高精度全自动水晶珠串接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了高精度全自动水晶珠串接装置。现有串珠装置对水晶珠的孔洞尺寸要求较高，且随着机器的老化，磨损，钩针的精准程度将降低。本实用新型专利技术包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂、四工位夹持机构和绕丝打圈机构。移料机械臂包括升降电机、升降轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、转移电机和气动夹爪。四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架。水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。绕丝打圈机构包括打圈切断组件、碾直组件、打圈架和打圈切断驱动组件。本实用新型专利技术那个能够实现双孔水晶八角珠的逐个连续串连，实现了双孔水晶八角珠串连的高度自动化。

High Precision Automatic Crystal Bead Serial Connection Device

The utility model discloses a high precision fully automatic crystal bead series connection device. The existing bead string device requires a higher hole size of crystal beads, and with the aging and wearing of the machine, the accuracy of the crochet will be reduced. The utility model comprises a bottom plate, a vibrating disc discharging mechanism, a rotating material transferring mechanism, a material transferring manipulator, a four-position clamping mechanism and a winding and looping mechanism. The material transfer manipulator includes lifting motor, lifting wheel, lifting gear disc, square axle, slide seat, lifting seat, transfer motor and pneumatic clamp. The four-position clamping mechanism includes a rotating shaft assembly, a position conversion drive assembly, a bead drive assembly and a clamping frame. Crystal bead fixture includes slide rail, fixed clamp block, moving clamp block, bead spring and clamping pin. The winding and winding mechanism comprises a winding and cutting component, a rolling and straightening component, a winding rack and a driving component for winding and cutting. The utility model can realize continuous serial connection of double-hole crystal octagonal beads one by one, and realize high automation of double-hole crystal octagonal beads serial connection.

【技术实现步骤摘要】
高精度全自动水晶珠串接装置
本技术属于水晶串珠自动化生产
，具体涉及一种高精度全自动水晶珠串接装置。
技术介绍
