一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，包括原机控制总线前站、原机主控脉冲、原机控制总线后站、新型伺服电机、新型伺服驱动控制系统、工业控制器和总线转换应答系统；所述原机控制总线前站通过原机总线与总线转换应答系统相连，所述总线转换应答系统通过原机总线与原机控制总线后站相连，所述总线转换应答系统通过新型现场总线与工业控制器相连。本发明专利技术通过在原有系统的基础上，新增总线转换单元完成总线信号的转换，然后由工业控制器完成信号的解读与发送、接收及处理工作，控制下游的新型伺服驱动模块，并由驱动模块与新增的同步控制器完成新型伺服电机的精准控制，完成制造工艺所要求的动作。

A New AMK Servo Drive and Control System for PROTOS2 Cigarette Machine

The invention discloses a new AMK servo drive and control system for PROTOS2 cigarette machine, which includes the front station of the original control bus, the main control pulse of the original machine, the back station of the original control bus, the new servo motor, the new servo drive control system, the industrial controller and the bus conversion response system. The front station of the original control bus is connected with the bus conversion response system through the original bus. The bus conversion response system is connected with the back station of the original control bus through the original bus. The bus conversion response system is connected with the industrial controller through the new field bus. The invention completes bus signal conversion by adding a bus conversion unit on the basis of the original system, and then completes signal interpretation, transmission, reception and processing by the industrial controller, controls the new servo drive module downstream, and completes the precise control of the new servo motor by the drive module and the new synchronous controller, and completes the actions required by the manufacturing process.

