平行细胞自动培养工作站制造技术

本发明专利技术属于生物培养设备领域，涉及一种平行细胞自动培养工作站，包括工作站本体架，工作站本体架的下底板上表面设有三个区域，分别为平行细胞培养区、器皿放置区和培养液储存罐放置区，工作站本体架上端设有与这三个区域配合工作的移液取样装置；平行细胞培养区内设有若干数量的平行细胞培养装置。本发明专利技术结构设计合理，能够完成大通量细胞培养，细胞培养操作方便，并且设备结构模块化，结构较为清晰，安装和拆卸均较为方便。

Parallel cell automatic culture workstation

The invention belongs to the field of Bio-culture equipment, and relates to a parallel cell Auto-culture workstation, which comprises a workstation body frame. There are three areas on the lower floor of the workstation body frame, namely, a parallel cell culture area, a vessel storage area and a culture tank storage area. The upper end of the workstation body frame is equipped with a liquid transfer sampling device working in coordination with the three areas. There are a number of parallel cell culture devices in the cell culture area. The invention has reasonable structure design, can complete large flux cell culture, convenient operation of cell culture, modular structure of equipment, clear structure, convenient installation and disassembly.

【技术实现步骤摘要】
平行细胞自动培养工作站
本专利技术涉及一种平行细胞自动培养工作站，属于生物培养设备领域。
技术介绍
平行细胞培养系统是一个在可控条件下进行微生物、人源细胞、动植物细胞平行培养的系统，一套系统具备若干组发酵单元，培养体积范围为200-1000mL，支持多套系统联用，以具备更大的培养通量。现有的细胞培养设备结构及零部件繁多复杂，安装和拆卸均不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种平行细胞自动培养工作站，该平行细胞自动培养工作站能够完成大通量细胞培养，细胞培养操作方便，并且设备结构模块化，结构较为清晰，安装和拆卸均较为方便。本专利技术所述的平行细胞自动培养工作站，包括工作站本体架，工作站本体架的下底板上表面设有三个区域，分别为平行细胞培养区、器皿放置区和培养液储存罐放置区，工作站本体架上端设有与这三个区域配合工作的移液取样装置；平行细胞培养区内设有若干数量的平行细胞培养装置。工作站本体架的下底板上表面从左到右依次设有培养液储存罐放置区、平行细胞培养区和器皿放置区，培养液储存罐放置区内放置有多个培养液储存罐，培养液储存罐内储存有细胞培养过程中所需的各种试剂，为平行细胞培养区内的若干平行细胞培养装置提供培养液；移液取样装置根据需要从器皿放置区内获取工作所需的器皿然后移动到对应的区域内完成工作，移液取样装置受控制系统控制，可以精确完成在对应区域内的工作。优选的，所述的移液取样装置包括X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件与X轴移动组件的滑块固定连接，Y轴移动组件的滑块固定连接支撑横板，支撑横板下底面固定连接支撑立板，支撑立板表面设置有枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件。X轴移动组件包括均水平设置的X轴电动驱动器和X轴直线导轨，Y轴移动组件包括Y轴支撑架和Y轴电动驱动器，X轴电动驱动器的滑块和X轴直线导轨的滑块同时连接Y轴支撑架，Y轴支撑架沿水平方向垂直X轴直线导轨，Y轴支撑架下方设有Y轴电动驱动器，Y轴电动驱动器的滑块固定连接支撑横板。