多摄镜头组的摄影校正方法及摄影装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多摄镜头组的摄影校正方法及摄影装置，包括：S1.启用多摄镜头组中的一个镜头组摄取第一图像，并基于所述第一图像生成第一锐利度指标；S2.判断所述第一锐利度指标是否满足预设的第一阈值条件，若否，则启用所述多摄镜头组中的另一镜头组摄取第二图像；S3.基于所述第一锐利度指标获取所述第二图像向所述第一图像补入的像素数量，完成所述第一图像的校正。基于锐利度指标以评估第一镜头组成像是否模糊，在第一图像的部分或全部模糊时，将启用焦距范围不同于第一镜头组的第二镜头拍摄第二图像，并通过第二图像替换或合成第一图像中模糊的区域，进而在保证了图像质量的情况下，极大的减小了本发明专利技术的计算量，提高了计算效率。

Photogrammetric Correction Method and Photogrammetric Device for Multi-camera Lens

The invention relates to a photographic correction method and a photographic device for a multi-camera lens group, including: S1. Enabling one lens group in the multi-camera lens group to take the first image and generating the first sharpness index based on the first image; S2. Judging whether the first sharpness index satisfies the preset first threshold condition, and if not, enabling another lens group in the multi-camera lens group. Take the second image; S3. Based on the first sharpness index, obtain the number of pixels added by the second image to the first image, and complete the correction of the first image. Based on sharpness index to evaluate whether the image of the first lens composition is blurred or not, when part or all of the first image is blurred, the second lens with different focal length range is enabled to take the second image from the first lens group, and the blurred area in the first image is replaced or synthesized by the second image, thereby greatly reducing the computation amount of the present invention while guaranteeing the image quality. The computational efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
多摄镜头组的摄影校正方法及摄影装置
本专利技术涉及光学镜头成像领域，尤其涉及一种多摄镜头组的摄影校正方法及摄影装置。
技术介绍
近年来，随着科学技术的发展，手机、平板电脑等便携式电子产品逐步兴起，具有摄像功能的便携式电子产品得到人们更多的青睐，因此市场对适用于便携式电子产品的摄像镜头的需求逐渐增大。而随着便携式电子产品趋向于小型化、轻薄化，限制了镜头的总长，从而增加了镜头的设计难度。同时，随着常用感光元件CCD(Charge-CoupledDevice，感光耦合元件)或CMOS(ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，互补性氧化金属半导体元件)等元件性能的提高及尺寸的减小，对于镜头的高成像品质及小型化提出了更高的要求。目前，通过提供两个镜头组形成双摄模组应用在便携式电子产品上可以满足部分上述的要求，并实现光学变焦，广角辅助，景深辅助，3D成像和增强现实等其他单摄模组难以实现的功能。但是现有技术中对于两个镜头的应用仍不够完善，还有可通过双摄镜头实现的各种使用场景等待着进行挖掘。尤其是双摄镜头组难以实现动态变焦，而是经常需要通过对两个镜头组各自拍摄的图像进行融合来以软件手段模拟变焦效果，从而导致现有双摄模组所摄取的图像的清晰度低，成效效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多摄镜头组的摄影校正方法及摄影装置，提高多摄镜头组的成像质量。