A constant lag angle step-by-step clutch brake consists of two clutch brake mechanisms with the same structure: clutch brake mechanism I and clutch brake mechanism II. Each clutch brake mechanism includes spline shafts. The spline shafts are arranged with spline I, spline II and spline III in turn from front to back along the axis. The spline shafts are connected with the spline of the input gear through spline I and through spline II and drum. The spline II of the clutch brake mechanism II is longer than that of the spline II of the clutch brake mechanism I; the input gears of the clutch brake mechanism I and the clutch brake mechanism II mesh with each other, and the auxiliary gears of the clutch brake mechanism I and the drum wheel of the clutch brake mechanism II mesh with each other; the invention realizes the determination of the two axes by mechanical interlocking. Stage-by-stage clutch braking with lag angle can achieve accurate control of lag angle without two sets of control mechanisms to control two sets of independent clutch brakes.
【技术实现步骤摘要】
一种定滞后角逐级离合制动器
本专利技术涉及一种定滞后角逐级离合制动器,属于齿轮传动离合制动
技术介绍
将离合器与制动器有机组合成一个整体,使其同时具备离合与制动功能,就是离合制动器。某预研可靠性课题齿轮传动装置中,需要先对轴Ⅰ进行离合制动,轴Ⅱ继续旋转某特定角度后再离合制动,这就需要一种定滞后角逐级离合制动器。通常,实现两轴的定滞后角逐级离合制动需要两套独立的离合制动器。在给出轴Ⅰ离合制动信号使其开始离合制动后,根据轴的转速和预设的轴Ⅱ相对轴Ⅰ的滞后角,晚一定时间再给出轴Ⅱ离合制动信号。由于轴的转速并不恒定,通过该方式难以实现滞后角的精确控制;且使用两套独立的离合制动器及控制机构,组成复杂、成本高、可靠性差。中国技术CN201621201593.9一种逐级离合风力发电机系统和CN201621202848.3一种逐级离合电动机系统公开了一种超低风速风力发电系统,采用逐级离合和分级发电技术,在风力小的时候小功率负荷加载,风速逐步加大时负荷逐级加大,当风速达到满负荷时才加载所有负荷,实现了风速低时进行小功率发电,风速高时进行大功率发电。该两项专利所述逐级离合并不涉及“定滞后角”和“制动”内容及相关机械结构。
技术实现思路
本专利技术提供一种纯机械结构的定滞后角逐级离合制动器,以解决现有技术存在的问题。一种定滞后角逐级离合制动器,包括两个结构相同的离合制动机构:离合制动机构Ⅰ和离合制动机构Ⅱ;所述每个离合制动机构均包括花键轴,花键轴沿轴向从前到后依次设置有花键Ⅰ、花键Ⅱ、花键Ⅲ,花键轴通过花键Ⅰ与输入齿轮的花键接合、通过花键Ⅱ与鼓形轮连接、通过花键Ⅲ与轴连接 ...
【技术保护点】
1.一种定滞后角逐级离合制动器,其特征在于:包括两个结构相同的离合制动机构:离合制动机构Ⅰ和离合制动机构Ⅱ;所述每个离合制动机构均包括花键轴,花键轴沿轴向从前到后依次设置有花键Ⅰ、花键Ⅱ、花键Ⅲ,花键轴通过花键Ⅰ与输入齿轮的花键接合、通过花键Ⅱ与鼓形轮连接、通过花键Ⅲ与轴连接,且离合制动机构Ⅱ的花键Ⅱ比离合制动机构Ⅰ的花键Ⅱ长出距离S;所述离合制动机构Ⅰ和离合制动机构Ⅱ的输入齿轮相互啮合,离合制动机构Ⅰ和离合制动机构Ⅱ的鼓形轮的附属齿轮相互啮合;当离合制动机构Ⅰ的鼓形轮在外力作用下止转时,离合制动机构Ⅱ的鼓形轮同样止转,离合制动机构Ⅰ的花键轴在输入齿轮的作用下继续向前运动距离L1后与输入齿轮分离并被锁止装置锁止,离合制动机构Ⅱ的花键轴在输入齿轮的作用下继续向前运动距离L2后与输入齿轮分离并被锁止装置锁止;其中:S=L2‑L1。
【技术特征摘要】
1.一种定滞后角逐级离合制动器,其特征在于:包括两个结构相同的离合制动机构:离合制动机构Ⅰ和离合制动机构Ⅱ;所述每个离合制动机构均包括花键轴,花键轴沿轴向从前到后依次设置有花键Ⅰ、花键Ⅱ、花键Ⅲ,花键轴通过花键Ⅰ与输入齿轮的花键接合、通过花键Ⅱ与鼓形轮连接、通过花键Ⅲ与轴连接,且离合制动机构Ⅱ的花键Ⅱ比离合制动机构Ⅰ的花键Ⅱ长出距离S;所述离合制动机构Ⅰ和离合制动机构Ⅱ的输入齿轮相互啮合,离合制动机构Ⅰ和离合制动机构Ⅱ的鼓形轮的附属齿轮相互啮合;当离合制动机构Ⅰ的鼓形轮在外力作用下止转时,离合制动机构Ⅱ的鼓形轮同样止转,离合制动机构Ⅰ的花键轴在输入齿轮的作用下继续向前运动距离L1后与输入齿轮分离并被锁止装置锁止,离合制动机构Ⅱ的花键轴在输入齿轮的作用下继续向前运动距离L2后与输入齿轮分离并被锁止装置锁止;其中:S=L2-L1。2.根据权利要求1所述的一种定滞后角逐级离合制动器,其特征在于:所述每个离合制动机构的轴的内部均设置对花键轴后部施加压力的弹簧。3.根据权利要求1所述的一种定滞后角逐级离合制动器,其特征在于:所述鼓形轮内壁具有沿花键轴转动方向设置的螺旋槽,当鼓形轮在外力作用下止转时,花键轴的花键Ⅱ在输入齿轮的作用下沿鼓形轮内壁的螺旋槽继续向前运动。4.根据权利要求1所述的一种定...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊永锋,张海洋,谢锋,吴宝双,徐志远,徐亚凯,张常顺,陈雷,殷鹏贤,李利,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所,
类型:发明
国别省市:河南,41
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