The invention discloses a method for measuring the collision force of jacket and ship based on image recognition, which relates to the technical field of measuring the collision force of jacket and ship, including the following steps: installing a high-speed and high-definition camera, collecting a series of images of the deformation of fender equipment during the collision of jacket and ship fender equipment at continuous time; inputting the images into the image recognition equipment, and outputting the pre-collision and post-collision The extrusion deformation of the outboard equipment; the deformation is input to the data processing equipment and the lateral acceleration of the ship is output; the collision force between the jacket and the ship is obtained by calculating the eigenvalues of the acceleration and the shape variable. This method uses image recognition technology, eliminates the installation of stress measurement equipment and direct stress measurement, and provides a simple and low-cost measurement method.
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的导管架和船舶碰撞力测量方法
本专利技术涉及导管架和船舶碰撞力的测量
,尤其涉及一种基于图像识别的导管架和船舶碰撞力的测量方法。
技术介绍
由于海洋环境恶劣,船舶与海洋工程结构物时常发生碰撞。在浮托安装过程中,拖船驶入导管架内,实现上部平台与导管架的准确对接。在此过程中,拖船与导管架两侧间隙只有几厘米,在风浪的作用下很容易产生碰撞。因此在海上浮托安装作业中,需要准确评估碰撞力大小,从而确保碰撞载荷在导管架可承受载荷范围内。而目前业内尚无相关测量技术实现浮托安装作业中导管架碰撞载荷高效准确的测量,所以需要一种新型测量方法实现对碰撞载荷的准确预估,进而对下一步浮托安装作业中的拖船姿态做出调整。因此,本领域的技术人员致力于开发一种基于图像识别的导管架和船舶碰撞力的测量方法,实现对碰撞力的方便快速准确测量。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是在海上浮托安装过程中发生导管架和船体的碰撞时,快速准确的给出较为合理碰撞力的预估值。为实现上述目的,本专利技术提供了一种基于图像识别的导管架和船舶碰撞力测量方法,包括以下步骤:步骤1、安装高速高清摄像仪,采集一系列连续时刻导管架与船舶护舷设备碰撞时护舷设备形变的图像;步骤2、图像输入到图像识别设备,输出碰撞前后护舷设备的挤压形变量;步骤3、形变量输入到数据处理设备,输出船舶横向加速度;步骤4、通过基于加速度和形变量两个特征值的计算方法,得出导管架和船舶的碰撞力大小。进一步地,所述高速高清摄像仪预先安装在船舶的护舷设备上方且不会接触上方平台和导管架的合适安全位置。进一步地,所 ...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别的导管架和船舶碰撞力测量方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、安装高速高清摄像仪,采集一系列连续时刻导管架与船舶护舷设备碰撞时护舷设备形变的图像;步骤2、图像输入到图像识别设备,输出碰撞前后护舷设备的挤压形变量;步骤3、形变量输入到数据处理设备,输出船舶横向加速度;步骤4、通过基于加速度和形变量两个特征值的计算方法,得出导管架和船舶的碰撞力大小。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的导管架和船舶碰撞力测量方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、安装高速高清摄像仪,采集一系列连续时刻导管架与船舶护舷设备碰撞时护舷设备形变的图像;步骤2、图像输入到图像识别设备,输出碰撞前后护舷设备的挤压形变量;步骤3、形变量输入到数据处理设备,输出船舶横向加速度;步骤4、通过基于加速度和形变量两个特征值的计算方法,得出导管架和船舶的碰撞力大小。2.如权利要求1所述的基于图像识别的导管架和船舶碰撞力测量方法,其特征在于,所述高速高清摄像仪预先安装在船舶的护舷设备上方且不会接触上方平台和导管架的合适安全位置。3.如权利要求1所述的基于图像识别的导管架和船舶碰撞力测量方法,其特征在于,所述摄像仪摄像位置在导管架与船舶将会碰撞的护舷设备的区域。4.如权利要求1所述的基于图像识别的导管架和船舶碰撞力测量方法,其特征在于,所述高速高清摄像仪、图像识别设备和数据处理设备在驳船进...
【专利技术属性】
技术研发人员:李欣,李懿蛟,王鹏,田新亮,吴骁,朱朋,彭涛,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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