拾音调节方法、控制终端及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种拾音调节方法，该方法包括以下步骤：获取声源的方位信息；根据所述方位信息确定扬声器转动的角度；根据确定的角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。本发明专利技术还公开一种控制终端及计算机可读存储介质。本发明专利技术拾音调节方法实现了不同麦克风收录到的拾音信号的大小趋于接近或者调整为一致，从而为智能音箱的智能语音识别算法提供一个较为理想的语音输入，从源头上保证了智能音箱的语音识别的性能，有助于提高智能音箱声源定位的精度和回声消除的效果。

Pick-up adjustment method, control terminal and computer readable storage medium

The invention discloses a sound pickup adjustment method, which comprises the following steps: obtaining the azimuth information of the sound source; determining the rotation angle of the loudspeaker according to the azimuth information; determining the corresponding gain of each microphone according to the determined angle and the position of multiple microphones; and updating the pickup parameters of the corresponding microphone according to the determined gain. The invention also discloses a control terminal and a computer readable storage medium. The pickup adjustment method of the invention realizes that the size of pickup signals recorded by different microphones tends to be close or uniform, thus providing an ideal speech input for the intelligent speech recognition algorithm of the intelligent speaker, guaranteeing the speech recognition performance of the intelligent speaker from the source, and contributing to improving the accuracy of the location of the sound source of the intelligent speaker and the effect of echo cancellation.

