会议电视的音视频采集方法、装置和终端设备制造方法及图纸

技术编号:20182310 阅读:87 留言:0更新日期:2019-01-23 02:15
本发明专利技术涉及一种会议电视的音视频采集方法、装置和终端设备,通过获取声音采集的音频数据,根据所述音频数据定位会场内发言的音视频源位置;根据所述音视频源位置,移动音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置;根据所述音视频源位置和所述声音采集位置,移动所述音视频采集设备的自身位置到满足图像采集预设条件的图像采集位置。本发明专利技术提供的会议电视的音视频采集方法,相比传统技术,通过声音采集、图像采集及通过无人技术实现的音视频采集设备的移动,在布置会议电视系统时一次配置,以后无须参会人员的人工干预,自动调整音视频采集达到预设效果,减少了电视会议的人力成本,提高了电视会议的效率。

Audio and Video Acquisition Method, Device and Terminal Equipment for Conference Video

The invention relates to an audio and video acquisition method, device and terminal device for conference television, which locates the audio and video source position of the speech in the conference hall by acquiring audio data collected by sound, moves the position of the audio and video acquisition device itself to the sound acquisition position satisfying the presupposition of sound acquisition, and according to the audio and video source position, moves the audio and video acquisition device to the sound acquisition position satisfying the presupposition of sound acqui The source position and the sound acquisition position move the self position of the audio and video acquisition device to the image acquisition position satisfying the preset conditions of image acquisition. Compared with the traditional technology, the audio and video acquisition method of the conference television provided by the invention can be configured once in the arrangement of the conference television system through sound acquisition, image acquisition and the movement of the audio and video acquisition equipment realized by the unmanned technology, and then automatically adjust the audio and video acquisition to achieve the preset effect without the manual intervention of the participants, thus reducing the manpower cost of the video conference. It improves the efficiency of videoconferencing.

