智能定位与贴标实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了智能定位与贴标实验装置，包括操作平台，设置在操作平台上方的传送装置、标签读写器、支架、机器视觉装置、贴标机械手和标签架；所述贴标机械手相邻设置在传送装置传送方向的一侧，所述贴标机械手上设置有吸盘组件，所述标签架相邻贴标机械手设置，所述支架横跨传送装置设置，所述支架上设置有机器视觉装置，所述标签读写器设置在传送装置的出料端，且所述标签读写器架设在传送装置的上方；通过机器视觉装置对传送的物料进行贴标位置定位，所述标签读写器读取贴标机械手贴标后的物料的标签信息。本实用新型专利技术提供一种智能定位与贴标实验装置，整体结构简单，功能性强。

【技术实现步骤摘要】
智能定位与贴标实验装置
本技术属于贴标设备领域，特别涉及智能定位与贴标实验装置。
技术介绍
在物联网背景下，“一物一码”标签已渗透到食品、药品、日化、机械等各大领域，其标签的应用，不仅可以解决产品生产的过程监督问题，更重要地是能够借助于互联网找到其共性，并通过运营主体介入线上与线下，监控生产、制造、物流配送等各线上及线下环节，形成闭环，帮助企业得到真正的服务保障。因此，在当今互联网技术高速发展的时代，深入了解标签技术，掌握贴标过程，学会运用标签开展技术服务、信息化生产管理、统计分析等尤为重要。为此，专利技术一种智能定位与贴标实验装置，将能引导学生去探索标签的奥秘，了解工业自动化生产线中关键的一道工序“贴标”，具有极其重要的意义。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种智能定位与贴标实验装置，整体结构简单，功能性强。技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：智能定位与贴标实验装置，包括操作平台，设置在操作平台上方的传送装置、标签读写器、支架、机器视觉装置、贴标机械手和标签架；所述贴标机械手相邻设置在传送装置传送方向的一侧，所述贴标机械手上设置有吸盘组件，所述标签架相邻贴标机械手设置，所述传送装置的入料端设置有门型的支架，所述支架横跨传送装置设置，所述支架上设置有机器视觉装置，所述标签读写器设置在传送装置的出料端，且所述标签读写器架设在传送装置的上方；通过机器视觉装置对传送的物料进行贴标位置定位，所述标签读写器读取贴标机械手贴标后的物料的标签信息。进一步的，所述贴标机械手的端部设置有旋转机头构件，所述旋转机头构件包括固定吊板、驱动电机和固定夹头；所述固定吊板设置在贴标机械手的端部，所述驱动电机设置在固定吊板的下方，所述驱动电机的输出轴为水平方向设置，所述驱动电机的输出轴连接设置有固定夹头，所述固定夹头上设置有吸盘组件，所述吸盘组件间距固定吊板设置；所述吸盘组件通过驱动电机在竖直平面内周向转动。进一步的，所述固定吊板的下表面设置有连接法兰，所述连接法兰位于固定夹头与驱动电机之间；所述固定夹头包括夹头本体和设置在夹头本体外侧壁的连接轴，夹头本体上开设有供吸盘组件的气杆穿过的通孔，所述连接轴垂直于通孔的轴线，所述连接轴穿过且转动设置在连接法兰上。进一步的，所述固定吊板的下方还设置有支撑板，所述支撑板为L型结构，所述支撑板与固定吊板之间形成电机容纳腔，所述支撑板支撑设置驱动电机。有益效果：本技术通过在贴标机械手的基础上引入机器视觉系统，通过对工件进行特征定位，保证能够对不同的工件进行准确贴标，将两者进行结合，提升学生对于工业产线中贴标工序的深入理解。附图说明附图1为本技术的整体结构俯视图；附图2为本技术整体的立体结构示意图；附图3为本技术的旋转机头构件的主视图；附图4为本技术的连接法兰与固定夹子示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1和附图2所示，智能定位与贴标实验装置，包括操作平台1，设置在操作平台1上方的传送装置2、标签读写器3、支架5、机器视觉装置6、贴标机械手8和标签架7；所述传送装置2为皮带传送机，贴标机械手8为SCARA机械手，所述贴标机械手8相邻设置在传送装置2传送方向的一侧，所述贴标机械手8上设置有吸盘组件，所述标签架7相邻贴标机械手7设置，通过吸盘组价吸取标签架7上的射频标签粘附在传送机上的工件上，所述传送装置2的入料端设置有门型的支架5，所述支架5横跨传送装置设置，所述支架5上设置有机器视觉装置6，所述机器视觉装置6为无锡信捷电气份有限公司推出的X-SIGHT高性能一体式机器视觉系统，或其它任意一款机器视觉系统，所述标签读写器3设置在传送装置2的出料端，且所述标签读写器3通过支柱架设在传送装置2的上方；通过机器视觉装置6对传送的物料4进行贴标位置定位，所述标签读写器3读取贴标机械手8贴标后的物料的标签信息，其整体结构简单，适用于实验室的模拟教学，具有较强的实践性意义。