一种无人机自动抓球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本实用新型专利技术提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动抓球装置
本技术涉及抓球装置领域，更具体的说，它涉及一种无人机自动抓球装置。
技术介绍
随着人们的生活水平不断提高，对健康的追求也越来越高。户外运动如高尔夫、网球、棒球等等，都在作为一种商务休闲活动，既能满足人们健身的需求，也能为商务洽谈等活动提供合适的场合。例如高尔夫球场面积大，情况复杂，击飞的高尔夫球很容易四处飞散，传统的人工捡球，虽然简单可行，不需要投入过多的技术力量，但是效率过低，费时费力。其它球类亦是如此，为了提高球的回收效率，快速清场，有必要提供一种抓球速度快，效率高，抓的球的类型多，一次尽可能多的捡球的抓球装置。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供了一种抓球速度快，效率高，抓的球的类型多，数量限制低，使用方便的无人机自动抓球装置。本技术的技术方案如下：一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，控制模块与框架模块的重心在同一竖直线上，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；绳索收纳结构、柔性布收纳结构设置在驱动模块的两侧并受其控制，所述绳索收纳结构与驱动模块通过第一级传动机构连接，所述柔性布收纳结构与驱动模块通过第二级传动机构连接；所述绳索收纳结构包括传动线收纳部、传动线导引部和传动线，所述柔性布收纳结构包括柔性布收纳部、导引管和柔性布，其中传动线的自由端和柔性布的自由端连接固定；传动线的自由端为传动线不固定在传动线收纳上的一端，柔性布的自由端为柔性布不固定在柔性布收纳上的一端。进一步的，所述驱动模块包括支撑系统和动力系统；所述支撑系统包括撑杆和连板，撑杆数量为四个；所述撑杆为圆柱形，安装在所述框架模块上表面；所述连板安装在撑杆上端；所述连板为矩形，矩形的四个角设置为圆角；所述连板圆角处开有与连板长度方向相同的第一长圆形孔；所述连板前后端各开有三个第二长圆形孔，第二长圆形孔沿所述连板宽度方向设置，互相平行；所述第二长圆形孔长度要大于第一长圆形孔；所述连板中间开有长圆形孔群，包括七个第二长圆形孔，七个第二长圆形孔平行，并沿所述连板长度方向设置；所述第一长圆形孔用于与无人机的连接固定，第二长圆形孔避免局部过热，起到散热功能；所述连板中间长圆形孔群前后两侧各开有两个螺纹孔，左侧开有两个第三长圆形螺栓孔，第三长圆形螺栓孔长度小于第二长圆形孔，大于第一长圆形孔。进一步的，所述动力系统包括舵机，舵机臂，舵机支架和第一齿轮；所述连板在所述动力系统的第一齿轮上方开有凹槽；所述舵机支架安装在所述连板左侧下方；所述舵机上方设置有吊耳，所述吊耳与所述舵机支架螺栓连接；所述第一齿轮中间开有圆孔，安装在所述舵机的主轴左端；所述舵机臂安装在所述舵机和第一齿轮之间，所述舵机臂中间开有圆孔，所述舵机的主轴由此圆孔穿过；所述舵机臂包括底座和连接部，底座在中心圆孔周围开有四个螺栓孔，连接部为圆柱形，紧密贴合所述舵机表面；所述舵机臂与所述第一齿轮螺栓连接。进一步的，所述第一齿轮与第一级传动机构的传动比为1：2，与第二级传动机构的传动比为1：2。本技术相比现有技术优点在于：1，本技术结构模块化设计，动力模块，绳索收纳结构，柔性布收纳结构，框架结构相互独立，拆解方便，遇到不同场景，可以调整相应结构，满足不同的要求，便于维护和调整。2，本技术抓球速度快，识别效率高。柔性布本体能覆盖框架底部，在达到目标地域后，能完整包住球类零件，柔性布的移动速度可以根据需要进行调整，稳定高效的进行收纳。3，本技术自动控制，使用方便，无人机安装在本使用新型的上方，可以根据需要灵活调整无人机的安装位置，舵机可自动调整转速，操作人员可以远程控制本技术的速度和高度。附图说明图1为本技术的正面三维图；图2为本技术的背面三维图；图3为本技术的驱动模块结构示意图；图4为图1中A区域的局部放大图；图5为图1中B区域的局部放大图图6为本技术的导杆架结构图。附图标记：撑杆1，连板2，第七齿轮3，第三光轴4，第二光轴5，第五齿轮6，第二齿轮7，第二收纳筒8，上连板9，前侧板10，第四导引筒11，第四光轴12，第一光轴13，第三导引筒14，右侧板15，第一收纳筒16，导杆架17，导引管18，舵机19，第三齿轮20，第六齿轮21，卷布筒22，第一齿轮23，第四齿轮24，左侧板25，后侧板26，舵机支架27，舵机臂28。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。实施例一一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，控制模块与框架模块的重心在同一竖直线上，能更好的方便无人机控制整个装置。所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构。