The utility model discloses a comprehensive detection robot for substation environment, which comprises a mechanical arm, a ground insulated transmission ladder and a joint tracked mobile car body. The ground insulated transmission ladder is arranged on the joint tracked mobile car body, the mechanical arm is located on the top of the ground insulated transmission ladder, and the mechanical arm is equipped with an industrial camera and a gas leak detector. The utility model enables industrial cameras and gas leak detectors to reach designated places by controlling the walking of articulated tracked mobile car body, the lifting of insulated transmission ladder on the ground and the rotating motion of the manipulator arm, realizes the survey of electrical equipment and real-time transmission of data and images, thus completes the detection of electrical equipment. The whole detection process is realized automatically by machinery, and the manual operation is simple. Single, high degree of automation, good accuracy, can ensure the safety of work.
【技术实现步骤摘要】
一种变电站环境综合检测机器人
本技术涉及工业机器人
,尤其涉及一种变电站环境综合检测机器人。
技术介绍
电力系统的安全稳定是关系到国计民生的一件大事,一旦电力系统发生故障,将造成无法估量的损失。变电站电力设备是电力系统的关键设备,其检测与防护工作更是重中之重。目前我国采取的主要防护措施是由巡检人员定期进入现场进行巡查,人工方式存在易受天气影响、劳动强度大、工作效率低、管理成本高、检测质量分散、巡检不到位、难以监控、巡检结果不便于数字化等缺陷,且一旦发生重大安全事故,工作人员往往无法近距离对事故现场进行观测与处理,工作人员的人身安全也无法得到保障。
技术实现思路
针对以上不足,本技术提供一种在全天候、强电磁等复杂背景下工作的变电站环境综合检测机器人。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种变电站环境综合检测机器人,包括有机械臂、地面绝缘传送云梯、关节式履带移动车体,所述地面绝缘传送云梯设置于所述关节式履带移动车体上,所述机械臂设于所述地面绝缘传送云梯的顶部上,所述机械臂上设置有工业相机和气体检漏仪。进一步地,所述机械臂中包括有支撑架、中摇臂、前摇臂和转动臂,所述支撑架设置于所述地面绝缘传送云梯的顶部上,所述支撑架内固定设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴连接有第一法兰盘,所述第一法兰盘的外部套设有第一转动轴壳体,所述中摇臂一端与所述第一转动轴壳体的侧面固定连接,另一端固定连接有连接座,所述连接座内固定设置有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴连接有第二法兰盘,所述第二法兰盘的外部套设有第二转动轴壳体,所述前摇臂一端与所述第二转动轴壳体的侧面固定连 ...
【技术保护点】
1.一种变电站环境综合检测机器人,其特征在于:包括有机械臂(1)、地面绝缘传送云梯(2)、关节式履带移动车体(3),所述地面绝缘传送云梯(2)设置于所述关节式履带移动车体(3)上,所述机械臂(1)设置于所述地面绝缘传送云梯(2)的顶部上,所述机械臂(1)设置有工业相机(1‑2)和气体检漏仪(1‑4)。
【技术特征摘要】
1.一种变电站环境综合检测机器人,其特征在于:包括有机械臂(1)、地面绝缘传送云梯(2)、关节式履带移动车体(3),所述地面绝缘传送云梯(2)设置于所述关节式履带移动车体(3)上,所述机械臂(1)设置于所述地面绝缘传送云梯(2)的顶部上,所述机械臂(1)设置有工业相机(1-2)和气体检漏仪(1-4)。2.根据权利要求1所述的变电站环境综合检测机器人,其特征在于:所述机械臂(1)包括有支撑架(1-5)、中摇臂(1-9)、前摇臂(1-12)和转动臂(1-13),所述支撑架(1-5)设置于所述地面绝缘传送云梯(2)的顶部上,所述支撑架(1-5)内固定设置有第一伺服电机(1-6),所述第一伺服电机(1-6)的输出轴连接有第一法兰盘(1-7),所述第一法兰盘(1-7)的外部套设有第一转动轴壳体(1-8),所述中摇臂(1-9)一端与所述第一转动轴壳体(1-8)的侧面固定连接,另一端固定连接有连接座(1-10),所述连接座(1-10)内固定设置有第二伺服电机(1-11),所述第二伺服电机(1-11)的输出轴连接有第二法兰盘(1-16),所述第二法兰盘(1-16)的外部套设有第二转动轴壳体(1-17),所述前摇臂(1-12)一端与所述第二转动轴壳体(1-17)的侧面固定连接,另一端固定设置有第三伺服电机(1-15),所述第三伺服电机(1-15)的输出轴连接有第三法兰盘(1-14),所述转动臂(1-13)套设在所述第三法兰盘(1-14)外部。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭丽娟,陈梁远,唐彬,张玉波,苏星华,
申请(专利权)人:广西电网有限责任公司电力科学研究院,
类型:新型
国别省市:广西,45
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