双孔水晶八角珠是一种十分受欢迎的中国传统手工编织品，其凭借精巧的外观设计，多样的款式风格，在窗帘装饰，灯具装饰等装修领域深受广大顾客的欢迎。但在传统手工加工方式中，串珠一般只能以针线的方式进行连结，不仅生产效率低下，而且人工成本较高，极大地限制了它的市场发展。虽然在电商平台上出现了一些自动串珠机，但这类串珠机自动化极低，需要大量的人工辅助，且串珠的款式也受到了极大的限制，生产效率相对于手工并没有太大的提升。鉴于上述情况，一些集成度以及自动化程度更高的全自动串珠机应运而生。如专利申请号为CN104057760A的专利公开了一种窗帘吊坠自动串珠打结机，其主要通过串珠钩穿过珠孔来实现串珠串联。该装置主要由固定，传动，上珠，打结这四个模块组成，其具有部件更换方便，可减少人工工作量，并能够对串珠进行顺序排列等优点。但其缺点也是十分明显的，其只能实现串珠的垒叠，且难以实现较为复杂的打结方式，但串珠的连结并不只存在丝线连结这种。其次由于其的工作原理，对其串珠的孔洞尺寸上也存在了较大的限制。并且随着机器的老化，磨损，钩针较难像一开始一样较为精确地勾住吊绳。因此，专利技术一种能简便快捷实现串珠串联的自动化装置显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度全自动水晶珠串接装置。本技术包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂、四工位夹持机构和绕丝打圈机构。所述的振盘出料机构包括振动盘、直振器、输送轨条和出料块。所述的振动盘固定在底板上。所述的输送轨条与振动盘固定。输送轨条的顶面开设有输送滑槽。输送轨条的底面与直振器固定。输送滑槽的入口端与振动盘的出料口连通。出料块的入口端与输送滑槽的出口端固定。出料块的顶面开设有出料槽。出料槽底面的出口端开设有让位通槽。让位通槽与出料块的出口端端面连通。所述的旋转移料机构包括移料架、移料电机、同步带、同步带轮、张紧块、张紧轴、移料板、滑台气缸、上撑座、下撑座、上夹管、下夹管、光纤激光对射传感器和旋位电机。所述的移料架固定在底板上。所述的张紧块与移料架构成滑动副，并通过紧定螺钉固定。所述的张紧轴固定在张紧块上。移料电机固定在移料架上，其输出轴与一个同步带轮同轴连接。另一个同步带轮支承在张紧轴。两个同步带轮通过同步带连接。移料板与移料架构成滑动副，并与同步带固定。所述的滑台气缸与移料板固定。所述的上撑座、下撑座与滑台气缸的两个滑块分别固定。上夹管的顶端与上撑座构成转动副。旋位电机与下撑座固定。所述旋位电机的输出轴与下夹管的底端固定。上夹管与下夹管同轴设置。所述光纤激光对射传感器的发射器、接收器分别固定在上撑座、下撑座上。所述的移料机械臂包括升降电机、升降轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、连接板、转移电机和气动夹爪。所述的滑座及升降电机均通过连接板固定在移料架上。所述升降电机的输出轴水平设置，且与升降轮偏心固定。方轴与滑座构成滑动副。两个升降挡轮盘均固定在方轴上。升降挡轮盘上设置有升降移板。升降轮位于两个升降挡轮盘内的升降移板之间。升降轮的直径等于两块升降移板的间距。升降座与方轴的底端固定。转移电机固定在升降座上。转移电机的输出轴竖直设置，且与气动夹爪固定。所述的四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架。所述的夹持架与绕丝打圈机构内的打圈架固定。所述的转轴组件包括中心转轴、转筒、内安装柱、外安装盘和水晶珠夹具。中心转轴的内端支承在夹持架上，中部与内安装柱固定，外端与外安装盘固定。内安装柱的端面上开设有沿内安装柱轴线周向均布的四个第一安装槽。转筒套在内安装柱的外侧，并与内安装柱固定。所述外安装盘的外端端面上开设有沿外安装盘轴线周向均布的四个第二安装槽。第二安装槽横截面与第一安装槽的横截面完全相同。四个第一安装槽与四个第二安装槽分别位置对应。所述的水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。所述滑轨工作侧面的内端设置有限位凸起，外端与定夹块固定。动夹块与滑轨工作侧面的中部构成滑动副。夹珠弹簧的两端与限位凸起、动夹块的相对端端面分别固定。卡位销的内端与动夹块固定。水晶珠夹具共有四个。四个水晶珠夹具分别固定在四个第一安装槽、第二安装槽内。所述的工位转换驱动组件包括工位转换电机、编码盘和工位检测传感器。所述的工位检测传感器采用光电传感器。所述的工位转换电机与夹持架固定。工位转换电机的其中一根输出轴与中心转轴的内端固定。所述工位转换电机的另一根输出轴与编码盘固定。所述的编码盘上开设有沿自身轴线周向均布的四个检测孔。所述的工位检测传感器与夹持架固定。工位检测传感器的检测头朝向编码盘设置，且到编码盘轴线的距离等于检测孔轴线到编码盘轴线的距离。