绳索收纳结构、柔性布收纳结构设置在驱动模块的两侧并受其控制，所述绳索收纳结构与驱动模块通过第一级传动机构连接，所述柔性布收纳结构与驱动模块通过第二级传动机构连接；所述绳索收纳结构包括传动线收纳部、传动线导引部和传动线，所述柔性布收纳结构包括柔性布收纳部、导引管和柔性布，其中传动线的自由端和柔性布的自由端连接固定；传动线的自由端为传动线不固定在传动线收纳上的一端，柔性布的自由端为柔性布不固定在柔性布收纳上的一端，实现柔性布的收纳控制，来达到抓球的效果。作为优选，所述驱动模块包括支撑系统和动力系统；所述支撑系统包括撑杆1和连板2，撑杆1数量为四个；所述撑杆1为圆柱形，安装在所述框架模块上表面；所述连板2安装在撑杆1上端；所述连板2为矩形，矩形的四个角设置为圆角；所述连板2圆角处开有与连板2长度方向相同的第一长圆形孔；所述连板2前后端各开有三个第二长圆形孔，第二长圆形孔沿所述连板2宽度方向设置，互相平行；所述第二长圆形孔长度要大于第一长圆形孔；所述连板2中间开有长圆形孔群，包括七个第二长圆形孔，七个第二长圆形孔平行，并沿所述连板2长度方向设置；所述第一长圆形孔用于与无人机的连接固定，第二长圆形孔避免局部过热，起到散热功能；所述连板2中间长圆形孔群前后两侧各开有两个螺纹孔，该长圆形便于螺栓的固定，左侧开有两个第三长圆形螺栓孔，第三长圆形螺栓孔长度小于第二长圆形孔，大于第一长圆形孔，起到良好的散热功能和减重。所述动力系统包括舵机，舵机臂28，舵机支架27和第一齿轮；所述连板2在所述动力系统的第一齿轮上方开有凹槽；所述舵机支架27安装在所述连板2左侧下方；所述舵机上方设置有吊耳，所述吊耳与所述舵机支架27螺栓连接；所述第一齿轮中间开有圆孔，安装在所述舵机的主轴左端；所述舵机臂28安装在所述舵机和第一齿轮之间，所述舵机臂28中间开有圆孔，所述舵机的主轴由此圆孔穿过；所述舵机臂28包括底座和连接部，底座在中心圆孔周围开有四个螺栓孔，连接部为圆柱形，紧密贴合所述舵机表面；所述舵机臂28与所述第一齿轮螺栓连接。所述第一齿轮与第一级传动机构的传动比为1：2，与第二级传动机构的传动比为1：2。实施例二如图1至图6所示，一种无人机自动抓球装置，该抓球装置设置在无人机下方，且其包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块外侧，便于根据需要调整控制模块，提高使用效率。所述控制模块与框架模块的重心在同一竖直线上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动抓球装置，其特征在于，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，控制模块与框架模块的重心在同一竖直线上，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；绳索收纳结构、柔性布收纳结构设置在驱动模块的两侧并受其控制，所述绳索收纳结构与驱动模块通过第一级传动机构连接，所述柔性布收纳结构与驱动模块通过第二级传动机构连接；所述绳索收纳结构包括传动线收纳部、传动线导引部和传动线，所述柔性布收纳结构包括柔性布收纳部、导引管和柔性布，其中传动线的自由端和柔性布的自由端连接固定；传动线的自由端为传动线不固定在传动线收纳上的一端，柔性布的自由端为柔性布不固定在柔性布收纳上的一端。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动抓球装置，其特征在于，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，控制模块与框架模块的重心在同一竖直线上，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；绳索收纳结构、柔性布收纳结构设置在驱动模块的两侧并受其控制，所述绳索收纳结构与驱动模块通过第一级传动机构连接，所述柔性布收纳结构与驱动模块通过第二级传动机构连接；所述绳索收纳结构包括传动线收纳部、传动线导引部和传动线，所述柔性布收纳结构包括柔性布收纳部、导引管和柔性布，其中传动线的自由端和柔性布的自由端连接固定；传动线的自由端为传动线不固定在传动线收纳上的一端，柔性布的自由端为柔性布不固定在柔性布收纳上的一端。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓球装置，其特征在于：所述驱动模块包括支撑系统和动力系统；所述支撑系统包括撑杆和连板，撑杆数量为四个；所述撑杆为圆柱形，安装在所述框架模块上表面；所述连板安装在撑杆上端；所述连板为矩形，矩形的四个角设置为圆角；所述连板圆角处开有与连板长度方向相同的第一长圆形孔；所述连板前后端各开有三个第二长圆形孔，第二长圆形孔沿所述连板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹衍龙，陈洪凯，杨将新，曹彦鹏，张宁，胡文学，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东,37