送电装置和送电系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及送电装置和送电系统。一种送电装置的控制单元，被配置成通过使用由相机拍摄的图像来执行：对准处理，其中送电单元和受电单元彼此对准；以及异物感测处理，用于感测在送电单元与受电单元之间是否存在异物。控制单元在送电开始之前选择优先于异物感测处理执行对准处理的对准优先模式，并且在送电期间选择优先于对准处理执行异物感测处理的异物感测优先模式。

Power transmission device and power transmission system

The invention relates to a power transmission device and a power transmission system. A control unit of a power transmission device is configured to perform alignment processing by using images captured by a camera, in which the power transmission unit and the power receiving unit align with each other, and foreign object sensing processing for sensing whether foreign objects exist between the power transmission unit and the power receiving unit. The control unit chooses the alignment priority mode which takes precedence over the foreign body sensing processing to perform alignment processing before the start of power transmission, and the foreign body sensing priority mode which takes precedence over the alignment processing to perform the foreign body sensing processing during power transmission.

【技术实现步骤摘要】
送电装置和送电系统本非临时申请基于2017年7月13日向日本专利局提交的日本专利申请第2017-137162号，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种送电装置和一种送电系统，且具体地，涉及一种向受电装置无线地送电的送电装置以及一种包括所述送电装置的送电系统。
技术介绍
已知将从送电装置向受电装置无线地送电的送电系统。日本专利特开2013-27116号公报公开了一种检测存在于这种送电系统中的供电装置(送电装置)的供电表面上的异物的技术。供电装置包括导光部，所述导光部从供电表面引导从设置在车辆底表面上的投光部向供电装置的供电表面发射的光。通过利用异物检测部检测从导光部引导的光的亮度，检测供电表面上存在的异物(参见日本专利特开2013-27116号)。可以在送电装置中提供能够拍摄送电部的周围的拍摄装置(相机)，通过使用拍摄装置可以检测存在于送电装置与受电装置之间的异物，并且通过检测受电装置可以使受电装置的送电部和受电部彼此对准。然而，当车辆并非位于送电装置的上方时，例如在对准完成之前，拍摄装置无法在太阳光的影响下根据异物的存在来检测光的亮度，因此感测异物时的精确度可能降低。当在车辆接近送电装置的对准期间同时执行异物感测时，施加在执行对准处理和异物感测处理的控制器上的处理负荷增加，这可能导致处理速度降低、对准时间延长、以及对准精确度降低。
技术实现思路
本专利技术是为了解决此类问题而进行，其目的在于，根据通过使用拍摄装置执行异物感测和对准的送电装置以及包括所述送电装置的送电系统中的状况，适当地感测异物并实现送电部与受电部彼此对准。本公开的送电装置包括送电部、拍摄装置以及控制器。送电部被配置成向受电装置的受电部无线地送电。拍摄装置被配置成拍摄送电部的周围。控制器被配置成通过使用由拍摄装置拍摄的图像来执行：对准处理，其中送电部和受电部彼此对准；以及异物感测处理，用于感测在所述送电部与所述受电部之间是否存在异物。控制器被配置成：(i)在从送电部到受电部的送电开始之前，选择优先于异物感测处理执行对准处理的对准优先模式，以及(ii)在从送电部到受电部的送电期间，选择优先于对准处理执行异物感测处理的异物感测优先模式。例如，在对准优先模式中，执行对准处理和异物感测处理，使得在规定时间段内执行的对准处理的次数大于在规定时间段内执行的异物感测处理的次数。在异物感测优先模式中，执行对准处理和异物感测处理，使得在规定时间段内执行的异物感测处理处理的次数大于在规定时间段内执行的对准处理的次数。替代地，在对准优先模式中，执行对准处理和异物感测处理，使得在规定时间段内执行的对准处理的时间段长于在规定时间段内执行的异物感测处理的时间段。在异物感测优先模式中，执行对准处理和异物感测处理，使得在规定时间段内执行的异物感测处理的时间段长于在规定时间段内执行的对准处理的时间段。在送电装置和包括所述送电装置的送电系统中，在从送电部到受电部的送电开始之前，优先于异物感测处理执行对准处理。因此，可以在从送电部到受电部的送电开始之前在对准期间抑制由异物感测处理引起的对对准处理的干扰，并且可以迅速完成对准。此外，如上所述，在从送电部到受电部的送电开始之前在对准期间，可以降低异物感测的精确度，并且也抑制了在此时序的异物主动感测。在完成对准之后的从送电部到受电部的送电期间，优先于对准处理(位置确认)执行异物感测处理。因此，可以抑制在送电期间由对准处理引起的对异物感测处理的干扰，并且可以抑制由于送电期间异物过热而对装置造成的不利影响。根据本公开的送电装置和包括所述送电装置的送电系统，因此可以根据条件适当地执行异物感测和对准。受电装置可以安装在车辆上，并且控制器可以在从送电部到受电部的送电开始之前的车辆的移动期间选择对准优先模式。送电装置可以进一步包括与车辆通信的通信装置，并且控制器可以在从送电部到受电部的送电开始之前，由通信装置建立了与车辆的通信时，选择对准优先模式。根据这样的配置，能够在从送电部到受电部的送电开始之前抑制异物感测的过度限制。在异物感测优先模式中，控制器可以交替地执行异物感测处理和对准处理，其中优先于对准处理执行异物感测处理。根据这样的配置，还能够在送电期间执行对准处理(位置确认)，同时抑制在送电期间对异物感测处理的影响。结合附图，根据本公开的以下详细描述，本公开的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显。附图说明图1是包括根据本公开的第一实施例的送电装置的送电系统的整体配置图。图2是示出送电单元的配置示例的分解透视图。图3是示出设置在受电装置中的标记的一个示例的图。图4是示出利用相机感测异物的方法的图。图5是示出由送电装置的控制单元和车辆的车辆ECU执行的处理过程的一个示例的流程图。图6是示出执行对准处理和异物感测处理的时序的时序图。图7是示出在第一修改例中感测处理的时序的时序图。图8是示出在第二修改例中执行对准处理和异物感测处理的时序的时序图。图9是根据第二实施例的送电系统的整体配置图。图10是示出在送电单元与受电单元之间的对准中送电单元与受电单元之间的相对位置关系的图。图11是受电装置的平面图。图12是示出开启/关闭送电装置侧的光发射器和受电装置侧的光发射器的时序的时序图。具体实施方式下文将参考附图详细描述本公开的实施例。附图中相同或相应的元件具有相同的指定附图标记，并且不再重复对其的描述。[第一实施例]图1是包括根据本公开的第一实施例的送电装置的送电系统的整体配置图。在附图中，箭头D表示竖直向下方向，箭头U表示竖直向上方向。参考图1，送电系统包括送电装置100和车辆200。送电装置100包括送电单元110、控制单元140、和通信装置150。车辆200包括受电装置210、蓄电装置220、车辆电子控制单元(ECU)230、以及通信装置240。送电单元110包括未示出的送电线圈、相机120、和光发射器122。送电单元110接收来自交流(AC)电源330(例如，商用系统电源)的供电。送电单元110被配置成在车辆200被定位成使得车辆200的受电单元212(将在稍后描述)与送电单元110相对时通过磁场向受电单元212无线地送电。相机120用作感测送电单元110与受电单元212之间存在的异物的传感器，并且用作用于使送电单元110与受电单元212彼此对准的传感器。异物是指不应存在于送电单元110与受电单元212之间的物质，并且以诸如饮料罐和钱的金属片或动物为代表。相机120不仅可以用于感测送电单元110与受电单元212之间存在的异物，而且还用于感测存在于送电单元110周围的侵入物体。相机120包括鱼眼镜头，大致设置在送电单元110的上表面的中央部。利用鱼眼镜头，相机120被配置成能够拍摄送电单元110与受电单元212之间的空间以及当车辆200接近送电装置100时包括受电装置210的大的空间。送电单元110与受电单元212之间的异物(以及另外送电单元110附近的侵入物)能够通过使用由此类相机120拍摄的图像来感测。此外，可以基于由相机120拍摄的图像来计算相机120与受电单元212之间的相对位置关系，使得送电单元110和受电单元212可以基于计算出的相对位置关系彼此对准。光发射器122是由控制单元140控制开启/关闭的光源，并被设置在送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送电装置，包括：送电部，所述送电部被配置成向受电装置的受电部无线地送电；拍摄装置，所述拍摄装置被配置成拍摄所述送电部的周围；以及控制器，所述控制器被配置成通过使用由所述拍摄装置拍摄的图像来执行对准处理和异物感测处理，所述对准处理是其中所述送电部和所述受电部彼此对准的处理，所述异物感测处理是用于感测在所述送电部与所述受电部之间是否存在异物的处理，所述控制器被配置成在从所述送电部到所述受电部的送电开始之前，选择优先于所述异物感测处理执行所述对准处理的对准优先模式，并且在从所述送电部到所述受电部的送电期间，选择优先于所述对准处理执行所述异物感测处理的异物感测优先模式。

