六自由度悬臂点焊系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种六自由度悬臂点焊系统，包括总成构架、悬臂、上滑轨、下滑轨、钢丝绳、上行走部、下行走部、受流部和焊接部，所述的悬臂通过旋转轴垂直安装在总成构架上部的一侧，该旋转轴通过轴承转动的安装在总成构架上，在总成构架的另一侧安装有上行走部和下行走部，所述的上行走部通过上滑轨支撑，下行走部通过下滑轨支撑，所述的上滑轨和下滑轨平行设置，并与厂房立柱垂直设置；在所述的悬臂上安装有滑动小车，电动葫芦安装在滑动小车的底部，点焊焊钳通过锁链与电动葫芦连接。优点是：可实现六个维度的移动或旋转，取代了手工电弧焊并解决了现有设备无法实现小空间、复杂空间焊接问题，同时工作覆盖面积大且不占用其他工序作业空间。

Six Degree of Freedom Cantilever Spot Welding System

The utility model relates to a six-degree-of-freedom cantilever spot welding system, which comprises an assembly frame, a cantilever, an upper slide rail, a lower slide rail, a wire rope, an upper walk part, a lower walk part, a current receiving part and a welding part. The cantilever is vertically mounted on the upper side of the assembly frame through a rotating shaft, and the rotating shaft is mounted on the assembly frame through a bearing and installed on the other side of the assembly frame. The upper part is supported by the upper slide rail, and the lower part is supported by the lower slide rail. The upper slide rail and the lower slide rail are arranged parallel to each other and vertically arranged with the workshop column. The cantilever is equipped with a sliding trolley, the electric hoist is installed at the bottom of the sliding trolley, and the spot welding pliers are connected with the electric hoist through a chain. The advantages are that it can move or rotate six dimensions instead of manual arc welding, and solve the problem that the existing equipment can not realize small space and complex space welding. At the same time, it has a large working area and does not occupy the working space of other processes.

【技术实现步骤摘要】
六自由度悬臂点焊系统
本技术涉及一种六自由度悬臂点焊系统。
技术介绍
