以使所述待图像采集平面(81)沿所述预设轨迹延伸。2.根据权利要求1所述的导正机构，其特征在于，所述导正部本体(90)沿靠近或远离所述物体(80)的方向可移动地设置。3.根据权利要求1所述的导正机构，其特征在于，所述转动部(91)可转动地设置，以在所述物体(80)沿所述预设轨迹移动时，所述转动部(91)与所述待图像采集平面(81)接触并相对于所述待图像采集平面(81)转动。4.根据权利要求3所述的导正机构，其特征在于，所述转动部(91)为多个，多个所述转动部(91)沿所述导正部本体(90)的延伸方向间隔设置。5.根据权利要求1所述的导正机构，其特征在于，所述导正部本体(90)包括：第一导正段(92)，所述第一导正段(92)用于使物体(80)沿所述第一导正段(92)的延伸方向进入用于驱动所述物体(80)沿所述预设轨迹移动的输送线(70)上，所述第一导正段(92)的延伸方向与所述预设轨迹的延伸方向之间具有第一预设夹角a，其中，0≤a≤90°；第二导正段(93)，所述第二导正段(93)与所述第一导正段(92)相连接，所述第二导正段(93)沿所述预设轨迹的延伸方向延伸。6.根据权利要求5所述的导正机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永大，张天翼，张秀峰，马徐武，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44