一种多功能立体织物织造设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能立体织物织造设备，包括顺序布置的一套送经装置、一套布线装置、一套开口装置、一套打纬装置、一套中空织物收卷装置和一套多层织物接收装置以及储纬器、纬线张力检测装置和引纬装置，所述布线装置包括布线机架，在所述布线机架上安装有多层织物布线装置或中空织物布线装置，所述开口装置包括开口机架和安装在所述开口机架上的多个上下运动的地径综框和若干绒经综框，所述绒经综框的升降幅度大于所述地径综框的升降幅度。本发明专利技术通过将多层织物和中空织物各自所需要的布线装置、开口装置和卷取装置分别组合，开口通过程序来进行改变，可分别完成两种织物的织造，大大节省企业的投资成本。

A Multifunctional Three-dimensional Fabric Weaving Equipment

The invention discloses a multi-functional three-dimensional fabric weaving equipment, including a warp-let-off device, a wiring device, an opening device, a beating-up device, a hollow fabric winding device and a multi-layer fabric receiving device, as well as weft accumulator, weft tension detection device and weft insertion device arranged in sequence. The wiring device comprises a wiring frame and a wiring frame. A multi-layer fabric wiring device or a hollow fabric wiring device is mounted on the opening frame, which comprises an opening frame, a plurality of floor diameter heald frames mounted on the opening frame and a plurality of floor diameter heald frames moving up and down, and a plurality of velvet warp heald frames. The rising and falling range of the velvet warp heald frame is larger than that of the floor diameter heald frame. The invention can complete the weaving of two kinds of fabrics separately by combining the wiring device, the opening device and the coiling device needed by the multi-layer fabric and the hollow fabric respectively and changing the opening through the program, thus greatly saving the investment cost of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能立体织物织造设备
本专利技术涉及一种立体织物织造设备，特别是一种多功能立体织物织造设备。
技术介绍
在织物织造过程中，由于刚性件与柔性纱线两者之间刚度相差甚大，容易导致因纱线发生断裂而停机，设备运行不稳定，且品种适应性较差，一种织机只能织造一种特定的织物，织物单一且织造成本高。中国专利文献CN106555268A在2017年4月5日公开了一种多层布多锁口剑杆织机，其采用三梭口技术，大大提升了效率，但是，在织物层数较多时，由于开口位置变化较小，导致剑杆运动过程中不能很好地在经纱之间穿越，且适应性较差，只能生产一种织物，满足不了降低成本和生产多样化的要求；梁双强在中国专利文献CN106978665A中公开了一种立体织机可选剑杆引纬机构，由多个气缸单独驱动对应剑杆，可以实现多根纬纱独立引纬，提高了织物的多样性；陈革在中国专利文献CN202380169U中公开了一种立体织机开口装置，其每片综框由单独伺服电动缸控制，一定程度上提高了速度及数字化控制水平。