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种多摄镜头组的摄影校正方法，包括：S1.启用多摄镜头组中的一个镜头组摄取第一图像，并基于所述第一图像生成第一锐利度指标；S2.判断所述第一锐利度指标是否满足预设的第一阈值条件，若否，则启用所述多摄镜头组中的另一镜头组摄取第二图像；S3.基于所述第一锐利度指标获取所述第二图像向所述第一图像补入的像素数量，完成所述第一图像的校正。根据本专利技术的一个方面，步骤S1中包括：S11.通过所述多摄镜头组中的一个镜头组摄取第一图像，并将所述第一图像划分为多个区块；S12.将所述第一图像进行转化获取第一灰度图，并根据所述第一灰度图像获取第一灰度梯度图；S13.根据所述第一灰度图和所述第一灰度梯度图获取所述第一图像中至少一个所述区块的所述第一锐利度指标。根据本专利技术的一个方面，所述第一锐利度指标为：其中，Gmn是区块中最大灰度值和最小灰度值的平均，G0是区块中所有灰度值的平均值，gmn是区块中最大灰度梯度值和最小灰度梯度值的平均，g0是区块中所有灰度梯度值的平均值。根据本专利技术的一个方面，步骤S2中，所述第一阈值条件为在所述第一图像中的占比超过预设比例的区块之中的所述第一锐利度指标小于或等于预设的锐利度阈值。根据本专利技术的一个方面，步骤S2中，所述第一阈值条件为多个所述区块的所述第一锐利度指标之和小于或等于预设的锐利度总和阈值。根据本专利技术的一个方面，步骤S2中，通过所述多摄镜头组中的另一镜头组摄取第二图像的步骤中还包括：S21.将所述第二图像按照与所述第一图像一致的区块划分方式映射到所述第一图像中的多个所述区块；S22.将所述第二图像进行转化获取第二灰度图，并根据所述第二灰度图像获取第二灰度梯度图；S13.根据所述第二灰度图和所述第二灰度梯度图获取所述第二图像中至少一个所述区块的第二锐利度指标。根据本专利技术的一个方面，步骤S3中，基于所述第一锐利度指标和所述第二锐利度指标的差值获取所述第二图像的至少一个区块中用于补入所述第一图像中相应区块的像素数量。根据本专利技术的一个方面，步骤S3中，在一个区块的所述第一锐利度指标与所述第二锐利度指标的差值大于预定的锐利度差值上限时，将所述第一图像该区块中所有像素替换为第二图像中相对应区块的像素。根据本专利技术的一个方面，步骤S3中，当所述第一锐利度指标与所述第二锐利度指标的差值小于预定的锐利度差值下限时，停用摄取所述第二图像的镜头组。根据本专利技术的一个方面，步骤S21中，所述第二图像采用预先存储的标定信息进行坐标变换的方式或采用图像特征匹配的方式完成与所述第一图像上区块划分方式的映射。根据本专利技术的一个方面，步骤S11中，所述第一图像的多个所述区块中，至少有一个所述区块的尺寸区别于其余所述区块的尺寸。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种多摄镜头组的摄影校正方法，包括：S1.启用多摄镜头组的第一镜头组拍摄第一图像，将所述第一图像划分为多个区块；S2.将所述第一图像转化为第一灰度图，并计算其对应的第一灰度梯度图；S3.通过所述第一灰度图和所述第一灰度梯度图计算至少一个所述区块的第一锐利度指标；S4.响应于所述第一锐利度指标不满足预设的第一阈值条件而启用所述多摄镜头组的第二镜头组拍摄第二图像；以及基于所述第一锐利度指标确定所述至少一个区块中用于与所述第一图像进行合成的所述第二图像中的像素数量。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种摄影装置，包括：多摄镜头组，所述多摄镜头组包括用于获取第一图像的第一镜头，用于获得第二图像的第二镜头；所述第一镜头的焦距范围区别于所述第二镜头的焦距范围；基于所述第一图像生成第一锐利度指标，并判断所述第一锐利度指标是否满足预设的第一阈值条件，若否，则启用所述第二镜头摄取所述第二图像；基于所述第一锐利度指标获取所述第二图像向所述第一图像补入的像素数量，并校正所述第一图像。。根据本专利技术的一个方面，还包括：分别与所述第一镜头和所述第二镜头相互电连接的处理器，与所述处理器相互电连接的存储器，用于显示图像的显示器，以及通信接口；所述存储器储存所述第一镜头摄取的第一图像，以及所述处理器将所述第一图像划分后的多个所述区块；所述处理器将所述第一图像进行转化获取第一灰度图，并根据所述第一灰度图像获取第一灰度梯度图；所述处理器根据所述第一灰度图和所述第一灰度梯度图获取所述第一图像中至少一个所述区块的所述第一锐利度指标。根据本专利技术的一个方面，所述第一锐利度指标为：其中，Gmn是区块中最大灰度值和最小灰度值的平均，G0是区块中所有灰度值的平均值，gmn是区块中最大灰度梯度值和最小灰度梯度值的平均，g0是区块中所有灰度梯度值的平均值。根据本专利技术的一个方面，所述第一阈值条件为在所述第一图像中的占比超过预设比例的区块之中的所述第一锐利度指标小于或等于预设的锐利度阈值。根据本专利技术的一个方面，所述第一阈值条件为多个所述区块的所述第一锐利度指标之和小于或等于预设的锐利度总和阈值。