X轴电动驱动器动作，带动Y轴支撑架沿X轴直线导轨移动至指定位置；Y轴电动驱动器动作，带动支撑横板移动至指定位置。优选的，所述的夹抓移动组件包括夹抓丝杠步进电机和滑轨一，夹抓丝杠步进电机的丝杆与滑轨一平行设置，夹抓丝杠步进电机的螺母和滑轨一内的滑块一同时连接电动夹抓固定板，电动夹抓固定板底端设置有电动夹抓；夹抓丝杠步进电机正转，螺母带动电动夹抓固定板沿滑轨一向下移动，电动夹抓固定板带动电动夹抓向下移动至所需抓取位置，然后电动夹抓动作抓取所需部件，完成工作后夹抓丝杠步进电机反转，电动夹抓向上移动复位；枪头移动组件包括枪头丝杠步进电机和滑轨二，枪头丝杠步进电机的丝杆与滑轨二平行设置，枪头丝杠步进电机的螺母和滑轨二内的滑块二同时连接枪头套筒固定板，枪头套筒通过枪头套筒压块压紧定位在枪头套筒固定板底端，枪头套筒顶端设有螺纹套管，螺纹套管连接5ml注射泵，枪头丝杠步进电机正转，螺母带动枪头套筒固定板沿滑轨二向下移动，枪头套筒固定板带动枪头套筒移动至器皿放置区，枪头套筒从器皿放置区内获取移液枪，然后X轴移动组件和Y轴移动组件动作带动移液枪移动到取样位置，完成取样工作；吸盘移动组件包括吸盘丝杠步进电机和滑轨三，吸盘丝杠步进电机的丝杆与滑轨三平行设置，吸盘丝杠步进电机的螺母和滑轨三内的滑块三同时连接吸盘固定板，吸盘固定板一侧设有吸盘立侧板，吸盘立侧板底端连接吸盘真空盒，吸盘真空盒底面连接真空吸盘，吸盘真空盒上表面接头通过螺旋软管连通微型真空泵的真空口，微型真空泵的排气口连接消音器；吸盘丝杠步进电机正转，螺母带动吸盘固定板沿滑轨三同时向下移动，吸盘固定板带动吸盘立侧板、吸盘真空盒和真空吸盘向下移动，吸盘真空盒向下移动过程中螺旋软管被拉伸，当真空吸盘接触到器皿放置区内的对应部件时，微型真空泵动作，其排气口通过消音器向外排气，其真空口吸气产生真空，连接真空口的螺旋软管以及吸盘真空盒和真空吸盘均成真空，从而真空吸盘将对应部件吸住，X轴移动组件和Y轴移动组件动作，配合将真空吸盘吸住对应部件移走。枪头丝杠步进电机、夹抓丝杠步进电机、电动夹抓、吸盘丝杠步进电机、微型真空泵均连接控制系统。支撑立板底部设有旋转步进电机，旋转步进电机输出轴底端连接固定电机翻转板，电机翻转板上表面设有固定海绵，电机翻转板位于支撑立板下方并且不与支撑立板直接接触，当旋转步进电机正转时，电机翻转板翻转至枪头套筒携带的移液枪下方，当X轴电动驱动器、Y轴电动驱动器移动时，如果出现移液枪滴液，滴落的液滴会落在移液枪正下方的电机翻转板上表面的海绵上，防止液滴滴落在其他区域，当旋转步进电机反转时，电机翻转板重新翻转至支撑立板下方，完全偏离移液枪正下方，不会对移液枪的下降产生干涉影响，不对其他装置的运动造成影响。优选的，所述的器皿放置区内设有器皿台，器皿台上部设有24孔板区、枪头储放区和离心管区，24孔板区一侧设有24孔板塑料盖放置台，枪头储放区一侧设有枪头退卸组件。24孔板区内设有四处24孔板架，24孔板架内设有24孔板，24孔板上方盖有24孔板塑料盖，24孔板区一侧设有24孔板塑料盖放置台；枪头储放区内设有枪头支撑架，枪头支撑架内放置有若干移液枪，枪头储放区一侧设有枪头退卸组件；离心管区内设有离心管架，离心管架内放置有若干离心管。优选的，所述的平行细胞培养装置包括支撑架体，支撑架体上方设置有培养罐搅拌驱动装置和平行细胞培养罐，培养罐搅拌驱动装置包括驱动盒体，驱动盒体内两端分别设有电机侧连接轴和罐体侧连接轴，电机侧连接轴和罐体侧连接轴分别连接搅拌电机输出轴和设于平行细胞培养罐内的搅拌桨。支撑架体包括左侧支撑板和右侧支撑板，左侧支撑板和右侧支撑板通过定位销与主体设备固定安装，对培养罐搅拌驱动装置和平行细胞培养罐起支撑作用。优选的，所述的驱动盒体包括上盒盖板和下盒盖板，上盒盖板和下盒盖板组成驱动盒体外壳，驱动盒体内部的两端各设有一个同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接，两个同步带轮上部均嵌入上盒盖板顶面，并且同步带轮与上盒盖板之间设有轴承一；其中一个同步带轮中部固定设有电机侧连接轴，电机侧连接轴底部穿过下盒盖板底板，通过联轴器与搅拌电机的输出轴连接，另一个同步带轮中部固定设有罐体侧连接轴，罐体侧连接轴底部穿过下盒盖板底板，与培养罐罐体内搅拌桨连接；电机侧连接轴和罐体侧连接轴分别与下盒盖板之间设有轴承二。安装时，先将电机固定在支撑架体上，平行细胞培养罐放置在支撑架体上，然后再安装驱动盒体，使驱动盒体的电机侧连接轴和罐体侧连接轴分别与电机主轴和培养罐搅拌桨同时对齐，快速安装，完成连接。驱动过程中，电机主轴转动带动电机侧连接轴和与其固定的同步带轮转动，此侧的同步带轮通过同步带带动另一侧的同步带轮和罐体侧连接轴转动，罐体侧连接轴转动则带动培养罐罐体内搅拌桨转动，搅拌桨转动完成对培养罐罐体内物料的搅拌。