有些焊接采用电阻点焊连接，而点焊位置大多为小空间、斜角度或负角度等复杂空间、复杂角度焊接，现有工艺设备或者成品设备无法解决上述问题以及部件焊接变形问题。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种六自由度悬臂点焊系统，本技术的技术方案是：六自由度悬臂点焊系统，包括总成构架、悬臂、上滑轨、下滑轨、钢丝绳、上行走部、下行走部、受流部和焊接部，所述的悬臂通过旋转轴垂直安装在总成构架上部的一侧，该旋转轴通过轴承转动的安装在总成构架上，在总成构架的另一侧安装有上行走部和下行走部，所述的上行走部通过上滑轨支撑，下行走部通过下滑轨支撑，所述的上滑轨和下滑轨平行设置，均安装在厂房立柱上，并与厂房立柱垂直设置；所述钢丝绳一端安装在总成构架上部，另一端安装在悬臂的端头；在所述的悬臂上安装有滑动小车，电动葫芦安装在滑动小车的底部，点焊焊钳通过锁链与电动葫芦连接；在所述的总成构架上安装有电源箱以及焊钳控制箱，点焊焊钳接入所述的焊钳控制箱，下行走部的行走电机接入所述的电源箱；受流部包括供电滑触线和受流器，所述供电滑触线与上滑轨通过螺栓固定，该供电滑触线与受流器间滑动接触，受流器与总成构架通过螺栓固定，并与所述电源箱连接；所述的焊钳控制箱和点焊焊钳构成所述的焊接部。所述的上行走部包括上行走架、上行走轮轴、上行走轮、上外侧辅助轮和上内侧辅助轮，上行走轮轴转动的安装在上行走架上，所述的上行走轮固定安装在上行走轮轴上，该上行走轮通过设置在上滑轨上的上导轨支撑，在所述上行走轮两侧的上行走架上通过螺母固定安装有上螺杆，外侧的上螺杆上转动的安装有上外侧辅助轮，内侧的上螺杆上安装有上内侧辅助轮，所述的上外侧辅助轮和上内侧辅助轮位于上导轨的两侧，并与上导轨接触；上行走架前端安装上限位器。下行走部包括下行走架、下行走轮轴、下行走轮、行走电机、下外侧辅助轮和下内侧辅助轮，下行走轮轴转动的安装在下行走架上，并通过行走电机驱动，所述的下行走轮固定安装在下行走轮轴上，该下行走轮通过设置在下滑轨上的下导轨支撑，在所述下行走轮两侧的下行走架上通过螺母固定安装有下螺杆，外侧的下螺杆上转动的安装有下外侧辅助轮，内侧的下螺杆上安装有下内侧辅助轮，所述的下外侧辅助轮和下内侧辅助轮位于下导轨的两侧，并与下导轨接触；下行走架前端安装下限位器。所述的悬臂内设置有用于滚轮轴和滚轮移动的空间，所述的滑动小车包括滚轮轴和滚轮，在所述滚轮轴的两端均通过轴承安装有滚轮，在所述滚轮轴的中部安装有吊环，该吊环位于悬臂的下方，所述的电动葫芦安装在吊环上。本技术的优点是：可实现六个维度的移动或旋转，行走电机驱动上行走部和下行走部前后移动；手动控制悬臂绕总成构架180°旋转；手动控制滑动小车延悬臂方向伸缩移动；接线遥控器控制电动葫芦带动点焊焊钳升降移动；手动控制点焊焊钳平行于地面旋转以及垂直于地面旋转。通过六自由度悬臂式点焊系统，可完成大部件无死角位置焊接。附图说明图1是本技术的主体结构示意图。图2是图1中上行走部的结构示意图。图3是图1中滑动小车的结构示意图。图4是图1中下行走部的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例来进一步描述本技术，本技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本技术的精神和范围下可以对本技术技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本技术的保护范围内。参见图1至图4，本技术涉及一种六自由度悬臂点焊系统，包括总成构架8、悬臂9、上滑轨2、下滑轨4、钢丝绳7、上行走部3、下行走部5、受流部和焊接部，所述的悬臂9通过旋转轴12垂直安装在总成构架8上部的一侧，该旋转轴13通过轴承转动的安装在总成构架8上，在总成构架8的另一侧安装有上行走部3和下行走部5，所述的上行走部3通过上滑轨2支撑，下行走部5通过下滑轨4支撑，所述的上滑轨2和下滑轨4平行设置，均安装在厂房立柱1上，并与厂房立柱1垂直设置；所述钢丝绳7一端安装在总成构架8上部，另一端安装在悬臂9的端头；在所述的悬臂9上安装有滑动小车，电动葫芦10安装在滑动小车的底部，点焊焊钳11通过锁链与电动葫芦10连接；在所述的总成构架8上安装有电源箱6以及焊钳控制箱，点焊焊钳接入所述的焊钳控制箱，下行走部的行走电机13接入所述的电源箱；受流部包括供电滑触线16和受流器15，所述供电滑触线16与上滑轨2通过螺栓固定，该供电滑触线16与受流器15间滑动接触，受流器15与总成构架8通过螺栓固定，并与所述电源箱6连接；所述的焊钳控制箱和点焊焊钳11构成所述的焊接部。