【技术实现步骤摘要】
一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统
本专利技术属于烟草加工设备
，具体是一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统。
技术介绍
基于PROTOS2卷烟机主驱动系统所采用的老型号伺服驱动器已经停产，无法保证备件供应带来设备停台问题。随着机械工艺水平的逐步提高，伺服驱动控制系统应用越来越广泛，对精度的要求也越来越高。对进口设备的新老伺服驱动系统替代改造，一般采用整机电控系统升级改造的方法进行，这样可以不用解破外方设置的技术壁垒，自己设计全新系统完成改造工作。但也不可避免的带来了如：功能不完善、改变操作维修习惯等一系列的问题。本专利技术对伺服驱动系统进行单独改造，可以以取小投入完成改造工作，同时保证原机所有功能在改造后得到延用，而且不用改变操作维修习惯。针对PREOTOS2卷烟机采用使用AMK新型伺服驱动器及伺服电机单独改造PROTOS2原机驱动系统。需要对PROTOS2伺服驱动控制系统的相关组件：伺服电机、驱动模块、现场总线、工业控制器、及上位系统进行原机总线信号的解读、通讯代码的破解、上位机指令的解读及破解等一系列问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统。为了解决上述的问题本专利技术的采用的技术以及方法如下：一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，包括原机控制总线前站、原机主控脉冲、原机控制总线后站、新型伺服电机、新型伺服驱动控制系统、工业控制器和总线转换应答系统；所述原机控制总线前站通过原机总线与总线转换应答系统相连，所述总线转换应答系统通过原机总线与原机控制总线后站相连，所述总线转换应答系统通过新型现场总线与工业控制器相连，所述工业控制器通过新型现场总线与新型伺服驱动控制系统相连，所述新型伺服驱动控制系统与原机主控脉冲相连接，所述新型伺服电机通过新型现场总线与新型伺服驱动控制系统相连；所述原机控制总线前站包括原上位机系统和原工业控制器；所述原上位机系统通过原上位机总线与原工业控制器相连；所述新型伺服驱动控制系统包括新型伺服控制器和同步控制器；所述新型伺服电机通过新信号及电源电缆与新型伺服控制器相连，所述原机主控脉冲通过信号电缆与同步控制器相连，所述同步控制器通过信号电缆组与新型伺服控制器相连。进一步地，所述总线转换应答系统原理：原机总线信号INTERBUS总线经过网关进入总线信号转换模块，总线信号转换模块将原机总线信号转换为新的总线信号PROFIBUS总线对接新老两台工业控制器；完成原机总线信号成功转换为新型总线信号，便于新、老系统的对接与控制。进一步地，所述工业控制器接收到总线信号，控制器内部通过所编制的程序对应的对信号进行解读，并将解读后的信号分类送至对应程序块进行处理，处理完成后按照新的伺服驱动器对应要求经新总线完成信号的对应发送与接收；完成总线信号的解读、处理及发送接收。进一步地，所述新型伺服控制器采用新型AMK伺服驱动器，驱动控制器收到总线下发的控制信号后，依据本专利技术新编控制程序及新建立的模型完成电机的精准控制。进一步地，所述新型伺服电机采用新型AMK伺服电机，电机通过新更换的电源电缆及信号电缆与伺服驱动器相连接，高效完成伺服驱动器下达的运转指令，并实时与伺服电机进行反馈其运行情况，形成高精度闭环控制系统。进一步地，所述同步控制器经脉冲输入端接收主控制脉冲，对脉冲信事情进行高速读取，并按要求将输入脉冲进行脉冲的分解处理并完成分发；将原机主控制脉冲进行分解、发送及处理工作。进一步地，所述工业控制器完成原机总线每页256字节共计16页的信号不断读入工业控制器内；同时工业控制器按照破解后的代码规则进行处理，处理为新型系统能够正确识别的编码，再经新型总线将信号送至各对应新型AMK驱动模块，模块根据模块内部所编程序完成伺服驱动控制；最终实现各台伺服电机严格按工艺技术要求协同动作。本专利技术自主搭建AMK实验平台，对新型AMK驱动系统线下试验，对各通讯协议进行解读、译破。同时对上位机通讯代码进行破解，找出其控制核心数据及推导其同步控制模型的方法进行本次项目的推进。在不改造原机总线系统、上位机及工业控制器PLC的情况下完成了伺服驱动系统的改造。实现了以最小投入解决因配件停产带来的难题，同时从根本上保证了原机所有功能不因改造而产生缺失。操作维修人员可以延续原有操作、维修及保养习惯，不必进行新的培训。本专利技术通过在原有系统的基础上，新增总线转换单元完成总线信号的转换，然后由工业控制器完成信号的解读与发送、接收及处理工作，控制下游的新型伺服驱动模块。并由驱动模块与新增的同步控制器完成新型伺服电机的精准控制，完成制造工艺所要求的动作；解决了PROTOS2伺服驱动器停产导致的配件缺失问题，避免了设备因配件缺少带来的停机损失。原机上位机及原机工控机的控制信号经过原总线系统与伺服驱动系统相连接。本专利技术通过增加总线转换系统转换总线信号，转换后的新型总线信号经新型总线系统传输至工业控制器，通过工业控制器完成信号的解读、处理、发送与接收功能。工业控制器将完成原机总线每页256字节共计16页的信号不断读入工业控制器内。同时工业控制器按照破解后的代码规则进行处理，处理为新型系统能够正确识别的编码。再经新型总线将信号送至各对应新型AMK驱动模块。模块根据模块内部所编程序完成伺服驱动控制。最终实现各台伺服电机严格按工艺技术要求协同动作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的系统原理框图；图3为本专利技术的实施例流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定；如图1-2所示，本专利技术技术方案一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统包括原机控制总线前站、原机主控脉冲、原机控制总线后站、新型伺服电机、新型伺服驱动控制系统、工业控制器和总线转换应答系统；所述原机控制总线前站通过原机总线与总线转换应答系统相连，所述总线转换应答系统通过原机总线与原机控制总线后站相连，所述总线转换应答系统通过新型现场总线与工业控制器相连，所述工业控制器通过新型现场总线与新型伺服驱动控制系统相连，所述新型伺服驱动控制系统与原机主控脉冲相连接，所述新型伺服电机通过新型现场总线与新型伺服驱动控制系统相连；所述原机控制总线前站包括原上位机系统和原工业控制器；所述原上位机系统通过原上位机总线与原工业控制器相连；所述新型伺服驱动控制系统包括新型伺服控制器和同步控制器；所述新型伺服电机通过新信号及电源电缆与新型伺服控制器相连，所述原机主控脉冲通过信号电缆与同步控制器相连，所述同步控制器通过信号电缆组与新型伺服控制器相连。所述总线转换应答系统原理：原机总线信号INTERBUS总线经过网关进入总线信号转换模块，总线信号转换模块将原机总线信号转换为新的总线信号PROFIBUS总线对接新老两台工业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，其特征在于，包括原机控制总线前站、原机主控脉冲、原机控制总线后站、新型伺服电机、新型伺服驱动控制系统、工业控制器和总线转换应答系统；所述原机控制总线前站通过原机总线与总线转换应答系统相连，所述总线转换应答系统通过原机总线与原机控制总线后站相连，所述总线转换应答系统通过新型现场总线与工业控制器相连，所述工业控制器通过新型现场总线与新型伺服驱动控制系统相连，所述新型伺服驱动控制系统与原机主控脉冲相连接，所述新型伺服电机通过新型现场总线与新型伺服驱动控制系统相连；所述原机控制总线前站包括原上位机系统和原工业控制器；所述原上位机系统通过原上位机总线与原工业控制器相连；所述新型伺服驱动控制系统包括新型伺服控制器和同步控制器；所述新型伺服电机通过新信号及电源电缆与新型伺服控制器相连，所述原机主控脉冲通过信号电缆与同步控制器相连，所述同步控制器通过信号电缆组与新型伺服控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，其特征在于，包括原机控制总线前站、原机主控脉冲、原机控制总线后站、新型伺服电机、新型伺服驱动控制系统、工业控制器和总线转换应答系统；所述原机控制总线前站通过原机总线与总线转换应答系统相连，所述总线转换应答系统通过原机总线与原机控制总线后站相连，所述总线转换应答系统通过新型现场总线与工业控制器相连，所述工业控制器通过新型现场总线与新型伺服驱动控制系统相连，所述新型伺服驱动控制系统与原机主控脉冲相连接，所述新型伺服电机通过新型现场总线与新型伺服驱动控制系统相连；所述原机控制总线前站包括原上位机系统和原工业控制器；所述原上位机系统通过原上位机总线与原工业控制器相连；所述新型伺服驱动控制系统包括新型伺服控制器和同步控制器；所述新型伺服电机通过新信号及电源电缆与新型伺服控制器相连，所述原机主控脉冲通过信号电缆与同步控制器相连，所述同步控制器通过信号电缆组与新型伺服控制器相连。2.如权利要求1所述的一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，其特征在于：所述总线转换应答系统原理：原机总线信号INTERBUS总线经过网关进入总线信号转换模块，总线信号转换模块将原机总线信号转换为新的总线信号PROFIBUS总线对接新老两台工业控制器；完成原机总线信号成功转换为新型总线信号，便于新、老系统的对接与控制。3.如权利要求1所述的一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，其特征在于：所述工业控制器接收到总线信号，控制器内部通过所编...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进宇，任炜，卢洪林，赵宇，倪骏，周明，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南,53