螺纹紧固件自动筛选装置和装配系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了螺纹紧固件自动筛选装置和具有其的螺纹紧固件自动筛选及装配系统。所述螺纹紧固件自动筛选装置（100）具有漏斗（1）、升降筛选板（2）和驱动机构，其中，所述漏斗（1）具有倾斜向下的凹槽（10），在所述凹槽（10）的底侧处构造有开孔，所述驱动机构固定在所述漏斗（1）处并且用于驱动所述升降筛选板（2）在所述开孔中进行升降运动，并且所述升降筛选板（2）至少能够下降到与所述开孔齐平的位置处，在所述漏斗（1）处构造有固定安装部（9）用于所述螺纹紧固件自动筛选装置（100）的固定，在所述升降筛选板（2）的上侧处构造有槽口（8），所述槽口（8）的大小构造成使得所述螺纹紧固件能够保持在所述槽口（8）上。

Automatic Screening Device and Assembly System for Thread Fasteners

The utility model provides an automatic screening device for threaded fasteners and an automatic screening and assembly system for threaded fasteners. The screw fastener automatic screening device (100) has a funnel (1), a lifting screening plate (2) and a driving mechanism, wherein the funnel (1) has an inclined downward groove (10), and an opening is constructed at the bottom side of the groove (10). The driving mechanism is fixed at the funnel (1) and used to drive the lifting screening plate (2) in the opening. The lifting screen plate (2) can be lowered at least to the position where the opening is even. A fixed installation part (9) is constructed at the funnel (1) for fixing the automatic screening device (100) of the threaded fastener. A slot (8) is constructed at the upper side of the lifting screen plate (2), and the size of the slot (8) is constructed to make the screw. The thread fastener can be maintained on the groove opening (8).

【技术实现步骤摘要】
螺纹紧固件自动筛选装置和装配系统
本技术涉及螺纹紧固件自动化筛选与装配领域，具体而言，涉及一种螺纹紧固件自动筛选装置和具有所述螺纹紧固件自动筛选装置的螺纹紧固件自动筛选及装配系统。
技术介绍
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，其在螺栓的筛选和送料中得到广泛使用。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动攻丝机等设备来使用。振动盘料斗料斗内零件由于受到振动盘的振动而沿轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态地自动进入组装或者加工位置中。振动盘的工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。但是目前市场上的振动盘不仅结构复杂、成本较高，而且功能单一。此外考虑到振动盘自身在不停地震动，需要运用科学合理的固定方式才能将不停震动的振动盘牢固地固定，这提高了固定机构的设计与制造成本。同时在振动的过程中振动盘底部的支撑机脚很容易受到激振力而发生移位，从而导致工件排序紊乱或是振动盘无法正常工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种螺纹紧固件自动化筛选与装配的解决方案，其在一些分装工位自动化打螺纹紧固件时能够代替成本较高的振动盘。此外，本技术还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。本技术通过提供一种螺纹紧固件自动筛选装置和具有所述螺纹紧固件自动筛选装置的螺纹紧固件自动筛选及装配系统来解决上述问题，具体而言，根据本技术的一方面，提供了：一种螺纹紧固件自动筛选装置，其中，所述螺纹紧固件自动筛选装置具有漏斗、升降筛选板和驱动机构，其中，所述漏斗具有倾斜向下的凹槽，在所述凹槽的底侧处构造有开孔，所述驱动机构固定在所述漏斗处并且用于驱动所述升降筛选板在所述开孔中进行升降运动，并且所述升降筛选板至少能够下降到与所述开孔齐平的位置处，在所述漏斗处构造有固定安装部用于所述螺纹紧固件自动筛选装置的固定，在所述升降筛选板的上侧处构造有槽口，所述槽口的大小构造成使得所述螺纹紧固件能够保持在所述槽口上。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述驱动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸具有缸体、引导部和止挡部，在所述缸体的内部构造有通孔，所述缸体以所述通孔安装在所述引导部上并且能够沿所述引导部进行升降运动，所述止挡部构造在所述引导部的端部处以用于限制所述缸体的升降运动，在所述升降筛选板的面向所述缸体的第一侧边处构造有气缸滑块，所述缸体与所述气缸滑块连接，从而所述缸体的升降运动能够带动所述升降筛选板在所述开孔中的升降运动。可选地，根据本技术的一种实施方式，在所述升降筛选板的背离所述缸体的第二侧边处构造有导向滑块，在所述漏斗的与所述第二侧边相对置的侧边处沿所述升降筛选板在所述开孔中的升降运动的方向构造有导向滑轨，所述导向滑块布置在所述导向滑轨中。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述螺纹紧固件自动筛选装置还具有加强保护板，所述加强保护板固定在所述漏斗处并且覆盖所述无杆气缸的顶部和所述无杆气缸的面向所述加强保护板的部分。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述加强保护板覆盖所述无杆气缸的外部。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述固定安装部包括布置在所述漏斗的一侧处的开口。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述螺纹紧固件为带肩螺栓。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述升降筛选板能够上升到与所述漏斗的顶部齐平的位置处。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述螺纹紧固件自动筛选装置还具有振动装置用于在所述升降筛选板下降到最低处时使所述升降筛选板连同所述漏斗振动。根据本技术的再一方面，本技术提供了一种螺纹紧固件自动筛选及装配系统，其中，所述螺纹紧固件自动筛选及装配系统具有机器人和用于所述机器人的视觉系统，所述机器人具有工装夹具，其中，所述螺纹紧固件自动筛选及装配系统还具有上述任一种螺纹紧固件自动筛选装置，所述视觉系统固定在所述机器人处或固定在所述螺纹紧固件自动筛选装置的顶部之上，所述工装夹具用于夹取所述螺纹紧固件并且在所述工装上装配所述螺纹紧固件。所提供的螺纹紧固件自动筛选装置和具有所述螺纹紧固件自动筛选装置的螺纹紧固件自动筛选及装配系统的有益之处包括其在一些分装工位自动化打螺纹紧固件时能够代替成本较高的振动盘。附图说明参考附图，本技术的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，图1示出了根据本技术的一种实施方式的螺纹紧固件自动筛选装置的示意图；图2示出了根据本技术的一种实施方式的螺纹紧固件自动筛选装置的分解图；图3示出了根据本技术的一种实施方式的螺纹紧固件自动筛选装置在升降筛选板处于下方终端位置时的示意图；图4示出了根据本技术的一种实施方式的螺纹紧固件自动筛选装置在升降筛选板处于上方终端位置时的示意图；图5示出了在升降筛选板上的螺纹紧固件的有序状态和无序状态的示意图；图6示出了根据本技术的一种实施方式的螺纹紧固件自动筛选及装配系统的示意图。具体实施方式容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。参考图1和图2，它们分别示出了根据本技术的一种实施方式的螺纹紧固件自动筛选装置的示意图以及根据本技术的一种实施方式的螺纹紧固件自动筛选装置的分解图。在如图所示的实施方式中，所述螺纹紧固件自动筛选装置100具有漏斗1、升降筛选板2和驱动机构，其中，所述漏斗1具有倾斜向下的凹槽10，在所述凹槽10的底侧处构造有开孔，所述驱动机构固定在所述漏斗1处并且用于驱动所述升降筛选板2在所述开孔中进行升降运动，并且所述升降筛选板2至少能够下降到与所述开孔齐平的位置处，在所述漏斗1处构造有固定安装部9用于所述螺纹紧固件自动筛选装置100的固定，在所述升降筛选板2的上侧处构造有槽口8，所述槽口8的大小构造成使得所述螺纹紧固件能够保持在所述槽口8上。应当说明的是，概念“螺纹紧固件”需广义理解，其旨在表示具有螺纹的且用于紧固的装配件，其包括但不限于螺栓（例如双头螺栓）、螺钉（例如紧定螺钉、沉头螺钉、自攻螺钉、木螺钉、自攻锁紧螺钉）。同时，螺纹的具体形式能够有三角形螺纹（普通或英制）、圆柱管螺纹和矩形螺纹等。优选地，所述螺纹紧固件为带肩螺栓。所谓“带肩螺栓”是本领域技术人员的惯用用语。顾名思义，其表示螺杆与螺栓头部之间具有环形突出部分的螺栓。通常而言，所述带肩螺栓的环形突出部分的径向差异比普通螺纹紧固件的大，有利于控制所述槽口8的宽度。同时，“所述升降筛选板2至少能够下降到与所述开孔齐平的位置处”的目的在于使得周围被淘汰的螺纹紧固件能够在所述升降筛选板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺纹紧固件自动筛选装置（100），其特征在于，所述螺纹紧固件自动筛选装置（100）具有漏斗（1）、升降筛选板（2）和驱动机构，其中，所述漏斗（1）具有倾斜向下的凹槽（10），在所述凹槽（10）的底侧处构造有开孔，所述驱动机构固定在所述漏斗（1）处并且用于驱动所述升降筛选板（2）在所述开孔中进行升降运动，并且所述升降筛选板（2）至少能够下降到与所述开孔齐平的位置处，在所述漏斗（1）处构造有固定安装部（9）用于所述螺纹紧固件自动筛选装置（100）的固定，在所述升降筛选板（2）的上侧处构造有槽口（8），所述槽口（8）的大小构造成使得所述螺纹紧固件能够保持在所述槽口（8）上。