但上述文献公开的织造设备均存在产品单一的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够织造两种立体织物的多功能立体织物织造设备。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种多功能立体织物织造设备，包括顺序布置的一套送经装置、一套布线装置、一套开口装置、一套打纬装置、一套中空织物收卷装置和一套多层织物接收装置以及储纬器、纬线张力检测装置和引纬装置，所述布线装置包括布线机架，在所述布线机架上安装有多层织物布线装置或中空织物布线装置，所述开口装置包括开口机架和安装在所述开口机架上的多个上下运动的地径综框和若干绒经综框，所述绒经综框的升降幅度大于所述地径综框的升降幅度。在上述方案的基础上，本专利技术还做了如下改进：所述打纬装置包括打纬机架以及安装在所述打纬机架上的一套挂纬机构、左右布置的两套推纬机构和一套推纬钢筘，所述挂纬机构包括两个水平设置的挂纬单元，两个所述挂纬单元左右并列固定在所述打纬机架上，所述推纬钢筘位于两个所述挂纬单元之间，左推纬机构和右推纬机构位于所述挂纬机构的后方。所述右推纬机构安装在曲臂的上端，所述摆臂的下端与旋转气缸连接，所述旋转气缸安装在所述打纬机架上，在所述曲臂的后方设有固定在所述打纬机架上的限位块，所述推纬钢筘安装在推纬摆臂的顶部，所述推纬摆臂由推纬电机驱动，所述推纬电机安装在所述打纬机架上。所述绒经综框通过综框传动机构以及绒经驱动传动机构与多臂机连接，所述绒经驱动传动机构设有依次铰接的第四连杆、转向杆、第三连杆、第二连杆和第一连杆，所述第一连杆的一端与多臂机摆臂a铰接，另一端与第二连杆铰接，在所述第二连杆的一侧设有外伸连接臂，所述第二连杆的外伸连接臂与多臂机的摆臂b铰接，所述转向杆的中部铰接在所述开口机架上，所述第四连杆的输出端与所述综框传动机构的输入端连接。所述引纬装置位于所述打纬装置的一侧，包括剑杆、升降机架和驱动滚筒，所述剑杆垂直设置在所述挂纬机构的后方，所述剑杆装配在导向槽内，所述导向槽设置在所述升降机架的顶部，所述剑杆由皮带传动，所述皮带的一端缠绕在所述驱动滚筒上，另一端水平设置于导轨内，所述导轨与所述导向槽同轴设置在所述升降机架的顶部，所述驱动滚筒与引纬电机的输出轴连接，所述驱动滚筒和所述引纬电机安装在所述升降机架上，所述升降机架连接在两个升降电机的输出端上，所述升降电机安装在所述打纬机架上。所述多层织物布线装置设有钢筘，所述钢筘设有框架和固定在所述框架内的多根竖向钢齿，在所述竖向钢齿的后方设有多根上下平行的分层杆，所述分层杆固装在所述框架内。所述中空织物布线装置包括布线支架和安装在所述布线支架上的多个导向辊和多个分层辊。所述多层织物接收装置包括接收机架和接收平台，在所述接收机架上安装有一对上下布置的主动收卷刺辊，两个所述主动收卷刺辊滚动连接，所述接收平台位于所述主动收卷刺辊的输出口下方，在所述接收平台上设有与所述主动收卷刺辊平行的夹布板，所述夹布板由两套螺旋传动机构带动，两套所述螺旋传动机构分别安装在所述接收平台的两侧，两套所述螺旋传动机构的丝母分别与所述夹布板的两侧连接，两套所述螺旋传动机构的丝杆通过带传动机构与一个接收驱动电机连接。所述中空织物收卷装置设有卷筒，所述卷筒安装在卷筒轴上，所述卷筒轴由收卷电机驱动，所述卷筒轴和所述收卷电机均安装在收卷支架上。所述送经装置包括送经机架，在所述送经机架上设有与其转动连接的多个经轴和张力机构。本专利技术具有的优点和积极效果是：将多层织物和中空织物各自所需要的布线装置、开口装置和卷取装置分别组合，开口通过程序来进行改变，可分别完成两种织物的织造，大大节省企业的投资成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的送经装置结构示意图；图3为本专利技术的多层织物布线装置结构示意图；图4为本专利技术的中空织物布线装置结构示意图；图5为本专利技术的开口装置结构示意图；图6为本专利技术的地经综框传动及驱动结构示意图；图7为本专利技术的绒经综框传动及驱动结构示意图；图8为本专利技术的打纬装置结构示意图；图9为本专利技术的引纬装置结构示意图；图10为本专利技术的多层织物接收装置结构示意图。