【技术实现步骤摘要】
会议电视的音视频采集方法、装置和终端设备
本专利技术涉及会议电视系统领域,特别是涉及一种会议电视的音视频采集方法、装置和终端设备。
技术介绍
在会议中经常出现会议发言人没有在摄像头采集范围内或者麦克采集声音模糊等问题,目前都是通过人为参与的手段,调节摄像头或者调节麦克风位置,以使摄像头或者麦克风采集视频或音频的效果达到最好。比如在一个小型会议场景,视频经常只有一个或两个摄像头采集,音频一般只有一个麦克采集,摄像头和麦克风的采集角度和位置也是事先预置好,但是这样只能保证特定位置的人处于预设的图像采集和声音采集,如果与会的其他人员想交流,就可能出现图像采集不能抓拍发言人,声音采集不清晰等问题,这时,只能通过人为参与的方式,调节摄像头和麦克风的采集角度和位置,使发言人处于预设的图像采集和声音采集的状态。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述问题,提供一种会议电视的音视频采集方法、装置和终端设备,旨在实现根据声音采集定位发言人并自动移动到发言人音视频采集的预设位置。本专利技术实施例采用的技术方案如下:一种会议电视的音视频采集方法,所述方法包括:获取声音采集的音频数据,根据所述音频数据定位会场内发言的音视频源位置;根据所述音视频源位置,移动音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置;根据所述音视频源位置和所述声音采集位置,移动所述音视频采集设备的自身位置到满足图像采集预设条件的图像采集位置。一种会议电视的音视频采集装置,所述装置包括:定位模块,用于获取声音采集的音频数据,根据所述音频数据定位会场内发言的音视频源位置;声音采集位置移动模块,用于根据所述音视频源位置,移动音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置;图像采集位置移动模块,用于根据所述音视频源位置和所述声音采集位置,移动所述音视频采集设备的自身位置到满足图像采集预设条件的图像采集位置。一种终端设备,所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:获取声音采集的音频数据,根据所述音频数据定位会场内发言的音视频源位置;根据所述音视频源位置,移动音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置;根据所述音视频源位置和所述声音采集位置,移动所述音视频采集设备的自身位置到满足图像采集预设条件的图像采集位置。本专利技术实施例提供的一种会议电视的音视频采集方法、装置和终端设备,通过获取声音采集的音频数据,根据所述音频数据定位会场内发言的音视频源位置;根据所述音视频源位置,移动音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置;根据所述音视频源位置和所述声音采集位置,移动所述音视频采集设备的自身位置到满足图像采集预设条件的图像采集位置。本专利技术实施例提供的会议电视的音视频采集方法,相比传统技术中会议电视的音视频采集方法,基于声音识别,通过声音采集、图像采集及通过无人技术实现的音视频采集设备的移动,只要在布置会议电视系统时一次配置,以后根据对会议发言人的声音采集定位发言人的位置,实现音视频采集设备自动靠近发言人,无须参会人员的过多人工干预,自动调节移动到满足声音采集预设条件的声音采集位置和满足图像采集预设条件的图像采集位置,实现会议电视的音视频采集位置的自动调整,达到会议电视的音视频采集的预设效果,减少了会议电视的人力成本,提高了电视会议的效率。附图说明图1为本专利技术提供的会议电视的音视频采集方法一个实施例的流程图;图2(a)-图2(d)为本专利技术提供的会议电视的音视频采集方法一个小型会议具体实施例的音视频采集示意图;图3(a)-图3(f)为本专利技术提供的会议电视的音视频采集方法一个大型会议具体实施例的音视频采集示意图;图4为本专利技术提供的会议电视的音视频采集装置一个实施例的程序模块架构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的一种会议电视的音视频采集方法中,所述会议电视系统主要包括:(1)显示设备。所述显示设备用来在视频会议场内本端或场外远端显示会场音视频,如显示屏幕等显示器;(2)视频终端。所述视频终端用来接收并输出音视频采集设备采集的会议电视的音视频,及控制和管理音视频采集设备移动,比如计算机主机等;(3)可移动的音视频采集设备。所述音视频采集设备上搭载视频和音频采集设备,优选的采用无人移动技术实现的音视频采集设备,比如和无人机原理相同或相似的移动音视频采集设备,所述音视频采集设备可以悬浮在半空中,在空中移动。其中,所述可移动的音视频采集设备通过WIFI或蓝牙等无线技术与视频终端连接,所述可移动的音视频采集设备采集的音视频图像数据通过WIFI或蓝牙等技术传送给所述视频终端设备。所述音视频采集设备通过搭载视频和音频采集设备采集会议现场的声音数据和视频图像数据,并发送给所述视频终端,所述视频终端接收所述音视频采集设备采集的会场音频数据,并对所述视频和音频数据处理后,通过显示设备显示出来。请参阅图1,图1为本专利技术提供的会议电视的音视频采集方法一个实施例的流程图,所述方法包括:S100、获取声音采集的音频数据,根据所述音频数据定位会场内发言的音视频源位置。在一个实施例中,步骤S100之前还包括:会议开始时,移动所述音视频采集设备的自身位置到会场的预设初始位置。具体的,在布置会议电视系统时,预先配置所述音视频采集设备在会场内的预设初始位置。对于只需要一个所述音视频采集设备的小型会场,一般情况下,默认搭载视频和音频采集设备的音视频采集设备会配置在每个会场的中央位置,即所述音视频采集设备设置在会场的中间,当会场内有会议桌时,由于会议室的会议桌一般会放在会场的中间,因此,以会议桌为参照坐标,所述音视频采集设备设置在会议桌的上方中间。对于大型会场,由于一个所述音视频采集设备只能覆盖一定的范围,比如每个所述音视频采集设备可以覆盖的直径为6米的范围,即覆盖半径为3米的范围,就需要多台所述音视频采集设备,根据会场大小布置合适数量的所述音视频采集设备,使所述音视频采集设备覆盖整个会场。从某一个位置开始,比如从靠近主席台的位置开始,以预设的直径范围,比如每6米左右,一个一个设置所述音视频采集设备,依次布置,直至覆盖整个会场。当不进行电视会议时,所述音视频采集设备根据会场情况放置在会场内的适当位置。尤其是大型会场具有多个所述音视频采集设备时,当不进行电视会议时,多个所述音视频采集设备可以集中放置在会场内的某个适当位置。当电视会议开始时,会议电视系统启动,开启终端设备,所述音视频采集设备自动移动到会场内的预设初始位置。比如,只有一个所述音视频采集设备的小型会场,所述音视频采集设备接收到会议电视系统启动的指令后,到会议桌上方中间位置的初始指令,使所述音视频采集设备启动,悬浮在会议桌上方中间位置的半空中;当是布置有多个所述音视频采集设备的大型会场时,大型会场会议电视终端开启后,则每个所述音视频采集设备启动后,各自移动到布置会议电视系统时配置的相应会场预设初始位置,使整个会场都处于所述音视频采集设备覆盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种会议电视的音视频采集方法,所述方法包括:获取声音采集的音频数据,根据所述音频数据定位会场内发言的音视频源位置;根据所述音视频源位置,移动音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置;根据所述音视频源位置和所述声音采集位置,移动所述音视频采集设备的自身位置到满足图像采集预设条件的图像采集位置。

【技术特征摘要】
1.一种会议电视的音视频采集方法,所述方法包括:获取声音采集的音频数据,根据所述音频数据定位会场内发言的音视频源位置;根据所述音视频源位置,移动音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置;根据所述音视频源位置和所述声音采集位置,移动所述音视频采集设备的自身位置到满足图像采集预设条件的图像采集位置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取声音采集的音频数据,根据所述音频数据定位会场内发言的音视频源位置的步骤之前还包括:会议开始时,移动所述音视频采集设备的自身位置到会场的预设初始位置。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述会议开始时,移动所述音视频采集设备的自身位置到会场的预设初始位置的步骤之后还包括:当会议是按照发言顺序采集音视频时,接收发言的音视频源位置,根据所述音视频源位置移动所述音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置和图像采集预设条件的图像采集位置。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述音视频源位置和所述声音采集位置,移动所述音视频采集设备的自身位置到满足图像采集预设条件的图像采集位置的步骤之后还包括:当在预设时间阈值内未接收到所述音频数据时,移动所述音视频采集设备的自身位置回到所述预设初始位置。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述音视频源位置,移动音视频采集设备的自身位置到满足声音采集预设条件的声音采集位置的步骤还包括:当检测到至少有两人同时发言时,根据同时发言的每个发言的音视频源位置,以同时发言的所述音视频源位置为顶点形成几何图形,以所述几...

【专利技术属性】
技术研发人员:张泽良
申请(专利权)人:中兴通讯股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1