机器视觉装置包括相机和PC机等，工件从皮带传送机的入料端开始传送，当工件经过支架5下方时，通过机器视觉装置的相机对工件上的特征进行采集，采集后的信息通过PC机进行数据处理和分析，然后进行特征定位，通过PC机驱动贴标机械手对特征位置进行贴标，最后再通过标签读写器3对标签的信息进行读取和上传至PC端，整个过程较为真实的模拟实际生产中的贴标过程。本技术通过在贴标机械手的基础上引入机器视觉系统，通过对工件进行特征定位，保证能够对不同的工件进行准确贴标，将两者进行结合，提升学生对于工业产线中贴标工序的深入理解。如附图2至附图4所示，所述贴标机械手8的端部设置有旋转机头构件9，所述旋转机头构件9包括固定吊板13、驱动电机14和固定夹头12；所述固定吊板13设置在贴标机械手7的端部，也即机械手的轴杆10的底端端部，所述驱动电机14设置在固定吊板13的下方，所述驱动电机14的输出轴为水平方向设置，所述驱动电机14的输出轴连接设置有固定夹头12，所述固定夹头12上设置有吸盘组件11，所述吸盘组件包括气杆和吸盘等，所述吸盘组件11间距固定吊板13设置；所述吸盘组件11通过驱动电机14在竖直平面内绕电机的输出轴周向转动，以针对不同形状的工件进行角度的调节，提供多种贴标的角度的模拟场景，加深学生对贴标过程的理解，具有较强的实践性意义。所述固定吊板13的下表面设置有连接法兰16，所述连接法兰16位于固定夹头12与驱动电机14之间；所述驱动电机通过连接法兰16进行固定，所述固定夹头12包括夹头本体20和设置在夹头本体20外侧壁的连接轴21，夹头本体上开设有供吸盘组件的气杆穿过的通孔22，所述连接轴21垂直于通孔22的轴线，所述连接轴21穿过且转动设置在连接法兰16上，在连接轴上与连接法兰之间还设置有轴承17，保证夹头本体的转动顺畅，通过连接法兰16固定驱动电机和为连接轴的转向提供支撑。进一步的，所述固定吊板13的下方还设置有支撑板15，所述支撑板15为L型结构，所述支撑板15与固定吊板13之间形成电机容纳腔，电机容纳腔的开口侧朝向吸盘组件所在的一侧，所述支撑板15支撑设置驱动电机14，保证驱动电机始终稳定，防止其晃动，驱动电机14可为正反转的直流电机，在电机容纳腔内还设置蓄电池及开关等。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能定位与贴标实验装置，其特征在于：包括操作平台(1)，设置在操作平台(1)上方的传送装置(2)、标签读写器(3)、支架(5)、机器视觉装置(6)、贴标机械手(8)和标签架(7)；所述贴标机械手(8)相邻设置在传送装置(2)传送方向的一侧，所述贴标机械手(8)上设置有吸盘组件，所述标签架(7)相邻贴标机械手(8)设置，所述传送装置(2)的入料端设置有门型的支架(5)，所述支架(5)横跨传送装置设置，所述支架(5)上设置有机器视觉装置(6)，所述标签读写器(3)设置在传送装置(2)的出料端，且所述标签读写器(3)架设在传送装置(2)的上方；通过机器视觉装置(6)对传送的物料(4)进行贴标位置定位，所述标签读写器(3)读取贴标机械手(8)贴标后的物料的标签信息。

【技术特征摘要】
1.智能定位与贴标实验装置，其特征在于：包括操作平台(1)，设置在操作平台(1)上方的传送装置(2)、标签读写器(3)、支架(5)、机器视觉装置(6)、贴标机械手(8)和标签架(7)；所述贴标机械手(8)相邻设置在传送装置(2)传送方向的一侧，所述贴标机械手(8)上设置有吸盘组件，所述标签架(7)相邻贴标机械手(8)设置，所述传送装置(2)的入料端设置有门型的支架(5)，所述支架(5)横跨传送装置设置，所述支架(5)上设置有机器视觉装置(6)，所述标签读写器(3)设置在传送装置(2)的出料端，且所述标签读写器(3)架设在传送装置(2)的上方；通过机器视觉装置(6)对传送的物料(4)进行贴标位置定位，所述标签读写器(3)读取贴标机械手(8)贴标后的物料的标签信息。2.根据权利要求1所述的智能定位与贴标实验装置，其特征在于：所述贴标机械手(8)的端部设置有旋转机头构件(9)，所述旋转机头构件(9)包括固定吊板(13)、驱动电机(14)和固定夹头(12)；所述固定吊板(13)设置在贴标机械手(8)的端部，所述驱动电机(14)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，程军武，蔡雯，王正堂，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32