非刚性接头和包括该非刚性接头的压装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及非刚性接头和包括该非刚性接头的压装设备。接头包括压头连接件，至少一部分定位于压头连接件内并可相对于压头连接件在第一位置和第二位置之间移动的芯棒连接件，压板和弹簧，压板固定于芯棒连接件下侧，弹簧被夹在压头连接件，芯棒连接件和压板之间，在第一位置，弹簧处于较多压缩状态，在第二位置，弹簧处于较少压缩状态且压缩力大于等于压头和压头连接件的重量。压装设备包括机架，压机，压头及该非刚性接头，压机包括芯棒，其在缩回位置和伸出位置之间往复，在缩回位置，芯棒连接件相对于压头连接件处于第一位置，在伸出位置，芯棒连接件相对于压头连接件处于第二位置。本实用新型专利技术消除压头和压机之间因非刚性接头产生的间隙。

Non-rigid Joints and Pressing Equipment Including the Non-rigid Joints

The utility model relates to a non-rigid joint and a pressing device comprising the non-rigid joint. The joint includes a pressure head connector, at least part of which is positioned in the pressure head connector and can move between the first position and the second position relative to the pressure head connector. The pressure plate and spring are fixed at the lower side of the mandrel connector. The spring is clamped between the pressure head connector, the mandrel connector and the pressure plate. In the first position, the spring is in a more compressive state, and in the second position. In position, the spring is in a less compressive state and the compressive force is greater than or equal to the weight of the indenter and the indenter connector. Pressing equipment includes frame, press, pressure head and the non-rigid joint. Press includes mandrel, which reciprocates between retraction position and extension position. In retraction position, mandrel connector is in the first position relative to pressure head connector, and in extension position, mandrel connector is in the second position relative to pressure head connector. The utility model eliminates the gap between the press head and the press due to the non-rigid joint.