所述的夹珠驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一拨板和第二拨板。所述的第一气缸及第二气缸均与夹持架固定。第一气缸、第二气缸的推出杆与第一拨板、第二拨板分别固定。第一拨板位于转轴组件的正上方。第二拨板位于转轴组件的一侧。第一拨板、第二拨板到中心转轴轴线的距离小于卡位销外端端面到中心转轴轴线的距离。所述的绕丝打圈机构包括打圈切断组件、碾直组件、打圈架和打圈切断驱动组件。所述的打圈架固定在底板上。所述的碾直组件包括调整螺栓、调整滑块和U型轴承和碾直架。所述的碾直架上设置有沿碾直架长度方向依次排列的n个调整滑块，3≤n≤20。所有调整滑块均与碾直架构成沿碾直架宽度方向滑动的滑动副。碾直架上设置有n个调整螺栓组。调整螺栓组由两个调整螺栓组成。n个调整螺栓组与n个调整滑块一一对应。同一调整螺栓组内的两个调整螺栓分别位于碾直架的两侧，且分别抵住对应调整滑块的两端。n个调整滑块上均支承有U型轴承。对n个调整滑块沿碾直架长度方向依次排序。序号为奇数的调整滑块为第一调整滑块。序号为偶数的调整滑块为第二调整滑块。所有第一调整滑块上的U型轴承在碾直架的宽度方向对齐。所有第二调整滑块上的U型轴承在碾直架的宽度方向对齐。第一调整滑块上的U型轴承与第二调整滑块上的U型轴承在碾直架的宽度方向错开设置。所述的碾直组件共有两个。两个碾直组件内U型轴承的轴线互相垂直。两个碾直组件的碾压目标线重合。碾直组件的碾压目标线为横向碾压目标面与纵向碾压目标面的交线。横向碾压目标面为U型轴承两端面的对称面。纵向碾压目标面为到所有U型轴承轴线的距离均相等的平面。所述的打圈切断组件包括调节螺栓、压紧弹簧、调节块、第一碾轮、第二碾轮、切断凸轮、切断摇臂、刀具安装块、打圈刀、复位弹簧、第一导丝架和第二导丝架。所述的第二碾轮支承在打圈架上。调节块与打圈架构成滑动副。调节螺栓与打圈架螺纹连接。压紧弹簧的两端与调节块、调节螺栓分别固定。第一碾轮支承在调节块上。第一碾轮位于第二碾轮的正上方。第一导丝架及第二导丝架均固定在打圈架上，且相对端分别靠近第一碾轮与第二碾轮的间隙处。第一导丝架及第二导丝架上均开设有导丝孔。第一导丝架、第二导丝架上导丝孔的轴线均与两个碾直组件的碾压目标线重合。所述的刀具安装块与打圈架构成滑动副。所述复位弹簧的两端与刀具安装块、打圈架分别固定。打圈刀固定在刀具安装块的顶部。打圈刀上开设有第一打圈槽和第二打圈槽。第一打圈槽及第二打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精度全自动水晶珠串接装置，包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂、四工位夹持机构和绕丝打圈机构；其特征在于：所述的振盘出料机构包括振动盘、直振器、输送轨条和出料块；所述的振动盘固定在底板上；所述的输送轨条与振动盘固定；输送轨条的顶面开设有输送滑槽；输送轨条的底面与直振器固定；输送滑槽的入口端与振动盘的出料口连通；出料块的入口端与输送滑槽的出口端固定；出料块的顶面开设有出料槽；出料槽底面的出口端开设有让位通槽；让位通槽与出料块的出口端端面连通；所述的旋转移料机构包括移料架、移料电机、同步带、同步带轮、张紧块、张紧轴、移料板、滑台气缸、上撑座、下撑座、上夹管、下夹管、光纤激光对射传感器和旋位电机；所述的移料架固定在底板上；所述的张紧块与移料架构成滑动副，并通过紧定螺钉固定；所述的张紧轴固定在张紧块上；移料电机固定在移料架上，其输出轴与一个同步带轮同轴连接；另一个同步带轮支承在张紧轴；两个同步带轮通过同步带连接；移料板与移料架构成滑动副，并与同步带固定；所述的滑台气缸与移料板固定；所述的上撑座、下撑座与滑台气缸的两个滑块分别固定；上夹管的顶端与上撑座构成转动副；旋位电机与下撑座固定；所述旋位电机的输出轴与下夹管的底端固定；上夹管与下夹管同轴设置；所述光纤激光对射传感器的发射器、接收器分别固定在上撑座、下撑座上；所述的移料机械臂包括升降电机、升降轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、连接板、转移电机和气动夹爪；所述的滑座及升降电机均通过连接板固定在移料架上；所述升降电机的输出轴水平设置，且与升降轮偏心固定；方轴与滑座构成滑动副；两个升降挡轮盘均固定在方轴上；升降挡轮盘上设置有升降移板；升降轮位于两个升降挡轮盘内的升降移板之间；升降轮的直径等于两块升降移板的间距；升降座与方轴的底端固定；转移电机固定在升降座上；转移电机的输出轴竖直设置，且与气动夹爪固定；所述的四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