【技术实现步骤摘要】
拾音调节方法、控制终端及计算机可读存储介质
本专利技术涉及拾音领域，尤其涉及拾音调节方法、控制终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
智能音箱为音箱升级的产物，消费者可用语音通过它进行上网，比如点播歌曲、上网购物，或是了解天气预报，此外还可对智能家居设备进行控制，譬如通过智能音箱控制打开窗帘、设置冰箱温度、提前让热水器升温等等。由于功能强大以及良好的用户互动体验，智能音箱正越来越受到消费者的青睐，近几年来发展势头一路高歌猛进。为了达到更好的交互效果，大多数的智能音箱都采用了四到八个麦克风组成的麦克风阵列进行远场拾音。然而，由于麦克风的个数较多，靠近扬声器正面发声部位的麦克风的拾音信号要大于背对所述扬声器正面发声部位的麦克风的拾音信号，并且不同麦克风收录到的拾音信号大小也均有差异，影响了智能音箱对麦克风收录的拾音信号进行语音识别。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种拾音调节方法，解决了现有技术中由于麦克风的个数较多且不同麦克风收录到的拾音信号大小也均有差异，影响了智能音箱对麦克风收录的拾音信号进行语音识别的问题，实现了不同麦克风收录到的拾音信号趋于接近或者调整为一致，从而为智能音箱的智能语音识别算法提供一个较为理想的语音输入，从源头上保证了智能音箱的语音识别的性能，有助于提高智能音箱声源定位的精度和回声消除的效果。本申请实施例提供了一种拾音调节方法，所述拾音调节方法包括以下步骤：获取声源的方位信息；根据所述方位信息确定扬声器转动的角度；根据确定的角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。可选地，根据所述方位信息确定扬声器的转动角度的步骤之后，包括：控制所述扬声器的振膜转向所述声源。可选地，所述根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：在所述扬声器开始转动时，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。可选地，所述根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：在所述扬声器转动后且在所述扬声器转动至所述确定的角度之前，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。可选地，在所述扬声器转动过程中，根据所述扬声器的转动角度动态调节多个麦克风的增益。可选地，所述在所述扬声器转动过程中，根据所述扬声器的转动角度动态调节多个麦克风的增益的步骤，包括：在扬声器每转动一角度时，根据当前转动的角度计算多个麦克风的增益；根据计算的增益对应调节所述多个麦克风分别对应的增益，动态更新所述多个麦克风的拾音参数；在扬声器转动至确定的角度时，根据确定的角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。可选地，所述获取声源的方位信息的步骤之后，包括：根据所述方位信息控制与所述声源的方位上对应的指示灯亮起，以告知对应发出所述声源的用户，所述声源的方位已被确定。可选地，所述根据所述角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：根据所述角度确定所述多个麦克风相对于所述扬声器的振膜的位置关系；根据所述位置关系确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数，其中，所述多个麦克风中最靠近所述扬声器的振膜的麦克风的增益幅度小于背离所述扬声器的振膜的麦克风。此外，为实现上述目的，本申请还提出一种控制终端，所述控制终端包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的拾音调节程序，所述拾音调节程序被所述处理器执行时实现如上所述的拾音调节方法的步骤。此外，为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有拾音调节程序，所述拾音调节程序被处理器执行时实现如上所述的拾音调节方法的步骤。本申请实施例中，通过获取声源的方位信息确定扬声器转动的角度，以此确定的角度和多个麦克风的位置，计算出每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数，这样，可使得更新调整后不同麦克风收录到的拾音信号趋近或者达到一致，从而为智能音箱的智能语音识别算法提供一个较为理想的语音输入，从源头上保证了智能音箱的语音识别的性能，有助于提高智能音箱声源定位的精度和回声消除的效果。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2是本专利技术实施例方案涉及的智能音箱的结构示意图；图3是图2所示的智能音箱的俯视结构示意图；图4是图3所示的智能音箱中扬声器转动后的结构示意图；图5为本专利技术拾音调节方法第一实施例的流程示意图；图6为本专利技术拾音调节方法第二实施例的流程示意图；图7为本专利技术拾音调节方法第三实施例的流程示意图；图8为本专利技术拾音调节方法第四实施例的流程示意图；图9为本专利技术拾音调节方法第五实施例的流程示意图；图10为本专利技术拾音调节方法第六实施例的流程示意图；图11为本专利技术拾音调节方法第七实施例的流程示意图；图12为本专利技术拾音调节方法第八实施例的流程示意图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本申请针对的技术问题在于，智能音箱设置有麦克风阵列，由于麦克风的个数较多，靠近扬声器正面发声部位的麦克风的拾音信号要大于背对所述扬声器正面发声部位的麦克风的拾音信号，并且不同麦克风收录到的拾音信号大小也均有差异，影响了智能音箱对麦克风收录的拾音信号进行语音识别，本申请技术方案可使得不同麦克风收录到的拾音信号的大小趋于接近或者达到一致，从而为智能音箱的智能语音识别算法提供一个较为理想的语音输入，从源头上保证了智能音箱的语音识别的性能，有助于提高智能音箱声源定位的精度和回声消除的效果。在示例性技术中，如图2所示，智能音箱100还包括：底座10，所述底座10设置有驱动电机和多个麦克风20；和音箱组件30，可转动地安装于所述底座10，所述音箱组件30内设有扬声器310，所述扬声器310正面的振膜(即发声部位)朝向所述音箱组件30的侧方，所述音箱组件30传动连接于所述驱动电机，以使所述驱动电机能够驱动所述音箱组件30在所述多个麦克风20中间转动；所述多个麦克风20、所述驱动电机以及所述扬声器310均与所述处理器电连接，所述多个麦克风20间隔排布于所述音箱组件30的周围。智能音箱100使用时，在驱动电机的驱动作用下，扬声器310的正面需要转动至朝向声源，以使智能音箱100达到更佳的发声效果。然而，由于扬声器310的振膜所在平面与麦克风20的拾音平面是垂直的关系，在所有的麦克风20的增益一样的情况下，面对扬声器310正面的麦克风20(参照图2中的Mic4)采集的声音幅度会比背对扬声器310的麦克风20(参照图2中的Mic1)采集的大，导致了不同麦克风20的拾音信号的一致性较差，因此影响了通过语音识别算法对麦克风阵列收录的拾音信号进行处理得到的结果。更进一步地，如图3和图4所示，在驱动电机不转动的情况下，各个麦克风20具有确定的与扬声器310的相对位置，而在智能音箱100正常的使用过程中，需要根据声源的位置智能控制扬声器310的转动，最终使得扬声器310转向声源，如图4所示扬声器310的转动角度为α，因此，在此过程之后，各个麦克风20与扬声器310的相对位置发生了改变，即，在扬声器310转动之后，扬声器310的正面和背面对应的麦克风20发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾音调节方法，其特征在于，所述拾音调节方法包括以下步骤：获取声源的方位信息；根据所述方位信息确定扬声器转动的角度；根据确定的角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。

【技术特征摘要】
1.一种拾音调节方法，其特征在于，所述拾音调节方法包括以下步骤：获取声源的方位信息；根据所述方位信息确定扬声器转动的角度；根据确定的角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。2.如权利要求1所述的拾音调节方法，其特征在于，根据所述方位信息确定扬声器的转动角度的步骤之后，包括：控制所述扬声器的振膜转向所述声源。3.如权利要求2所述的拾音调节方法，其特征在于，所述根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：在所述扬声器开始转动时，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。4.如权利要求2所述的拾音调节方法，其特征在于，所述根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：在所述扬声器转动后且在所述扬声器转动至所述确定的角度之前，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。5.如权利要求2所述的拾音调节方法，其特征在于，在所述扬声器转动过程中，根据所述扬声器的转动角度动态调节多个麦克风的增益。6.如权利要求5所述的拾音调节方法，其特征在于，所述在所述扬声器转动过程中，根据所述扬声器的转动角度动态调节多个麦克风的增益的步骤，包括：在扬声器每转动一角度时，根据当前转动的角度计算多个麦克风的增益；根据计算的增益对应调节所述多个麦克风分别对应的增益，动态更新所述多个麦...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹作田，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37