上行走部与下行走部的结构基本上相同，唯一不同之处在于在下行走部上安装有行走电机；所述下行走部包括下行走架、下行走轮轴5-1、下行走轮5-2、行走电机5-6、下外侧辅助轮5-4和下内侧辅助轮5-5，下行走轮轴5-1转动的安装在下行走架上，并通过行走电机5-6驱动，所述的下行走轮5-2固定安装在下行走轮轴5-1上，该下行走轮5-2通过设置在下滑轨4上的下导轨支撑，在所述下行走轮5-2两侧的下行走架上通过螺母固定安装有下螺杆5-3，外侧的下螺杆5-3上转动的安装有下外侧辅助轮5-4，内侧的下螺杆上安装有下内侧辅助轮5-5，所述的下外侧辅助轮5-4和下内侧辅助轮5-5位于下导轨的两侧，并与下导轨接触；下行走架前端安装下限位器14。所述的上行走部包括上行走架、上行走轮轴3-1、上行走轮3-2、上外侧辅助轮3-4和上内侧辅助轮3-5，上行走轮轴3-1转动的安装在上行走架上，所述的上行走轮3-2固定安装在上行走轮轴3-1上，该上行走轮3-2通过设置在上滑轨上的上导轨支撑，在所述上行走轮3-2两侧的上行走架上通过螺母固定安装有下螺杆3-3，外侧的下螺杆3-3上转动的安装有上外侧辅助轮3-4，内侧的下螺杆上安装有上内侧辅助轮3-5，所述的上外侧辅助轮3-4和上内侧辅助轮3-5位于上导轨的两侧，并与上导轨接触；上行走架前端安装上限位器。所述的悬臂9内设置有用于滚轮轴12-1和滚轮12-3移动的空间，所述的滑动小车包括滚轮轴12-1和滚轮12-3，在所述滚轮轴12-1的两端均通过轴承安装有滚轮12-3，在所述滚轮轴12-1的中部安装有吊环12-4，该吊环12-4位于悬臂的下方，所述的电动葫芦安装在吊环12-4上。本技术的工作原理是：在焊接过程中，总成构架在行走电机驱动下沿上滑轨和下滑轨可移动到任意位置实现全工位电阻点焊，悬臂可旋转到任意角度进行电阻点焊，滑动小车伸缩距离最大达到5m长，电动葫芦升降可实现焊钳0～3m高度调节，焊钳平行于地面旋转、以及垂直与地面旋转可实现焊钳任意角度的电阻点焊，综合本技术的功能功能，工作范围可覆盖120m×5m×3m空间范围内任意位置、任意角度的电阻点焊，并且当进行其他作业时或者大部件吊运时，悬臂可旋转至0°或180°，完全避开作业区域。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.六自由度悬臂点焊系统，其特征在于，包括总成构架、悬臂、上滑轨、下滑轨、钢丝绳、上行走部、下行走部、受流部和焊接部，所述的悬臂通过旋转轴垂直安装在总成构架上部的一侧，该旋转轴通过轴承转动的安装在总成构架上，在总成构架的另一侧安装有上行走部和下行走部，所述的上行走部通过上滑轨支撑，下行走部通过下滑轨支撑，所述的上滑轨和下滑轨平行设置，均安装在厂房立柱上，并与厂房立柱垂直设置；所述钢丝绳一端安装在总成构架上部，另一端安装在悬臂的端头；在所述的悬臂上安装有滑动小车，电动葫芦安装在滑动小车的底部，点焊焊钳通过锁链与电动葫芦连接；在所述的总成构架上安装有电源箱以及焊钳控制箱，点焊焊钳接入所述的焊钳控制箱，下行走部的行走电机接入所述的电源箱；受流部包括供电滑触线和受流器，所述供电滑触线与上滑轨通过螺栓固定，该供电滑触线与受流器间滑动接触，受流器与总成构架通过螺栓固定，并与所述电源箱连接；所述的焊钳控制箱和点焊焊钳构成所述的焊接部。

【技术特征摘要】
1.六自由度悬臂点焊系统，其特征在于，包括总成构架、悬臂、上滑轨、下滑轨、钢丝绳、上行走部、下行走部、受流部和焊接部，所述的悬臂通过旋转轴垂直安装在总成构架上部的一侧，该旋转轴通过轴承转动的安装在总成构架上，在总成构架的另一侧安装有上行走部和下行走部，所述的上行走部通过上滑轨支撑，下行走部通过下滑轨支撑，所述的上滑轨和下滑轨平行设置，均安装在厂房立柱上，并与厂房立柱垂直设置；所述钢丝绳一端安装在总成构架上部，另一端安装在悬臂的端头；在所述的悬臂上安装有滑动小车，电动葫芦安装在滑动小车的底部，点焊焊钳通过锁链与电动葫芦连接；在所述的总成构架上安装有电源箱以及焊钳控制箱，点焊焊钳接入所述的焊钳控制箱，下行走部的行走电机接入所述的电源箱；受流部包括供电滑触线和受流器，所述供电滑触线与上滑轨通过螺栓固定，该供电滑触线与受流器间滑动接触，受流器与总成构架通过螺栓固定，并与所述电源箱连接；所述的焊钳控制箱和点焊焊钳构成所述的焊接部。2.根据权利要求1所述的六自由度悬臂点焊系统，其特征在于，所述的上行走部包括上行走架、上行走轮轴、上行走轮、上外侧辅助轮和上内侧辅助轮，上行走轮轴转动的安装在上行走架上，所述的上行走轮固定安装在上行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，王福全，吕安松，赵宁，杨硕，孙宁，于海源，袁鹤鸣，邓举明，
申请(专利权)人：于洋，
类型：新型
国别省市：山东,37