一种机械手固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手固定装置，包括机械手本体和机械臂，所述机械手本体的下表面开设有插槽，所述插槽的内壁与机械臂的表面活动连接，所述机械臂的两侧均固定连接有凸块，所述插槽内壁的两侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁与凸块的表面滑动连接，所述凸块靠近滑槽的一侧开设有凹槽，所述插槽内壁的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与机械臂的顶部搭接，所述滑槽内壁的侧面开设有导向孔，所述导向孔的内壁活动连接有插销，所述插销远离导向孔的一端与凹槽的内壁搭接。本实用新型专利技术通过设置凹槽、第一弹簧、插销、第二弹簧和插杆，解决了目前工厂和生产车间的机械手大多通过螺栓固定，安装拆卸不方便的问题。

A Fixed Device of Manipulator

The utility model discloses a fixing device for a manipulator, which comprises a manipulator body and a manipulator arm. The lower surface of the manipulator body is provided with a slot, the inner wall of the slot is movably connected with the surface of the manipulator, the two sides of the manipulator arm are fixed with a bump, and the two sides of the inner wall of the slot are provided with sliding grooves, and the inner wall of the sliding groove is sliding connected with the surface of the bump. The convex block is provided with a groove on one side close to the sliding groove, and the top of the inner wall of the slot is fixed with a first spring. The bottom of the first spring is overlapped with the top of the manipulator arm. The side of the inner wall of the sliding groove is provided with a guide hole. The inner wall of the guide hole is movably connected with a pin, and one end far from the guide hole is overlapped with the inner wall of the groove. The utility model solves the problem of inconvenient installation and disassembly of most of the manipulators in factories and production workshops by setting grooves, first springs, bolts, second springs and plungers.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手固定装置
本技术涉及夹持装置
，具体为一种机械手固定装置。
技术介绍
机械手的构造和性能兼有人和机器各自的优点，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式，可以通过编程来完成各种预期的作业，机械手代替人工劳动大幅度提高了生产效率。工厂和生产车间应对生产需要，在使用过程中需要拆卸或者更换机械手，目前工厂和生产车间的机械手大多通过螺栓固定，安装拆卸不方便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手固定装置，解决了目前工厂和生产车间的机械手大多通过螺栓固定，安装拆卸不方便的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手固定装置，包括机械手本体和机械臂，所述机械手本体的下表面开设有插槽，所述插槽的内壁与机械臂的表面活动连接，所述机械臂的两侧均固定连接有凸块，所述插槽内壁的两侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁与凸块的表面滑动连接，所述凸块靠近滑槽的一侧开设有凹槽，所述插槽内壁的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与机械臂的顶部搭接。所述滑槽内壁的侧面开设有导向孔，所述导向孔的内壁活动连接有插销，所述插销远离导向孔的一端与凹槽的内壁搭接，所述插销的另一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接在导向孔的侧面，所述机械手本体的下表面开设有圆孔，所述圆孔位于插槽的两侧，所述圆孔与导向孔相连通，所述圆孔的内壁活动连接有插杆，所述插销对应插杆的位置处开设有通孔，所述通孔的内壁与插杆的表面搭接。优选的，所述插槽内壁的顶部固定连接有限位杆，所述第一弹簧活动套接在限位杆的表面，所述机械臂对应限位杆的位置处开设有限位孔，所述限位孔的内壁与限位杆的表面活动连接。优选的，所述插销远离第二弹簧的一端为斜面，且向靠近限位杆的方向倾斜，所述凹槽与插销的形状相适配。优选的，所述导向孔为方孔，所述插销与导向孔的形状相适配。优选的，所述插杆为圆杆，且插杆的顶部呈子弹头状。优选的，所述圆孔的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有限位环，所述限位环固定套接在插杆的表面，且限位环的下表面与限位槽内壁的底部搭接。优选的，所述限位环的上表面与限位槽内壁的底部之间的距离等于通孔的长度。