【技术实现步骤摘要】
非刚性接头和包括该非刚性接头的压装设备
本技术涉及一种非刚性接头。另外，本技术还涉及一种包括该非刚性接头的压装设备。
技术介绍
压装是工业自动化装配领域里一种最基本的装配方式。具有力和位移监控功能的自动化压装设备被广泛应用于自动化装配领域。但是，由于压机比较昂贵，所以为了节省成本，在很多情况下使用同一个压机来完成不同的压装任务。或者，在压装位置不一致而需要使用不同的压机来分布完成压装任务的情况下，通常是将压头和压机做成分体式的构造，通过更换不同的压头来实现不同的压装任务。为了更换压头，压头和压机之间的连接做成非刚性接头，以便允许将压头从压机上拆卸下来。由于非刚性接头的存在，压头与压机连接处不可避免的存在间隙，该间隙例如会导致在压装过程中力和位移的测量不准确。图1显示了一种现有技术的压装设备，其包括压机10，非刚性接头20，压头30，水平气缸40和竖直气缸50，压机10与压头30通过非刚性接头20彼此相连，气缸40和50用于使压头30与压机10在水平和竖直方向上移动。该压装设备允许使用同一个压机10用于不同的压装工艺或者用于拾取位置和压装位置不是同一位置的压装工艺，由此节省成本。例如，使用时，压头30在一个位置上拾取部件，然后利用气缸40和50转移到压装位置，最后经由非刚性接头20与压头30连接的压机10执行压装。由于压头30和压机10之间的连接是非刚性的，所以两者之间存在间隙。压装工艺对于这样的间隙是非常敏感的，因为间隙会导致压机压装时的力和位移的测量不准确。为了避免测量不准确的问题，需要在压机开始操作行程之前消除压条和压机之间的间隙。目前的措施是设置一个偏移量，以抵消间隙。但是，这种方式有时是不准确的，这是因为压装夹具存在污染或磨损。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述缺陷。为此，本技术提供了一种用于压装设备的压头和压机之间连接的非刚性接头，通过该接头使压头和压机之间的间隙在初始阶段被消除，从而达到刚性连接的目的，避免自动化压装过程中力和位移测量的不准确。根据本技术的实施例，非刚性接头包括压头连接件，至少一部分定位于压头连接件内并可相对于压头连接件在第一位置和第二位置之间移动的压机芯棒连接件，压板和弹簧。压头连接件和压机芯棒连接件分别与压装设备的压头和压机的芯棒(活塞)相连接，压板固定于压机芯棒连接件下侧，弹簧则被夹在压头连接件，压机芯棒连接件和压板之间。根据本技术，在第一位置，弹簧处于较多压缩状态，在第二位置，弹簧处于较少压缩状态且压缩力大于等于压头和压头连接件的重量。根据本技术的实施例，压头连接件具有套筒的构造，压头芯棒连接件和压板套在套筒内，在套筒内壁和压头芯棒连接件的外侧以及压板的上侧之间限定封闭空间，弹簧位于该封闭空间内。优选的，套筒外壁沿周向设有凹槽，以便与压头连接。根据本技术的实施例，压机芯棒连接件的上侧设有螺纹孔，以便与压机芯棒上的对应外螺纹接合，以连接压机芯棒。优选的，压机芯棒连接件的上侧沿周向设有夹持凹口，以便于旋拧，使螺纹孔与芯棒的外螺纹接合。压机芯棒连接件的下侧设有螺纹孔，压板上设有对应的穿孔，螺栓穿过穿孔拧入螺纹孔，将压板固定于芯棒连接件。优选的，穿孔设有台阶，螺栓头抵靠于台阶。此外，本技术还提供了一种压装设备，其包括机架，固定于机架的压机，压头，多个压装定位夹具以及用于移动压机和压头的气缸，压机包括芯棒，其能够在缩回位置和伸出位置之间往复。根据本技术，压装设备还包括上述的非刚性接头，用于连接压机和压头，在缩回位置，压机芯棒连接件相对于压头连接件处于第一位置，在伸出位置，压机芯棒连接件相对于压头连接件处于第二位置。使用时，当其中一个压装位置的压装完成后，通过气缸带动压头和压机从一个压装定位夹具的正上方行进至另一个压装夹具的正上方。此时，压机的芯棒处于缩回位置，压机芯棒连接件相对于压头连接件处于第一位置，而弹簧由于压板的作用而处于较多压缩状态。之后，在压头连接件与压头连接的情况下，压机芯棒伸出，带动压机芯棒连接件和压板一起向下移动，而由于弹簧的压缩力反作用于压头连接件，抵消压头自身的重量，所以压头连接件和压头不移动，这使压机芯棒连接件和压板与压头连接件和压头之间相对移动。从第一位置到第二位置，弹簧的压缩力一直反作用于压头连接件且在第二位置大于等于压头和压头连接件的重量，抵消了压头自身的重量，所以压头在初始阶段不会随着压机芯棒一起向下运动。最终，芯棒到达伸出位置，压板和压头接触。此时，压装工艺尚未开始。直到这时，压机芯棒的力才会经压板传递到压头上，带动压头一起向下运动。因此，在初始阶段消除了压头与压机之间由于非刚性连接而产生的间隙，保证在压装过程中的位移以及力测量的准确性。附图说明在附图中将更加详细地解释本技术的实施例，附图中相似的附图标记表示相似的元件，其中：图1为现有技术的压装设备的示意图；图2为本技术的实施例的压装设备的示意图；图3为图2的压装设备的非刚性接头的示意图，其中压机的芯棒处于缩回位置；图4(a)-(b)分别是图3的非刚性接头的压头连接件的示意性俯视图和透视图；图5(a)-(d)分别是图3的非刚性接头的压头芯棒套筒的示意性正视图、剖视图、俯视图和透视图；图6(a)-(c)分别是图3的非刚性接头的压头芯棒套筒的示意性剖视图、俯视图和透视图。附图标记10压机20非刚性接头30压头40水平气缸50竖直气缸100压机101芯棒(活塞)200非刚性接头201压头连接件202压机芯棒连接件203压板204螺栓205弹簧300压头400水平气缸500竖直气缸600压装定位夹具700压装定位夹具800机架具体实施方式在上下文中，为了便于描述而使用方向“上”和“下”，其参照的是附图中的方向，实际使用中的方向可能是不同的。下面结合图2-6描述本技术的实施例。图2显示一种压装设备，可以在初始阶段消除压装过程中由于压头和压机做成分体式结构而采用非刚性接头所产生的间隙，避免在压装过程中由于该间隙导致的力和位移的测量不准确。如图2所示，压装设备包括机架800，固定于机架的压机100，压头300，两个压装定位夹具600和700以及用于移动压机100和压头300的水平气缸400和竖直气缸500。压机100和压头之间通过非刚性接头200连接。如图3所示，压机包括芯棒101，其能够在缩回位置和伸出位置之间往复。图3还详细显示了非刚性接头200的构造，其包括压头连接件201，压机芯棒连接件202，压板203，连接压板203和压机芯棒连接件202的连接螺栓204，以及被夹在压头连接件201，压机芯轴连接件202和压板203之间的弹簧205。图3显示压机芯棒连接件202部分定位于压头连接件201内。压头连接件201和压机芯棒连接件202分别与压装设备的压头(图3未示出)和芯棒(活塞)101相连接，压板203固定于压机芯棒连接件202下侧。压机芯棒连接件202可相对于压头连接件201在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，弹簧205处于较多压缩状态并且芯棒101处于缩回位置(图3)，在第二位置，弹簧205处于较少压缩状态且压缩力大于等于压头300和压头连接件201的重量，并且芯棒101处于伸出位置。图3还显示出在压头连接件201的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于压装设备的压头和压机之间连接的非刚性接头，其特征在于，所述非刚性接头包括压头连接件，至少一部分定位于压头连接件内并可相对于压头连接件在第一位置和第二位置之间移动的压机芯棒连接件，压板和弹簧，压板固定于压机芯棒连接件下侧，弹簧则被夹在压头连接件，压机芯棒连接件和压板之间，其中在第一位置，弹簧处于较多压缩状态，在第二位置，弹簧处于较少压缩状态且压缩力大于等于压头和压头连接件的重量。

【技术特征摘要】
1.一种用于压装设备的压头和压机之间连接的非刚性接头，其特征在于，所述非刚性接头包括压头连接件，至少一部分定位于压头连接件内并可相对于压头连接件在第一位置和第二位置之间移动的压机芯棒连接件，压板和弹簧，压板固定于压机芯棒连接件下侧，弹簧则被夹在压头连接件，压机芯棒连接件和压板之间，其中在第一位置，弹簧处于较多压缩状态，在第二位置，弹簧处于较少压缩状态且压缩力大于等于压头和压头连接件的重量。2.根据权利要求1所述的非刚性接头，其特征在于，压头连接件具有套筒的构造，压头芯棒连接件和压板被套在套筒内，在套筒内壁和压头芯棒连接件的外侧以及压板的上侧之间限定封闭空间，弹簧位于该封闭空间内。3.根据权利要求2所述的非刚性接头，其特征在于，套筒外壁沿周向设有凹槽。4.根据权利要求1-3中任一项所述的非刚性接头，其特征在于，压机芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晓倩，祝健，郑小闯，
申请(专利权)人：上海博泽电机有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31