一种提高电机效率的控制方法、系统及厨师机技术方案

技术编号:20181149 阅读:49 留言:0更新日期:2019-01-23 01:50
本发明专利技术适用于电机控制技术领域,提供了一种提高电机效率的控制方法、系统及厨师机,该方法包括:获取电机控制指令,该电机控制指令包括电机转速信息,将电机转速信息按照预设的电机控制规则配置成第一电压值以及第一角度位置,根据第一电压值以及第一角度位置,对电机的输入电压及角度位置进行调节,以控制电机按控制指令进行运转,从而提高开关磁阻电机在全速范围内的效率,尤其是低速区的效率,同时降低驱动管及开关磁阻电机本体的发热量,进而降低开关磁阻电机的电磁噪音。

A Control Method, System and Chef Machine for Improving Motor Efficiency

The invention is applicable to the field of motor control technology, and provides a control method, system and chef machine for improving motor efficiency. The method includes acquiring motor control instructions, which include motor speed information, configuring motor speed information into first voltage value and first angle position according to preset motor control rules, and according to first voltage value and first angle position. Angular position adjusts the input voltage and angular position of the motor to control the motor to operate according to the control instructions, so as to improve the efficiency of the SRM in the full speed range, especially in the low speed zone, and reduce the heat generated by the drive tube and the SRM body, thereby reducing the electromagnetic noise of the SRM.

【技术实现步骤摘要】
一种提高电机效率的控制方法、系统及厨师机
本专利技术属于电机控制
,尤其涉及一种提高电机效率的控制方法、系统及厨师机。
技术介绍
开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,简称SRM)是实现能量转换的部件,是近年来随着电力电子技术和控制技术的发展而诞生的一种机电一体化程度较高的特种电机。SRM以其结构简单、低成本、高效率、优良的调速性能和灵活的可控性,愈来愈得到人们的认可和应用。目前已成功应用于电动车驱动系统、家用电器、工业应用、伺服系统、高速驱动、航空航天等众多领域中,成为交流电机调速系统、直流电机调速系统和无刷直流电机调速系统的强有力竞争者。SRM驱动系统由开关磁阻电机本体(SRM)、功率变换器、电机控制器以及位置和电流检测器4部分组成,其中,功率变换器是SRM运行时所需能量的供给者,是连接电源和SRM绕组的功率开关部件;位置检测器是SRM转子位置和速度等信号的提供者,它及时向电机控制器提供定、转子极间相对位置的信号,电流检测器向电机控制器提供SRM电机绕组的电流信息;电机控制器是实现SRM自同步运行和发挥优良性能的关键,它综合位置检测器、电流检测器提供的电机转子位置、速度和电流等反馈信息,以及外部输入的命令,然后通过分析处理,决定控制策略,向SRM驱动系统的功率变换器发出一系列开关信号,进而控制SRM的运行。众所周知,SRM的电机控制策略有两大类:一类是斩波控制,它又分为电压脉宽调制(PulseWidthModulation,简称PWM)控制和电流斩波控制(CurrentCutControl,简称CCC),另一类是角度位置控制(AngularPositionControl,简称APC)。影响SRM电机运行特性的主要因素是其相电流波形、峰值及其出现的位置,而目前SRM驱动系统主要是通过电压PWM控制固定输入电压,再通过APC调节合适的开关角,从而控制SRM的电机转速,由于SRM的输入电压固定,导致SRM在全速范围内存在某些转速范围效率低,且存在转矩脉动、噪声、振动等缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种提高电机效率的控制方法,旨在解决SRM在全速范围内存在某些转速范围效率低的问题。本专利技术实施例是这样实现的,所述提高电机效率的控制方法包括下述步骤:获取电机控制指令,所述电机控制指令包括电机转速信息;将所述电机转速信息按照预设的电机的控制规则配置成第一电压值以及第一角度位置;根据所述第一电压值以及所述第一角度位置,对所述电机的输入电压及角度位置进行调节,以控制所述电机按所述控制指令进行运转,所述电机的输入电压由电压输出装置提供。进一步地,根据所述第一电压值以及所述第一角度位置,对所述电机的输入电压及角度位置进行调节,以控制所述电机按所述控制指令进行运转的步骤,具体包括:根据所述第一电压值向所述电压输出装置发送电压调节指令,控制所述电压输出装置根据所述电压调节指令将所述电机的所述输入电压调节为所述第一电压值;根据所述第一角度位置,向所述电机发送角度位置调节指令,以将所述电机的所述角度位置调节为所述第一角度位置。进一步地,根据所述第一电压值以及所述第一角度位置,对所述电机的输入电压及角度位置进行调节,以控制所述电机按所述控制指令进行运转的步骤之后,所述方法还包括以下步骤:获取所述电机的负载变化信息,根据所述负载变化信息调节所述电机的输入电压及角度位置,以控制所述电机按所述控制指令进行运转。更进一步地,获取所述电机的负载变化信息,根据所述负载变化信息调节所述电机的输入电压及角度位置,以控制所述电机按所述控制指令进行运转的步骤,具体包括:获取所述电机负载变化时的电流及转速的信息;根据所述电机负载变化时的电流及转速的信息,按照所述电机的控制规则配置成第二电压值及第二角度位置;根据所述第二电压值,向所述电压输出装置发送电压调节指令,控制所述电压输出装置,根据所述电压调节指令,将所述电机的输入电压调节为第二电压值;根据所述第二角度位置,向所述电机发送角度位置调节指令,以将所述电机的角度位置调节为第二角度位置。进一步地,述角度位置包括:开通角位置;关断角位置。本专利技术实施例还提供一种提高电机效率的控制系统,其特征在于,所述系统包括:获取模块,用于获取电机控制指令,所述电机控制指令包括电机转速信息;配置模块,用于将所述电机转速信息按照预设的电机控制规则配置成第一电压值以及第一角度位置;以及调节模块,用于根据所述第一电压值以及所述第一角度位置,对所述电机的输入电压及角度位置进行调节,以控制所述电机按所述控制指令进行运转,所述电机的输入电压由电压输出装置提供。进一步地,所述调节模块包括:第一电压调节子模块,用于根据所述第一电压值向所述电压输出装置发送电压调节指令,控制所述电压输出装置根据所述电压调节指令将所述电机的所述输入电压调节为所述第一电压值;以及第一角度位置调节子模块,用于根据所述第一角度位置,向所述电机发送角度位置调节指令,以将所述电机的所述角度位置调节为所述第一角度位置。进一步地,所述系统还包括:更新调节模块,用于获取所述电机的负载变化信息,根据所述负载变化信息调节所述电机的输入电压及角度位置,以控制所述电机按所述控制指令进行运转。更进一步地,所述更新调节模块包括:获取变化信息子模块,用于获取所述电机负载变化时的电流及转速的信息;变化信息配置子模块,用于根据所述电机负载变化时的电流及转速的信息,按照所述电机的控制规则配置成第二电压值及第二角度位置;第二电压调节子模块,用于根据所述第二电压值,向所述电压输出装置发送电压调节指令,控制所述电压输出装置,根据所述电压调节指令,将所述电机的输入电压调节为第二电压值;以及第二角度调节子模块,用于根据所述第二角度位置,向所述电机发送角度位置调节指令。本专利技术实施例还提供一种厨师机,包括电机、给所述电机提供输入电压的电压输出装置及上述任一提高电机效率的控制系统,所述控制系统用于控制所述电机转速。在本专利技术实施例中,由于通过获取的电机控制指令同时对电机的输入电压及角度位置进行调节,以控制电机按控制指令进行运转,相比于只调节角度位置,提高开关磁阻电机在全速范围内的效率,尤其是低速区的效率,同时降低驱动管及开关磁阻电机本体的发热量,进而降低开关磁阻电机的电磁噪音。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的提高电机效率的控制方法的实现流程图;图2是本专利技术实施例二提供的提高电机效率的控制方法的实现流程图;图3是本专利技术实施例三提供的提高电机效率的控制方法的实现流程图;图4是本专利技术实施例四提供的提高电机效率的控制方法的实现流程图;图5是本专利技术实施例五提供的提高电机效率的控制系统的结构示意图;图6是本专利技术实施例六提供的提高电机效率的控制系统的结构示意图;图7是本专利技术实施例七提供的提高电机效率的控制系统的结构示意图;图8是本专利技术实施例八提供的提高电机效率的控制系统的优选结构示意图;图9是本专利技术实施例九提供的厨师机的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。本专利技术通过对SRM的输入电压、开通角以及关断角进行同时调整,以解决传统本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种提高电机效率的控制方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:获取电机控制指令,所述电机控制指令包括电机转速信息;将所述电机转速信息按照预设的电机的控制规则配置成第一电压值以及第一角度位置;根据所述第一电压值以及所述第一角度位置,对所述电机的输入电压及角度位置进行调节,以控制所述电机按所述控制指令进行运转,所述电机的输入电压由电压输出装置提供。