(三)有益效果本技术提供了一种机械手固定装置，具备以下有益效果：(1)、本技术通过设置凹槽、第一弹簧、插销、第二弹簧和插杆，按压插杆，插杆挤压插销，使得插销与凹槽分离，第二弹簧收缩，第一弹簧支撑机械手本体向上运动便可拆下，安装时将凸块对准滑槽向下按压机械手本体，插销插入凹槽内便可固定，达到方便拆装机械手的效果，解决了目前工厂和生产车间的机械手大多通过螺栓固定，安装拆卸不方便的问题。(2)、本技术通过设置限位杆、限位孔、限位槽和限位环，限位环只能在限位槽内活动，使得插杆的运动距离有限，防止在工作过程中机械手本体运动导致插杆脱落，限位杆配合限位孔使用，确保机械手本体相对机械臂的位置固定不变，提高工作精度。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术机械臂位置处正剖图；图3为本技术图2中A处结构放大图；图4为本技术插销位置处俯视截面图。图中：1机械手本体、2机械臂、3插槽、4凸块、5滑槽、6凹槽、7第一弹簧、8导向孔、9插销、10第二弹簧、11圆孔、12插杆、13通孔、14限位杆、15限位孔、16限位槽、17限位环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种机械手固定装置，包括机械手本体1和机械臂2，机械手本体1的下表面开设有插槽3，插槽3的内壁与机械臂2的表面活动连接，插槽3内壁的顶部固定连接有限位杆14，第一弹簧7活动套接在限位杆14的表面，机械臂2对应限位杆14的位置处开设有限位孔15，限位孔15的内壁与限位杆14的表面活动连接，机械臂2的两侧均固定连接有凸块4，插槽3内壁的两侧开设有滑槽5，滑槽5的内壁与凸块4的表面滑动连接，凸块4靠近滑槽5的一侧开设有凹槽6，插槽3内壁的顶部固定连接有第一弹簧7，第一弹簧7的底部与机械臂2的顶部搭接。滑槽5内壁的侧面开设有导向孔8，导向孔8为方孔，插销9与导向孔8的形状相适配，防止插销9转动，导向孔8的内壁活动连接有插销9，插销9远离第二弹簧10的一端为斜面，且向靠近限位杆14的方向倾斜，凹槽6与插销9的形状相适配，插销9远离导向孔8的一端与凹槽6的内壁搭接，插销9的另一端固定连接有第二弹簧10，第二弹簧10固定连接在导向孔8的侧面，机械手本体1的下表面开设有圆孔11，圆孔11位于插槽3的两侧，圆孔11与导向孔8相连通，圆孔11的内壁活动连接有插杆12，插杆12为圆杆，且插杆12的顶部呈子弹头状，插销9对应插杆12的位置处开设有通孔13，通孔13的内壁与插杆12的表面搭接，圆孔11的内壁开设有限位槽16，限位槽16的内壁活动连接有限位环17，限位环17固定套接在插杆12的表面，且限位环17的下表面与限位槽16内壁的底部搭接，限位环17的上表面与限位槽16内壁的底部之间的距离等于通孔13的长度。在使用时，向上按压插杆12，插杆12沿着圆孔11向上运动插入通孔13，挤压插销9其实与凹槽6分离，此时第二弹簧10收缩，第一弹簧7的初始状态为压缩状态，第一弹簧7伸长支撑机械手本体1向上运动与机械臂2分离，安装时，将凸块4和限位杆14分别对准滑槽5和限位孔15，向下按压机械手本体1，第一弹簧7收缩，第二弹簧10支撑插销9使其斜面的一端始终与凸块4的侧面搭接，插销9插入凹槽6的内部以后，机械手本体1被固定。综上可得，本技术通过设置凹槽6、第一弹簧7、插销9、第二弹簧10和插杆12，解决了目前工厂和生产车间的机械手大多通过螺栓固定，安装拆卸不方便的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手固定装置，包括机械手本体(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述机械手本体(1)的下表面开设有插槽(3)，所述插槽(3)的内壁与机械臂(2)的表面活动连接，所述机械臂(2)的两侧均固定连接有凸块(4)，所述插槽(3)内壁的两侧开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内壁与凸块(4)的表面滑动连接，所述凸块(4)靠近滑槽(5)的一侧开设有凹槽(6)，所述插槽(3)内壁的顶部固定连接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的底部与机械臂(2)的顶部搭接；所述滑槽(5)内壁的侧面开设有导向孔(8)，所述导向孔(8)的内壁活动连接有插销(9)，所述插销(9)远离导向孔(8)的一端与凹槽(6)的内壁搭接，所述插销(9)的另一端固定连接有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)固定连接在导向孔(8)的侧面，所述机械手本体(1)的下表面开设有圆孔(11)，所述圆孔(11)位于插槽(3)的两侧，所述圆孔(11)与导向孔(8)相连通，所述圆孔(11)的内壁活动连接有插杆(12)，所述插销(9)对应插杆(12)的位置处开设有通孔(13)，所述通孔(13)的内壁与插杆(12)的表面搭接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手固定装置，包括机械手本体(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述机械手本体(1)的下表面开设有插槽(3)，所述插槽(3)的内壁与机械臂(2)的表面活动连接，所述机械臂(2)的两侧均固定连接有凸块(4)，所述插槽(3)内壁的两侧开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内壁与凸块(4)的表面滑动连接，所述凸块(4)靠近滑槽(5)的一侧开设有凹槽(6)，所述插槽(3)内壁的顶部固定连接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的底部与机械臂(2)的顶部搭接；所述滑槽(5)内壁的侧面开设有导向孔(8)，所述导向孔(8)的内壁活动连接有插销(9)，所述插销(9)远离导向孔(8)的一端与凹槽(6)的内壁搭接，所述插销(9)的另一端固定连接有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)固定连接在导向孔(8)的侧面，所述机械手本体(1)的下表面开设有圆孔(11)，所述圆孔(11)位于插槽(3)的两侧，所述圆孔(11)与导向孔(8)相连通，所述圆孔(11)的内壁活动连接有插杆(12)，所述插销(9)对应插杆(12)的位置处开设有通孔(13)，所述通孔(13)的内壁与插杆(12)的表面搭接。2.根据权利要求1所述的一种机械手固定装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉环，
申请(专利权)人：佛山杰致信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44