根据本专利技术的一个方面，所述处理器将所述第二图像按照与所述第一图像一致的区块划分方式映射到所述第一图像中的多个所述区块；所述处理器将所述第二图像进行转化获取第二灰度图，并根据所述第二灰度图像获取第二灰度梯度图；所述处理器根据所述第二灰度图和所述第二灰度梯度图获取所述第二图像中至少一个所述区块的第二锐利度指标。根据本专利技术的一个方面，所述处理器基于所述第一锐利度指标和所述第二锐利度指标的差值获取所述第二图像的至少一个区块中用于补入所述第一图像中相应区块的像素数量。根据本专利技术的一个方面，在一个区块的所述第一锐利度指标与所述第二锐利度指标的差值大于预定的锐利度差值上限时，将所述第一图像该区块中所有像素替换为第二图像中相对应区块的像素。根据本专利技术的一个方面，当所述第一锐利度指标与所述第二锐利度指标的差值小于预定的锐利度差值下限时，停用所述第二镜头。根据本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多摄镜头组的摄影校正方法，包括：S1.启用多摄镜头组中的一个镜头组摄取第一图像，并基于所述第一图像生成第一锐利度指标；S2.判断所述第一锐利度指标是否满足预设的第一阈值条件，若否，则启用所述多摄镜头组中的另一镜头组摄取第二图像；S3.基于所述第一锐利度指标获取所述第二图像向所述第一图像补入的像素数量，完成所述第一图像的校正。

【技术特征摘要】
1.一种多摄镜头组的摄影校正方法，包括：S1.启用多摄镜头组中的一个镜头组摄取第一图像，并基于所述第一图像生成第一锐利度指标；S2.判断所述第一锐利度指标是否满足预设的第一阈值条件，若否，则启用所述多摄镜头组中的另一镜头组摄取第二图像；S3.基于所述第一锐利度指标获取所述第二图像向所述第一图像补入的像素数量，完成所述第一图像的校正。2.根据权利要求1所述的摄影校正方法，其特征在于，步骤S1中包括：S11.通过所述多摄镜头组中的一个镜头组摄取第一图像，并将所述第一图像划分为多个区块；S12.将所述第一图像进行转化获取第一灰度图，并根据所述第一灰度图像获取第一灰度梯度图；S13.根据所述第一灰度图和所述第一灰度梯度图获取所述第一图像中至少一个所述区块的所述第一锐利度指标。3.根据权利要求1或2所述的摄影校正方法，其特征在于，所述第一锐利度指标为：其中，Gmn是区块中最大灰度值和最小灰度值的平均，G0是区块中所有灰度值的平均值，gmn是区块中最大灰度梯度值和最小灰度梯度值的平均，g0是区块中所有灰度梯度值的平均值。4.根据权利要求1所述的摄影校正方法，其特征在于，步骤S2中，所述第一阈值条件为在所述第一图像中的占比超过预设比例的区块之中的所述第一锐利度指标小于或等于预设的锐利度阈值；或者，所述第一阈值条件为多个所述区块的所述第一锐利度指标之和小于或等于预设的锐利度总和阈值。5.根据权利要求4所述的摄影校正方法，其特征在于，步骤S2中，通过所述多摄镜头组中的另一镜头组摄取第二图像的步骤中还包括：S21.将所述第二图像按照与所述第一图像一致的区块划分方式映射到所述第一图像中的多个所述区块；S22.将所述第二图像进行转化获取第二灰度图，并根据所述第二灰度图像获取第二灰度梯度图；S13.根据所述第二灰度图和所述第二灰度梯度图获取所述第二图像中至少一个所述区块的第二锐利度指标。6.根据权利要求5所述的摄影校正方法，其特征在于，步骤S3中，基于所述第一锐利度指标和所述第二锐利度指标的差值获取所述第二图像的至少一个区块中用于补入所述第一图像中相应区块的像素数量。7.根据权利要求6所述的摄影校正方法，其特征在于，步骤S3中，在一个区块的所述第一锐利度指标与所述第二锐利度指标的差值大于预定的锐利度差值上限时，将所述第一图像该区块中所有像素替换为第二图像中相对应区块的像素；当所述第一锐利度指标与所述第二锐利度指标的差值小于预定的锐利度差值下限时，停用摄取所述第二图像的镜头组。8.根据权利要求5所述的摄影校正方法，其特征在于，步骤S21中，所述第二图像采用预先存储的标定信息进行坐标变换的方式或采用图像特征匹配的方式完成与所述第一图像上区块划分方式的映射。9.根据权利要求2所述的摄影校正方法，其特征在于，步骤S11中，所述第一图像的多个所述区块中，至少有一个所述区块的尺寸区别于其余所述区块的尺寸。10.一种多摄镜头组的摄影校正方法，包括：S1.启用多摄镜头组的第一镜头组拍摄第一图像，将所述第一图像划分为多个区块；S2.将所述第一图像转化为第一灰度图，并计算其对应的第一灰度梯度图；S3.通过所述第一灰度图和所述第一灰度梯度图计算至少一个所述区块的第一锐利度指标；S4.响应于所述第一锐利度指标不满足预设的第一阈值条件而启用所述多摄镜头组的第二镜头组拍摄第二图像；以及基于所述第一锐利度指标确定所述至少一个区块中用于与所述第一图像进行合成的所述第二图像中的像素数量。11.一种摄影装置，其特征在于，包括：多摄镜头组(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵烈烽，戴付建，杨萌，
申请(专利权)人：浙江舜宇光学有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33