架；所述的夹持架与绕丝打圈机构内的打圈架固定；所述的转轴组件包括中心转轴、转筒、内安装柱、外安装盘和水晶珠夹具；中心转轴的内端支承在夹持架上，中部与内安装柱固定，外端与外安装盘固定；内安装柱的端面上开设有沿内安装柱轴线周向均布的四个第一安装槽；转筒套在内安装柱的外侧，并与内安装柱固定；所述外安装盘的外端端面上开设有沿外安装盘轴线周向均布的四个第二安装槽；第二安装槽横截面与第一安装槽的横截面完全相同；四个第一安装槽与四个第二安装槽分别位置对应；所述的水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销；所述滑轨工作侧面的内端设置有限位凸起，外端与定夹块固定；动夹块与滑轨工作侧面的中部构成滑动副；夹珠弹簧的两端与限位凸起、动夹块的相对端端面分别固定；卡位销的内端与动夹块固定；水晶珠夹具共有四个；四个水晶珠夹具分别固定在四个第一安装槽、第二安装槽内；所述的工位转换驱动组件包括工位转换电机、编码盘和工位检测传感器；所述的工位检测传感器采用光电传感器；所述的工位转换电机与夹持架固定；工位转换电机的其中一根输出轴与中心转轴的内端固定；所述工位转换电机的另一根输出轴与编码盘固定；所述的编码盘上开设有沿自身轴线周向均布的四个检测孔；所述的工位检测传感器与夹持架固定；工位检测传感器的检测头朝向编码盘设置，且到编码盘轴线的距离等于检测孔轴线到编码盘轴线的距离；所述的夹珠驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一拨板和第二拨板；所述的第一气缸及第二气缸均与夹持架固定；第一气缸、第二气缸的推出杆与第一拨板、第二拨板分别固定；第一拨板位于转轴组件的正上方；第二拨板位于转轴组件的一侧；第一拨板、第二拨板到中心转轴轴线的距离小于卡位销外端端面到中心转轴轴线的距离；所述的绕丝打圈机构包括打圈切断组件、碾直组件、打圈架和打圈切断驱动组件；所述的打圈架固定在底板上；所述的碾直组件包括调整螺栓、调整滑块和U型轴承和碾直架；所述的碾直架上设置有沿碾直架长度方向依次排列的n个调整滑块，3≤n≤20；所有调整滑块均与碾直架构成沿碾直架宽度方向滑动的滑动副；碾直架上设置有n个调整螺栓组；调整螺栓组由两个调整螺栓组成；n个调整螺栓组与n个调整滑块一一对应；同一调整螺栓组内的两个调整螺栓分别位于碾直架的两侧，且分别抵住对应调整滑块的两端；n个调整滑块上均支承有U型轴承；对n个调整滑块沿碾直架长度方向依次排序；序号为奇数的调整滑块为第一调整滑块；序号为偶数的调整滑块为第二调整滑块；所有第一调整滑块上的U型轴承在碾直架的宽度方向对齐；所有第二调整滑块上的U型轴承在碾直架的宽度方向对齐；第一调整滑块上的U型轴承与第二调整滑块上的U型轴承在碾直架的宽度方向错开设置；所述的碾直组件共有两个；两个碾直组件内U型轴承的轴线互相垂直；两个碾直组件的碾压目标线重合；碾直组件的碾...

【技术特征摘要】
1.高精度全自动水晶珠串接装置，包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂、四工位夹持机构和绕丝打圈机构；其特征在于：所述的振盘出料机构包括振动盘、直振器、输送轨条和出料块；所述的振动盘固定在底板上；所述的输送轨条与振动盘固定；输送轨条的顶面开设有输送滑槽；输送轨条的底面与直振器固定；输送滑槽的入口端与振动盘的出料口连通；出料块的入口端与输送滑槽的出口端固定；出料块的顶面开设有出料槽；出料槽底面的出口端开设有让位通槽；让位通槽与出料块的出口端端面连通；所述的旋转移料机构包括移料架、移料电机、同步带、同步带轮、张紧块、张紧轴、移料板、滑台气缸、上撑座、下撑座、上夹管、下夹管、光纤激光对射传感器和旋位电机；所述的移料架固定在底板上；所述的张紧块与移料架构成滑动副，并通过紧定螺钉固定；所述的张紧轴固定在张紧块上；移料电机固定在移料架上，其输出轴与一个同步带轮同轴连接；另一个同步带轮支承在张紧轴；两个同步带轮通过同步带连接；移料板与移料架构成滑动副，并与同步带固定；所述的滑台气缸与移料板固定；所述的上撑座、下撑座与滑台气缸的两个滑块分别固定；上夹管的顶端与上撑座构成转动副；旋位电机与下撑座固定；所述旋位电机的输出轴与下夹管的底端固定；上夹管与下夹管同轴设置；所述光纤激光对射传感器的发射器、接收器分别固定在上撑座、下撑座上；所述的移料机械臂包括升降电机、升降轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、连接板、转移电机和气动夹爪；所述的滑座及升降电机均通过连接板固定在移料架上；所述升降电机的输出轴水平设置，且与升降轮偏心固定；方轴与滑座构