The invention relates to a stepping motor, and discloses a stepping motor with a driving control circuit, including a motor shell, a rotating shaft and a circuit shell. One end of the rotating shaft extends out of the motor shell, while the other end does not extend out of the motor shell. The circuit shell is fixed on the motor shell, and a circuit board is arranged on the motor shell, and a power driving circuit is arranged on the side of the circuit board near the motor shell. A communication control circuit is arranged on the side far from the motor shell; the power driving circuit includes power supply components and drive components, and the communication control circuit includes control components and communication components; the power driving circuit is set on one end of the step-by-step electronics to save space; the current in the power driving circuit is large and is not easily disturbed by the external magnetic field, and the power driving circuit is set on the other end of the step-by-step electronics to save space. Between the control module and the motor housing, the working current in the power drive circuit can reduce the electromagnetic interference of the external magnetic field to the control module and the communication module.
【技术实现步骤摘要】
一种带有驱动控制电路的步进电机
本专利技术涉及步进电机
,更具体地说,它涉及一种带有驱动控制电路的步进电机。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。现在的步进电机与控制其转动的功率驱动电路是分开设计制造的,在一个地方设置步进电机后需要在步进电机旁找一个位置安装功率驱动电路,即占用了空间,同时,步进电机与功率驱动电路之间以及功率驱动电路上均电连接有导线,导线越长越容易受到电机周围磁场的干扰,从而干扰到导线上的信号。
技术实现思路
针对现有的技术问题,本专利技术提供一种带有驱动控制电路的步进电机,其具有所需安装空间小、功率驱动电路的抗干扰能力强的优点。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种带有驱动控制电路的步进电机,包括电机壳体、转动轴以及电路壳体,所述转动轴转动连接在所述电机壳体上,且一端延伸出所述电机壳体,另一端未延伸出所述电机壳体;所述电路壳体固定在所述电机壳体没有所述转动轴延伸出来的一端上,所述电机壳体上内固定连接有电路板,所述电路板靠近 ...
【技术保护点】
1.一种带有驱动控制电路的步进电机,包括电机壳体(100)、转动轴(200)以及电路壳体(300),其特征在于,所述转动轴(200)转动连接在所述电机壳体(100)上,且一端延伸出所述电机壳体(100),另一端未延伸出所述电机壳体(100);所述电路壳体(300)固定在所述电机壳体(100)没有所述转动轴(200)延伸出来的一端上,所述电机壳体(100)上内固定连接有电路板(400),所述电路板(400)靠近所述电机壳体(100)的一侧设置有功率驱动电路(410),所述电路板(400)远离所述电机壳体(100)的一侧设置有通信控制电路(420);所述功率驱动电路(410)包括电源组件(411)以及驱动组件(412),所述通信控制电路(420)包括控制组件(421)以及通信组件(423),所述电源组件(411)为所述驱动组件(412)、所述控制组件(421)以及所述通信组件(423)供电,所述通信组件(423)接收外界信号并将信号解码发送给所述控制组件(421),所述控制组件(421)发送时序信号给所述驱动组件(412),所述驱动组件(412)根据所述时序信号驱动所述转动轴(200)转动 ...
【技术特征摘要】
1.一种带有驱动控制电路的步进电机,包括电机壳体(100)、转动轴(200)以及电路壳体(300),其特征在于,所述转动轴(200)转动连接在所述电机壳体(100)上,且一端延伸出所述电机壳体(100),另一端未延伸出所述电机壳体(100);所述电路壳体(300)固定在所述电机壳体(100)没有所述转动轴(200)延伸出来的一端上,所述电机壳体(100)上内固定连接有电路板(400),所述电路板(400)靠近所述电机壳体(100)的一侧设置有功率驱动电路(410),所述电路板(400)远离所述电机壳体(100)的一侧设置有通信控制电路(420);所述功率驱动电路(410)包括电源组件(411)以及驱动组件(412),所述通信控制电路(420)包括控制组件(421)以及通信组件(423),所述电源组件(411)为所述驱动组件(412)、所述控制组件(421)以及所述通信组件(423)供电,所述通信组件(423)接收外界信号并将信号解码发送给所述控制组件(421),所述控制组件(421)发送时序信号给所述驱动组件(412),所述驱动组件(412)根据所述时序信号驱动所述转动轴(200)转动。2.根据权利要求1所述的带有驱动控制电路的步进电机,其特征在于,所述功率驱动电路(410)还包括磁感组件(413),所述磁感组件(413)设置在所述电源组件(411)旁,且位于所述电路板(400)的中间位置并对准所述转动轴(200);所述磁感组件(413)感应到所述转动轴(200)转动时的磁场变化生成磁感信号,所述控制组件(421)读取所述磁感信号,并根据所述磁感信号纠正所述时序信号。3.根据权利要求2所述的带有驱动控制电路的步进电机,其特征在于,所述电源组件(411)包括电源输入端、第一电源芯片、第一直流输出端、第二电源芯片以及第二直流输出端;所述第一电源芯片具有八个引脚,其引脚一与所述电源输入端的正极电连接,引脚四至引脚八均与所述电源输入端的负极电连接,引脚二电连接有二极管D2的负极,二极管D2的正极与所述电源输入端的负极电连接,引脚二通过依次串联的电感L1以及电阻R2与引脚三电连接,引脚三还通过电阻R3与所述电源输入端的负极电连接,电感L1与电阻R2之间的连接点为所述第一直流输出端的正极,所述第一直流输出端的负极与所述电源输入端的负极电连接;所述第二电源芯片具有三个引脚,其引脚三与所述第一直流输出端的正极电连接,引脚一与第一直流输出端的负极电连接,引脚二为所述第二直流输出端的正极,所述第二直流输出端的负极与所述电源输入端的负极电连接。4.根据权利要求3所述的带有驱动控制电路的步进电机,其特征在于,所述电源输入端的正极与负极之间、所述第一直流输出端的正极与负极之间、所述第二直流输出端的正极与负极之间均电连接有多个滤波电容。5.根据权利要求3所述的带有驱动控制电路的步进电机,其特征在于,所述通信组件(423)包括与外界差分信号电连接的差分输入端、具有四个引...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨刚,殷显达,
申请(专利权)人:上海四横电机制造有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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