【技术特征摘要】
1.一种提高电机效率的控制方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:获取电机控制指令,所述电机控制指令包括电机转速信息;将所述电机转速信息按照预设的电机的控制规则配置成第一电压值以及第一角度位置;根据所述第一电压值以及所述第一角度位置,对所述电机的输入电压及角度位置进行调节,以控制所述电机按所述控制指令进行运转,所述电机的输入电压由电压输出装置提供。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一电压值以及所述第一角度位置,对所述电机的输入电压及角度位置进行调节,以控制所述电机按所述控制指令进行运转的步骤,具体包括:根据所述第一电压值向所述电压输出装置发送电压调节指令,控制所述电压输出装置根据所述电压调节指令将所述电机的所述输入电压调节为所述第一电压值;根据所述第一角度位置,向所述电机发送角度位置调节指令,以将所述电机的所述角度位置调节为所述第一角度位置。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一电压值以及所述第一角度位置,对所述电机的输入电压及角度位置进行调节,以控制所述电机按所述控制指令进行运转的步骤之后,所述方法还包括以下步骤:获取所述电机的负载变化信息,根据所述负载变化信息调节所述电机的输入电压及角度位置,以控制所述电机按所述控制指令进行运转。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,获取所述电机的负载变化信息,根据所述负载变化信息调节所述电机的输入电压及角度位置,以控制所述电机按所述控制指令进行运转的步骤,具体包括:获取所述电机负载变化时的电流及转速的信息;根据所述电机负载变化时的电流及转速的信息,按照所述电机的控制规则配置成第二电压值及第二角度位置;根据所述第二电压值,向所述电压输出装置发送电压调节指令,控制所述电压输出装置,根据所述电压调节指令,将所述电机的输入电压调节为第二电压值;根据所述第二角度位置,向所述电机发送角度位置调节指令,以将所述电机的角度位置调节为第二角度位置。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:李民
申请(专利权)人:深圳拓邦股份有限公司深圳市拓邦软件技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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