电机侧连接轴和罐体侧连接轴分别通过紧定螺钉与同步带轮固定连接。同步带一侧增设同步带张紧装置，同步带张紧装置包括固定块，固定块与下盒盖板固定，固定块与同步带之间设有张紧块，张紧块连接张紧球轴承内圈，张紧球轴承外圈与同步带紧贴；张紧块与固定块之间设有弹簧，弹簧中间位置设有弹簧轴，弹簧轴一端与张紧块固定连接，弹簧轴另一端贯穿固定块，并且贯穿固定块的弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行细胞自动培养工作站，其特征在于：包括工作站本体架(1)，工作站本体架(1)的下底板上表面设有三个区域，分别为平行细胞培养区、器皿放置区(2)和培养液储存罐放置区(3)，工作站本体架(1)上端设有与这三个区域配合工作的移液取样装置(5)；平行细胞培养区内设有若干数量的平行细胞培养装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种平行细胞自动培养工作站，其特征在于：包括工作站本体架(1)，工作站本体架(1)的下底板上表面设有三个区域，分别为平行细胞培养区、器皿放置区(2)和培养液储存罐放置区(3)，工作站本体架(1)上端设有与这三个区域配合工作的移液取样装置(5)；平行细胞培养区内设有若干数量的平行细胞培养装置(4)。2.根据权利要求1所述的平行细胞自动培养工作站，其特征在于：移液取样装置(5)包括X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件与X轴移动组件的滑块固定连接，Y轴移动组件的滑块固定连接支撑横板(14)，支撑横板(14)下底面固定连接支撑立板(11)，支撑立板(11)表面设置有枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件。3.根据权利要求2所述的平行细胞自动培养工作站，其特征在于：夹抓移动组件包括夹抓丝杠步进电机(17)和滑轨一(18)，夹抓丝杠步进电机的丝杆(19)与滑轨一(18)平行设置，夹抓丝杠步进电机(17)的螺母和滑轨一(18)内的滑块一同时连接电动夹抓固定板(20)，电动夹抓固定板(20)底端设置有电动夹抓(21)；枪头移动组件包括枪头丝杠步进电机(29)和滑轨二(28)，枪头丝杠步进电机的丝杆(27)与滑轨二(28)平行设置，枪头丝杠步进电机(29)的螺母和滑轨二(28)内的滑块二同时连接枪头套筒固定板(26)，枪头套筒(24)通过枪头套筒压块(23)压紧定位在枪头套筒固定板(26)底端，枪头套筒(24)顶端设有螺纹套管(25)；吸盘移动组件包括吸盘丝杠步进电机(30)和滑轨三(32)，吸盘丝杠步进电机的丝杆(31)与滑轨三(32)平行设置，吸盘丝杠步进电机(30)的螺母和滑轨三(32)内的滑块三同时连接吸盘固定板(33)，吸盘固定板(33)一侧设有吸盘立侧板(34)，吸盘立侧板(34)底端连接吸盘真空盒(35)，吸盘真空盒(35)底面连接真空吸盘(36)，吸盘真空盒(35)上表面接头通过螺旋软管(39)连通微型真空泵(41)的真空口，微型真空泵(41)的排气口连接消音器(40)。4.根据权利要求1所述的平行细胞自动培养工作站，其特征在于：器皿放置区(2)内设有器皿台，器皿台上部设有24孔板区(10)、枪头储放区(7)和离心管区(9)，24孔板区(10)一侧设有24孔板塑料盖放置台(6)，枪头储放区(7)一侧设有枪头退卸组件(8)。5.根据权利要求1所述的平行细胞自动培养工作站，其特征在于：平行细胞培养装置(4)包括支撑架体(42)，支撑架体(42)上方设置有培养罐搅拌驱动装置和平行细胞培养罐，培养罐搅拌驱动装置包括驱动盒体(46)，驱动盒体(46)内两端分别设有电机侧连接轴(56)和罐体侧连接轴(81)，电机侧连接轴(56)和罐体侧连接轴(81)分别连接搅拌电机(61)输出轴和设于平行细胞培养罐内的搅拌桨(75)。6.根据权利要求5所述的平行细胞自动培养工作站，其特征在于：驱动盒体(46)包括上盒盖板(53)和下盒盖板(58)，上盒盖板(53)和下盒盖板(58)组成驱动盒体(46)外壳，驱动盒体(46)内部的两端各设有一个同步带轮(54)，两个同步带轮(54)之间通过同步带(94)连接，两个同步带轮(54)上部均嵌入上盒盖板(53)顶面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范存金，李之良，丁小锋，宋道富，陈孝富，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37