【技术特征摘要】
2017.07.13 JP 2017-1371621.一种送电装置，包括：送电部，所述送电部被配置成向受电装置的受电部无线地送电；拍摄装置，所述拍摄装置被配置成拍摄所述送电部的周围；以及控制器，所述控制器被配置成通过使用由所述拍摄装置拍摄的图像来执行对准处理和异物感测处理，所述对准处理是其中所述送电部和所述受电部彼此对准的处理，所述异物感测处理是用于感测在所述送电部与所述受电部之间是否存在异物的处理，所述控制器被配置成在从所述送电部到所述受电部的送电开始之前，选择优先于所述异物感测处理执行所述对准处理的对准优先模式，并且在从所述送电部到所述受电部的送电期间，选择优先于所述对准处理执行所述异物感测处理的异物感测优先模式。2.根据权利要求1所述的送电装置，其中在所述对准优先模式中，所述控制器被配置成执行所述对准处理和所述异物感测处理，使得在第一规定时间段内执行的所述对准处理的次数大于在所述第一规定时间段内执行的所述异物感测处理的次数，并且在所述异物感测优先模式中，所述控制器被配置成执行所述对准处理和所述异物感测处理，使得在第二规定时间段内执行的所述异物感测处理的次数大于在所述第二规定时间段内执行的所述对准处理的次数。3.根据权利要求1所述的送电装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本俊哉，三泽崇弘，永田秀夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP