一种煤矿井下安全检测警报疏散系统技术方案

本发明专利技术公开了一种煤矿井下安全检测警报疏散系统，包括检测模块，所述检测模块上分别连接有后台监控模块与警报模块，所述后台监控模块与所述警报模块相连接，所述后台监控模块上连接有城市灾害检测救护中心模块，所述警报模块上连接有紧急疏散模块。有益效果：通过每半小时无人机上的瓦斯检测器以及火灾检测器监控瓦斯气体、自然火灾和无人驾驶小车上的顶板检测摄像头以及地槽积水摄像头监控顶板支护和排水系统水害，通过红色指示灯、黄色指示灯与绿色指示灯可以指示第一紧急通道与第二紧急通道危险程度，便于工人及时准确的判断并选择合适的通道逃生，通过后台监控模块检测并了解现场情况，以便及时制定策略，通过紧急疏散模块使工人紧急疏散。

An Evacuation System for Underground Safety Detection and Alarm in Coal Mine

The invention discloses an alarm evacuation system for underground coal mine safety detection, including a detection module, which is connected with a background monitoring module and an alarm module respectively. The background monitoring module is connected with the alarm module. The background monitoring module is connected with a city disaster detection and rescue center module, and the alarm module is connected with an emergency evacuation module. Beneficial effect: Through the gas detector on UAV every half hour and the fire detector to monitor the gas gas, natural fire and the roof detection camera on the driverless car, as well as the groove water accumulation camera to monitor the roof support and drainage system water hazards, the red, yellow and green indicators can indicate the danger of the first and second emergency passages. It is convenient for workers to judge in time and accurately and choose the appropriate passage to escape. The background monitoring module is used to detect and understand the situation of the scene, so as to formulate strategies in time and make workers evacuate urgently through the emergency evacuation module.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下安全检测警报疏散系统
本专利技术涉及煤矿井下安全领域，具体来说，涉及一种煤矿井下安全检测警报疏散系统。
技术介绍
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。矿难是指在采矿过程中发生的事故，通常造成伤亡的危险性极大，世界上每年至少有几千人死于矿难。常见的矿难有:瓦斯爆炸、煤尘爆炸、瓦斯突出、透水事故、矿井失火、顶板塌方等，如瓦斯爆炸是瓦斯与空气混合，在高温下急剧氧化，并产生冲击波的现象，是煤矿生产中的严重灾害，为了预防矿难的发生，需要一种煤矿井下安全检测警报疏散系统来预防矿难的发生并第一时间及时的疏散，杜绝工人伤亡的情况发生。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种煤矿井下安全检测警报疏散系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种煤矿井下安全检测警报疏散系统，其特征在于，包括检测模块，所述检测模块上分别连接有后台监控模块与警报模块，所述后台监控模块与所述警报模块相连接，所述后台监控模块上连接有城市灾害检测救护中心模块，所述警报模块上连接有紧急疏散模块。进一步的，所述检测模块上分别连接有无人机模块与无人驾驶小车模块。进一步的，所述无人机模块由无人机、瓦斯检测器以及火灾检测器构成。进一步的，所述无人驾驶小车模块由无人驾驶小车、小车专用滑轨、顶板检测摄像头以及地槽积水摄像头构成。进一步的，所述后台监控模块由无线信号接收器、有线信号接收器、LED显示屏、警报提示灯、无线信号发送器、有线信号发送器以及一键发送按钮构成，所述后台监控模块与所述警报模块通过所述无线信号发送器与所述有线信号发送器相连接。进一步的，所述警报模块由警报扬声器构成。进一步的，所述紧急疏散模块上分别连接有指示灯模块、语音播报模块与紧急通道模块。进一步的，所述指示灯模块由红色指示灯、黄色指示灯与绿色指示灯构成，所述语音播报模块由疏散扬声器构成，所述紧急通道模块由第一紧急通道与第二紧急通道构成。本专利技术提供了一种煤矿井下安全检测警报疏散系统，有益效果如下：(1)、本专利技术通过每半小时无人机上的瓦斯检测器以及火灾检测器分别监控瓦斯气体、自然火灾和无人驾驶小车上的顶板检测摄像头以及地槽积水摄像头分别监控顶板支护和排水系统水害。(2)、本专利技术通过一键发送按钮发送紧急疏散的命令，通过警报扬声器可以同时接收或单独接收后台监控模块与检测模块发出的信号，以便及时的发出警报，这样多途径接收可以防止信息在传递途中中断意外的发生。(3)、本专利技术通过红色指示灯、黄色指示灯与绿色指示灯可以分三档显示紧急通道的危险程度以及通道人数，红色表示道路不通等危险信号，黄色表示人数过多警示信号，绿色表示道路畅通信号，这样就显示了第一紧急通道与第二紧急通道的危险程度，便于工人及时准确的判断并选择合适的通道逃生。(4)、本专利技术通过检测模块检测危险，通过将危险信息传递到后台监控模块与警报模块，通过警报模块提醒工人，通过后台监控模块检测并了解现场情况，通过紧急疏散模块使工人紧急疏散，通过城市灾害检测救护中心模块向上级汇报并及时制定救灾策略，确保煤矿井下工人的生命安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种煤矿井下安全检测警报疏散系统的系统图；图2是根据本专利技术实施例的一种煤矿井下安全检测警报疏散系统中检测模块的系统图；图3是根据本专利技术实施例的一种煤矿井下安全检测警报疏散系统中后台监控模块的系统图；图4是根据本专利技术实施例的一种煤矿井下安全检测警报疏散系统中警报模块的系统图；图5是根据本专利技术实施例的一种煤矿井下安全检测警报疏散系统中紧急疏散模块的系统图。图中：1、检测模块；2、后台监控模块；3、警报模块；4、紧急疏散模块；5、无人机模块；6、无人驾驶小车模块；7、无人机；8、瓦斯检测器；9、火灾检测器；10、无人驾驶小车；11、小车专用滑轨；12、顶板检测摄像头；13、地槽积水摄像头；14、无线信号接收器；15、有线信号接收器；16、LED显示屏；17、警报提示灯；18、无线信号发送器；19、有线信号发送器；20、一键发送按钮；21、警报扬声器；22、指示灯模块；23、语音播报模块；24、紧急通道模块；25、红色指示灯；26、黄色指示灯；27、绿色指示灯；28、疏散扬声器；29、第一紧急通道；30、第二紧急通道；31、城市灾害检测救护中心模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做出进一步的描述：请参阅图1-5，根据本专利技术实施例的一种煤矿井下安全检测警报疏散系统，包括检测模块1，所述检测模块1上分别连接有后台监控模块2与警报模块3，所述后台监控模块2与所述警报模块3相连接，所述后台监控模块2上连接有城市灾害检测救护中心模块31，所述警报模块3上连接有紧急疏散模块4。通过本专利技术的上述方案，通过检测模块1检测危险，通过将危险信息传递到后台监控模块2与警报模块3，通过警报模块3提醒工人，通过后台监控模块2检测并了解现场情况，通过紧急疏散模块4使工人紧急疏散，通过城市灾害检测救护中心模块31向上级汇报并及时制定救灾策略，确保煤矿井下工人的生命安全。在具体应用中，对于检测模块1来说，所述检测模块1上分别连接有无人机模块5与无人驾驶小车模块6，所述无人机模块5由无人机7、瓦斯检测器8以及火灾检测器9构成，所述无人驾驶小车模块6由无人驾驶小车10、小车专用滑轨11、顶板检测摄像头12以及地槽积水摄像头13构成，通过每半小时无人机7上的瓦斯检测器8以及火灾检测器9分别监控瓦斯气体、自然火灾和无人驾驶小车10上的顶板检测摄像头12以及地槽积水摄像头13分别监控顶板支护和排水系统水害；对于后台监控模块2来说，所述后台监控模块2由无线信号接收器14、有线信号接收器15、LED显示屏16、警报提示灯17、无线信号发送器18、有线信号发送器19以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下安全检测警报疏散系统，其特征在于，包括检测模块(1)，所述检测模块(1)上分别连接有后台监控模块(2)与警报模块(3)，所述后台监控模块(2)与所述警报模块(3)相连接，所述后台监控模块(2)上连接有城市灾害检测救护中心模块(31)，所述警报模块(3)上连接有紧急疏散模块(4)。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下安全检测警报疏散系统，其特征在于，包括检测模块(1)，所述检测模块(1)上分别连接有后台监控模块(2)与警报模块(3)，所述后台监控模块(2)与所述警报模块(3)相连接，所述后台监控模块(2)上连接有城市灾害检测救护中心模块(31)，所述警报模块(3)上连接有紧急疏散模块(4)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下安全检测警报疏散系统，其特征在于，所述检测模块(1)上分别连接有无人机模块(5)与无人驾驶小车模块(6)。3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下安全检测警报疏散系统，其特征在于，所述无人机模块(5)由无人机(7)、瓦斯检测器(8)以及火灾检测器(9)构成。4.根据权利要求2所述的一种煤矿井下安全检测警报疏散系统，其特征在于，所述无人驾驶小车模块(6)由无人驾驶小车(10)、小车专用滑轨(11)、顶板检测摄像头(12)以及地槽积水摄像头(13)构成。5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下安全检测警报疏散系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡时，徐颖，韩沈尧，叶青，刘编，陈斌，吴隆，马济浙，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34