海绵切割用无轨道输送装置制造方法及图纸

技术编号:20184479 阅读:25 留言:0更新日期:2019-01-23 03:31
本实用新型专利技术涉及一种海绵切割用无轨道输送装置,它包括底盘以及设置在底盘上的平台;所述的底盘底部两侧对称设置有轮子,轮子分别通过电机固定安装在底盘上,电机驱动轮子转动;所述的底盘底部还设置有若干万向脚轮,万向脚轮与轮子共同支撑底盘;所述的电机为伺服电机。设计合理,结构简单,无需预设轨道,输送装置能够根据需求实现多方向输送。

Trackless conveyor for sponge cutting

The utility model relates to a trackless conveying device for sponge cutting, which comprises a chassis and a platform arranged on the chassis; wheels are symmetrically arranged on both sides of the chassis bottom, and the wheels are fixed on the chassis through motors respectively, and the motor drives the wheels to rotate; a number of universal casters are also arranged on the chassis bottom, and the universal casters and wheels support the chassis together. The motor is a servo motor. The design is reasonable, the structure is simple, and the preset track is not needed. The conveying device can realize multi-direction conveying according to the demand.

【技术实现步骤摘要】
海绵切割用无轨道输送装置
本技术涉及海绵加工领域,具体涉及一种海绵切割用无轨道输送装置。
技术介绍
以往海绵切割用的输送装置都是采用轨道预制输送路线,一旦偏离轨道输送装置就无法使用,用途单一。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提出一种海绵切割用无轨道输送装置,设计合理,结构简单,无需预设轨道,输送装置能够根据需求实现多方向输送。本技术的技术方案:一种海绵切割用无轨道输送装置,其特征在于:它包括底盘以及设置在底盘上的平台;所述的底盘底部两侧对称设置有轮子,轮子分别通过电机固定安装在底盘上,电机驱动轮子转动;所述的底盘底部还设置有若干万向脚轮,万向脚轮与轮子共同支撑底盘;所述的电机为伺服电机,控制速度、位置精度非常准确,且在无电信号时无自转现象。同时启动两侧电机,驱动两侧轮子同步转动,带动底盘以及平台直线移动;启动一侧电机,同时停止另一侧电机,驱动一侧轮子转动,另一侧轮子停止不转,一侧轮子带动底盘以及平台绕另一侧轮子转动,实现输送装置多方向转向,方向调整完成,再同时启动两侧电机,两侧轮子同步,带动底盘以及平台烟既定方形直线移动,从而满装输送装置多方向输送的需求。对上述技术方案作进一步的改进和细化,所述的底盘包括盘框,盘框中间设置有方形孔,方形孔内四壁覆盖固定有侧板,侧板共同构成底盘内罩,对称两侧侧板中间下部固定安装有电机,电机输出轴穿过侧板伸出方形孔外侧,电机输出轴驱动连接轮子,轮子旋转安装在设置在盘框内的轮架内,且轮子底部伸出盘框外,盘框底部四角通过小轮架对称安装有四个万向脚轮。对上述技术方案作进一步的改进和细化,所述的盘框由架管一体焊接成型,且在盘框上设置有若干加强条,盘框外侧包裹安装有底盘外罩,底盘整体结构牢固、稳定,更加美观,且外罩对底盘内部结构起到保护作用,保证输送装置整体稳定运行。对上述技术方案作进一步的改进和细化,所述的平台通过升降装置固定安装在底盘上,升降装置驱动平台升降。对上述技术方案作进一步的改进和细化,所述的升降装置包括升降机构以及升降电机,升降机构分别设置在底盘四侧,升降机构包括丝杠、丝杠螺母以及丝杠母管,丝杠穿过丝杠螺母,与丝杠螺母之间旋转配合,丝杠顶部穿过底盘通过支架固定连接平台,丝杠底部套装有丝杠底垫,通过丝杠底垫限位,防止丝杠整体穿过丝杠螺母,丝杠与丝杠螺母松脱,丝杠螺母外套装有丝杠母管,丝杠母管通过轴承垂直旋转安装在底盘上,且在丝杠母管上套装有副链轮,升降电机安装在底盘内,升降电机输出轴上套装有主链轮,主链轮与四个副链轮之间通过链条连接,驱动丝杠母管带动丝杠螺母转动,丝杠上下移动带动平台升降。对上述技术方案作进一步的改进和细化,所述的升降机构还包括母空心丝杠以及大丝杠螺母,母空心丝杠套装在丝杠螺母外侧,母空心丝杠丝穿过大丝杠螺母,与大丝杠螺母之间旋转配合,丝杠母管套装在大丝杠螺母外侧,且在母空心丝杠底部设置有母空心丝杠底塞,通过母空心丝杠底塞限位,防止母空心丝杠整体穿过大丝杠螺母,母空心丝杠与大丝杠螺母松脱,副链轮带动丝杠母管转动,丝杠母管带动大丝杆螺母转动,同时平台压力的反作用向丝杠螺母保持不转,母空心丝杠不转,大丝杠螺母与母空心丝杠旋转配合,驱动母空心丝杠带动丝杠螺母以及丝杠整体升降移动,当母空心丝杠升降到位后,丝杠母管持续转动,大丝杠螺母转动,因母空心丝杠到位无法升降,大丝杠螺母带动母空心丝杠转动,母空心丝杠转动在带动丝杠螺母转动,丝杠螺母与丝杠旋转配合,驱动丝杠二级升降。对上述技术方案作进一步的改进和细化,所述的副链轮通过涨紧套固定安装在丝杠母管上,便于拆卸安装副链轮。对上述技术方案作进一步的改进和细化,所述的平台为内藏式传动平台,它包括传送支架、滚筒、传送带、平台电机、皮带、压紧轮,传送支架是方形框架,框架中间装有若干横撑,方形框架两侧通过侧板固定装在四侧升降机构的丝杠上端,方形框架两端的两侧分别装有固定板,两侧固定板之间装有转轴,转轴外侧装有滚筒,滚筒两侧有轴承装在转轴与滚筒之间,滚筒一侧设计成齿轮,传送带绕装在两个滚筒外侧,电机装在方形框架一角靠近齿轮的内侧,在方形框架靠近齿轮一角位置开有一个长槽,平台电机前端装有一个主动齿轮位于长槽内,长槽口部内侧上下位置各装有压紧轮,皮带绕装在主动齿轮和齿轮外侧,上下两个压紧轮分别压在皮带的上面和下面,内藏式传动平台的电机安装在内部,节省空间,平台电机通过皮带带动滚筒,滚筒带动传送带运行。本技术优点是,设计合理,结构简单,无需预设轨道,输送装置能够根据需求实现多方向输送。附图说明图1是海绵切割用无轨道输送装置结构示意图。图2是海绵切割用无轨道输送装置俯视图。图3是海绵切割用无轨道输送装置的底盘盘框结构示意图。图4是升降机构结构示意图。图5是升降机构半剖结构示意图。图6是海绵切割用无轨道输送装置的平台结构示意图。图7是传送支架结构示意图。图8是平台局部放大结构结构示意图。图中底盘1平台2盘框7底盘内罩10电机5轮子3万向脚轮4轮架8小轮架9升降机构6升降电机18丝杠17丝杠螺母16丝杠母管11母空心丝杠15大丝杠螺母14丝杠底垫19母空心丝杠底塞20副链轮12涨紧套13传送支架25滚筒21传送带26平台电机22皮带24压紧轮23。具体实施方式如图1-8所示,一种海绵切割用无轨道输送装置,它包括底盘1以及平台2;所述的底盘1包括盘框7,盘框7中间设置有方形孔,方形孔内四壁覆盖固定有侧板,侧板共同构成底盘内罩10,对称两侧侧板中间下部固定安装有电机5,电机5输出轴穿过侧板伸出方形孔外侧,电机5输出轴驱动连接轮子3,轮子3旋转安装在设置在盘框7内的轮架8内,且轮子3底部伸出盘框7外,盘框7底部四角通过小轮架9对称安装有四个万向脚轮4;所述的平台2通过升降装置固定安装在底盘7上,升降装置驱动平台2升降;所述的电机5为伺服电机,控制速度、位置精度非常准确,且在无电信号时无自转现象;所述的盘框7由架管一体焊接成型,且在盘框7上设置有若干加强条,盘框7外侧包裹安装有底盘外罩,底盘整体结构牢固、稳定,更加美观,且外罩对底盘内部结构起到保护作用,保证输送装置整体稳定运行;所述的升降装置包括升降机构6以及升降电机18,升降机构6分别设置在底盘1四侧,升降机构6包括丝杠17、丝杠螺母16、丝杠母管11、母空心丝杠15以及大丝杠螺母14,丝杠17穿过丝杠螺母16,与丝杠螺母16之间旋转配合,丝杠17顶部穿过底盘1通过支架固定连接平台2,且在丝杠17底部套装有丝杠底垫19,通过丝杠底垫19限位,防止丝杠17整体穿过丝杠螺母16,丝杠16与丝杠螺母17松脱,丝杠螺母16外套装有母空心丝杠15,母空心丝杠15穿过大丝杠螺母14,与大丝杠螺母14之间旋转配合,且在母空心丝杠15底部设置有母空心丝杠底塞20,通过母空心丝杠底塞20限位,防止母空心丝杠15整体穿过大丝杠螺母14,母空心丝杠15与大丝杠螺母14松脱,大丝杠螺母14外套装有丝杠母管11,丝杠母管11通过轴承垂直旋转安装在底盘1上,且在丝杠母管11上套装有副链轮12,升降电机18安装在底盘1内,升降电机18输出轴上套装有主链轮,主链轮与四个副链轮12之间通过链条连接,驱动丝杠母管11转动,丝杠母管11带动大丝杆螺母14转动,同时在平台压力作用丝杠螺母16保持不转,母空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海绵切割用无轨道输送装置,其特征在于:它包括底盘以及设置在底盘上的平台;所述的底盘底部两侧对称设置有轮子,轮子分别通过电机固定安装在底盘上,电机驱动轮子转动;所述的底盘底部还设置有若干万向脚轮,万向脚轮与轮子共同支撑底盘;所述的电机为伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种海绵切割用无轨道输送装置,其特征在于:它包括底盘以及设置在底盘上的平台;所述的底盘底部两侧对称设置有轮子,轮子分别通过电机固定安装在底盘上,电机驱动轮子转动;所述的底盘底部还设置有若干万向脚轮,万向脚轮与轮子共同支撑底盘;所述的电机为伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种海绵切割用无轨道输送装置,其特征在于:所述的底盘包括盘框,盘框中间设置有方形孔,方形孔内四壁覆盖固定有侧板,侧板共同构成底盘内罩,对称两侧侧板中间下部固定安装有电机,电机输出轴穿过侧板伸出方形孔外侧,电机输出轴驱动连接轮子,轮子旋转安装在设置在盘框内的轮架内,且轮子底部伸出盘框外,盘框底部四角通过小轮架对称安装有四个万向脚轮。3.根据权利要求2所述的一种海绵切割用无轨道输送装置,其特征在于:所述的盘框由架管一体焊接成型,且在盘框上设置有若干加强条,盘框外侧包裹安装有底盘外罩。4.根据权利要求1所述的一种海绵切割用无轨道输送装置,其特征在于:所述的平台通过升降装置固定安装在底盘上,升降装置驱动平台升降。5.根据权利要求4所述的一种海绵切割用无轨道输送装置,其特征在于:所述的升降装置包括升降机构以及升降电机,升降机构分别设置在底盘四侧,升降机构包括丝杠、丝杠螺母以及丝杠母管,丝杠穿过丝杠螺母,与丝杠螺母之间旋转配合,丝杠顶部穿过底盘通过支架固定连接平台,丝杠底部套装有丝杠底垫,丝杠螺母外套装有丝杠母管,丝杠母...

【专利技术属性】
技术研发人员:缪小龙
申请(专利权)人:南通牧野机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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