图中：1、送经装置；1.1、送经机架；1.2、经轴；1.3张力机构；2、布线装置；2.1.1、框架；2.1.2、竖向钢齿；2.1.3、分层杆；2.2.1、导向辊；2.2.2、分层辊；2.2.3、布线机架；3、开口装置；3.1、开口机架；3.2、绒经综框；3.3、地经综框；3.4、多臂机；3.5、地经连杆；3.6、第四连杆；3.7、第一连杆；3.8、外伸连接臂；3.9、第二连杆；3.10、第三连杆；3.11、转向杆；4、打纬装置；4.1、旋转气缸；4.2、摆臂；4.3、打纬机架；4.4、限位块；4.5、推纬气缸；4.6、左推纬机构；4.7、推纬钢筘；4.8、右推纬机构；4.9、挂纬机构；4.10、推纬摆臂；5.1.1、卷筒；5.1.2、收卷支架；5.2、多层织物接收装置5.2.1、接收机架；5.2.2、主动收卷刺辊；5.2.3、夹布板；5.2.4、接收平台、5.2.5螺旋传动机构；5.2.6、接收驱动电机；5.2.7、皮带传动结构；6.1、升降电机；6.2、剑杆；6.3、升降平台；6.4、导向槽；6.5、滚筒；7、张力检测装置；8、储纬器；9、纱筒；10；经纱；11、纬纱。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1～图10，一种多功能立体织物织造设备，包括顺序布置的一套送经装置1、一套布线装置2、一套开口装置3、一套打纬装置4、一套中空织物收卷装置和一套多层织物接收装置5.2以及储纬器8、纬线张力检测装置7和引纬装置。所述布线装置2包括布线机架，在所述布线机架上安装有多层织物布线装置或中空织物布线装置。所述开口装置3包括开口机架3.1和安装在所述开口机架3.1上的多个上下运动的地径综框3.3和若干绒经综框3.2，所述绒经综框3.2的升降幅度大于所述地径综框3.3的升降幅度。将多层织物和中空织物各自所需要的布线装置、开口装置和卷取装置分别组合，开口通过程序来进行改变，可分别完成两种织物的织造。在本实施例中，所述送经装置采用现有结构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能立体织物织造设备，其特征在于，包括顺序布置的一套送经装置、一套布线装置、一套开口装置、一套打纬装置、一套中空织物收卷装置和一套多层织物接收装置以及储纬器、纬线张力检测装置和引纬装置，所述布线装置包括布线机架，在所述布线机架上安装有多层织物布线装置或中空织物布线装置，所述开口装置包括开口机架和安装在所述开口机架上的多个上下运动的地径综框和若干绒经综框，所述绒经综框的升降幅度大于所述地径综框的升降幅度。

【技术特征摘要】
1.一种多功能立体织物织造设备，其特征在于，包括顺序布置的一套送经装置、一套布线装置、一套开口装置、一套打纬装置、一套中空织物收卷装置和一套多层织物接收装置以及储纬器、纬线张力检测装置和引纬装置，所述布线装置包括布线机架，在所述布线机架上安装有多层织物布线装置或中空织物布线装置，所述开口装置包括开口机架和安装在所述开口机架上的多个上下运动的地径综框和若干绒经综框，所述绒经综框的升降幅度大于所述地径综框的升降幅度。2.根据权利要求1所述的多功能立体织物织造设备，其特征在于，所述打纬装置包括打纬机架以及安装在所述打纬机架上的一套挂纬机构、左右布置的两套推纬机构和一套推纬钢筘，所述挂纬机构包括两个水平设置的挂纬单元，两个所述挂纬单元左右并列固定在所述打纬机架上，所述推纬钢筘位于两个所述挂纬单元之间，左推纬机构和右推纬机构位于所述挂纬机构的后方。3.根据权利要求2所述的多功能立体织物织造设备，其特征在于，所述右推纬机构安装在曲臂的上端，所述曲臂的下端与旋转气缸连接，所述旋转气缸设置在所述曲臂的前侧，安装在所述打纬机架上，在所述曲臂的后方设有固定在所述打纬机架上的限位块，所述推纬钢筘安装在推纬摆臂的顶部，所述推纬摆臂由推纬电机驱动，所述推纬电机安装在所述打纬机架上。4.根据权利要求1所述的多功能立体织物织造设备，其特征在于，所述绒经综框通过综框传动机构以及绒经驱动传动机构与多臂机连接，所述绒经驱动传动机构设有依次铰接的第四连杆、转向杆、第三连杆、第二连杆和第一连杆，所述第一连杆的一端与多臂机摆臂a铰接，另一端与第二连杆铰接，在所述第二连杆的一侧设有外伸连接臂，所述第二连杆的外伸连接臂与多臂机的摆臂b铰接，所述转向杆的中部铰接在所述开口机架上，所述第四连杆的输出端与所述综框传动机构的输入端连接。5.根据权利要求1所述的多功能立体织物织造设备，其特征在于，所述引纬装置位于所述打纬...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建成，弭俊波，路阳阳，李笑，张澄，黄勇建，
申请(专利权)人：天津工业大学，常州市悦腾机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12