成滑动副；两个升降挡轮盘均固定在方轴上；升降挡轮盘上设置有升降移板；升降轮位于两个升降挡轮盘内的升降移板之间；升降轮的直径等于两块升降移板的间距；升降座与方轴的底端固定；转移电机固定在升降座上；转移电机的输出轴竖直设置，且与气动夹爪固定；所述的四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架；所述的夹持架与绕丝打圈机构内的打圈架固定；所述的转轴组件包括中心转轴、转筒、内安装柱、外安装盘和水晶珠夹具；中心转轴的内端支承在夹持架上，中部与内安装柱固定，外端与外安装盘固定；内安装柱的端面上开设有沿内安装柱轴线周向均布的四个第一安装槽；转筒套在内安装柱的外侧，并与内安装柱固定；所述外安装盘的外端端面上开设有沿外安装盘轴线周向均布的四个第二安装槽；第二安装槽横截面与第一安装槽的横截面完全相同；四个第一安装槽与四个第二安装槽分别位置对应；所述的水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销；所述滑轨工作侧面的内端设置有限位凸起，外端与定夹块固定；动夹块与滑轨工作侧面的中部构成滑动副；夹珠弹簧的两端与限位凸起、动夹块的相对端端面分别固定；卡位销的内端与动夹块固定；水晶珠夹具共有四个；四个水晶珠夹具分别固定在四个第一安装槽、第二安装槽内；所述的工位转换驱动组件包括工位转换电机、编码盘和工位检测传感器；所述的工位检测传感器采用光电传感器；所述的工位转换电机与夹持架固定；工位转换电机的其中一根输出轴与中心转轴的内端固定；所述工位转换电机的另一根输出轴与编码盘固定；所述的编码盘上开设有沿自身轴线周向均布的四个检测孔；所述的工位检测传感器与夹持架固定；工位检测传感器的检测头朝向编码盘设置，且到编码盘轴线的距离等于检测孔轴线到编码盘轴线的距离；所述的夹珠驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一拨板和第二拨板；所述的第一气缸及第二气缸均与夹持架固定；第一气缸、第二气缸的推出杆与第一拨板、第二拨板分别固定；第一拨板位于转轴组件的正上方；第二拨板位于转轴组件的一侧；第一拨板、第二拨板到中心转轴轴线的距离小于卡位销外端端面到中心转轴轴线的距离；所述的绕丝打圈机构包括打圈切断组件、碾直组件、打圈架和打圈切断驱动组件；所述的打圈架固定在底板上；所述的碾直组件包括调整螺栓、调整滑块和U型轴承和碾直架；所述的碾直架上设置有沿碾直架长度方向依次排列的n个调整滑块，3≤n≤20；所有调整滑块均与碾直架构成沿碾直架宽度方向滑动的滑动副；碾直架上设置有n个调整螺栓组；调整螺栓组由两个调整螺栓组成；n个调整螺栓组与n个调整滑块一一对应；同一调整螺栓组内的两个调整螺栓分别位于碾直架的两侧，且分别抵住对应调整滑块的两端；n个调整滑块上均支承有U型轴承；对n个调整滑块沿碾直架长度方向依次排序；序号为奇数的调整滑块为第一调整滑块；序号为偶数的调整滑块为第二调整滑块；所有第一调整滑块上的U型轴承在碾直架的宽度方向对齐；所有第二调整滑块上的U型轴承在碾直架的宽度方向对齐；第一调整滑块上的U型轴承与第二调整滑块上的U型轴承在碾直架的宽度方向错开设置；所述的碾直组件共有两个；两个碾直组件内U型轴承的轴线互相垂直；两个碾直组件的碾压目标线重合；碾直组件的碾压目标线为横向碾压目标面与纵向碾压目标面的交线；横向碾压目标面为U型轴承两端面的对称面；纵向碾压目标面为到所有U型轴承轴线的距离均相等的平面；所述的打圈切断组件包括调节螺栓、压紧弹簧、调节块、第一碾轮、第二碾轮、切断凸轮、切断摇臂、刀具安装块、打圈刀、复位弹簧、第一导丝架和第二导丝架；所述的第二碾轮支承在打圈架上；调节块与打圈架构成滑动副；调节螺栓与打圈架螺纹连接；压紧弹簧的两端与调节块、调节螺栓分别固定；第一碾轮支承在调节块上；第一碾轮位于第二碾轮的正上方；第一导丝架及第二导丝架均固定在打圈架上，且相对端分别靠近第一碾轮与第二碾轮的间隙处；第一导丝架及第二导丝架上均开设有导丝孔；第一导丝架、第二导丝架上导丝孔的轴线均与两个碾直组件的碾压目标线重合；所述的刀具安装块与打圈架构成滑动副；所述复位弹簧的两端与刀具安装块、打圈架分别固定；打圈刀固定在刀具安装块的顶部；打圈刀上开设有第一打圈槽和第二打圈槽；第一打圈槽及第二打圈槽均呈弧形，且紧靠在一起；第一打圈槽、第二打圈槽的中心线在同一条特征螺旋线上；所述的切断...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙臻，盛华龙，史雨，冯凯，倪敬，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33