【技术特征摘要】
1.一种螺纹紧固件自动筛选装置（100），其特征在于，所述螺纹紧固件自动筛选装置（100）具有漏斗（1）、升降筛选板（2）和驱动机构，其中，所述漏斗（1）具有倾斜向下的凹槽（10），在所述凹槽（10）的底侧处构造有开孔，所述驱动机构固定在所述漏斗（1）处并且用于驱动所述升降筛选板（2）在所述开孔中进行升降运动，并且所述升降筛选板（2）至少能够下降到与所述开孔齐平的位置处，在所述漏斗（1）处构造有固定安装部（9）用于所述螺纹紧固件自动筛选装置（100）的固定，在所述升降筛选板（2）的上侧处构造有槽口（8），所述槽口（8）的大小构造成使得所述螺纹紧固件能够保持在所述槽口（8）上。2.根据权利要求1所述的螺纹紧固件自动筛选装置（100），其特征在于，所述驱动机构包括无杆气缸（4），所述无杆气缸（4）具有缸体（11）、引导部（12）和止挡部（13），在所述缸体（11）的内部构造有通孔，所述缸体（11）以所述通孔安装在所述引导部（12）上并且能够沿所述引导部（12）进行升降运动，所述止挡部（13）构造在所述引导部（12）的端部处以用于限制所述缸体（11）的升降运动，在所述升降筛选板（2）的面向所述缸体（11）的第一侧边处构造有气缸滑块（3），所述缸体（11）与所述气缸滑块（3）连接，从而所述缸体（11）的升降运动能够带动所述升降筛选板（2）在所述开孔中的升降运动。3.根据权利要求1或2所述的螺纹紧固件自动筛选装置（100），其特征在于，在所述升降筛选板（2）的背离所述缸体（11）的第二侧边处构造有导向滑块（7），在所述漏斗（1）的与所述第二侧边相对置的侧边处沿所述升降筛选板（2）在所述开孔中的升降运动的方向构造有导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴页欣，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81