一种具有收集功能的背负式摘果装置制造方法及图纸

技术编号:20169891 阅读:26 留言:0更新日期:2019-01-22 21:39
本实用新型专利技术的名称是一种具有收集功能的背负式摘果装置,涉及一种如苹果、梨、柑子、桔子的水果摘果装置。它主要是解决目前,传统的水果摘果器为剪刀式采摘头工具,对人体力消耗大,采摘效率低,定位不准确,易碰伤果实的问题。本实用新型专利技术的摘果杆由固定套管和伸缩套管构成,固定套管的一端与夹握手柄连接,固定套管的另一端通过伸缩套管与采摘头连接,在采摘头的下方设有柔性网兜,柔性网兜的另一端设在收集果筐内,收集果筐通过背筐挂板和与背筐挂板连接的滑轮机构悬挂在固定套管上。本实用新型专利技术采用勾爪式刀头,能准确定位,不会伤害果实;摘果杆部分的重量通过弹性绳索和滑轮与弹簧的结构承担,减轻了摘果工人的负担,劳动强度低。

A backpack fruit picking device with collecting function

The name of the utility model is a backpack fruit picking device with collection function, which relates to a fruit picking device such as apples, pears, oranges and oranges. It mainly solves the problem that the traditional fruit picker is a scissors-type picking head tool, which consumes a lot of manpower, has low picking efficiency, is inaccurate in positioning, and is easy to touch fruits. The picking rod of the utility model is composed of a fixed sleeve and a telescopic sleeve. One end of the fixed sleeve is connected with a gripping handle. The other end of the fixed sleeve is connected with the picking head through a telescopic sleeve. Under the picking head, a flexible net pocket is arranged. The other end of the flexible net pocket is arranged in the fruit collecting basket. The fruit collecting basket is suspended by a pulley mechanism connected with the back basket hanging plate and the back basket hanging plate. On the casing. The utility model adopts a hook-claw knife head, which can accurately locate the fruit without harming the fruit; the weight of the fruit picking rod part is borne by the structure of elastic rope, pulley and spring, thus reducing the burden of the fruit picking workers, and the labor intensity is low.

【技术实现步骤摘要】
一种具有收集功能的背负式摘果装置
本技术涉及一种摘果装置,具体的是涉及一种具有收集功能的背负式摘果装置。
技术介绍
目前,传统的水果,如苹果、梨、柑子、桔子的摘果器为剪刀式采摘头工具,一般都是采用手臂施力,长时间的采摘工作会对手臂产生严重的负荷,对人的体力消耗大,另外,已有的采摘工具摘果不方便,采摘收集采摘工具不能够循环的采摘水果,每一次采摘都需要重复上一次的采摘动作,采摘效率低;传统采摘工具对水果的位置定位不准确,不易采摘;由于绝大多数的果树树形高大,枝叶茂盛,传统的剪刀式采摘头只能根据果茎的位置进行剪切,但果树的枝叶繁茂,而且有果实阻挡,传统的剪刀式采摘头不易定位,易碰伤果实。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述的不足,而提出的一种能够实现水果循环采摘,降低劳动强度,制造成本低,适合苹果、梨、柑橘等中型水果的采摘的具有收集功能的背负式摘果装置。本技术的技术解决方案是:摘果杆由固定套管和伸缩套管构成,固定套管的一端与夹握手柄连接,固定套管的另一端通过伸缩套管与采摘头连接,在采摘头的下方设有柔性网兜,柔性网兜的另一端设在收集果筐内,收集果筐通过背筐挂板和与背筐挂板连接的滑轮机构悬挂在固定套管上。本技术的技术解决方案中所述的采摘头包括固定刀架和铰接在固定刀架上的活动刀架,两个刀片分别与活动刀架和固定刀架连接;所述的夹握手柄包括与固定套管连接的手柄套、固定手柄和铰接在固定手柄上的活动手柄,活动手柄通过穿过伸缩套管和固定套管内部的拉索与连杆连接,连杆的另一端与活动刀架铰接。本技术的技术解决方案中所述的两个刀片分别与活动刀架和固定刀架垂直成90°连接,构成一个勾爪状。本技术的技术解决方案中所述的伸缩套管上设有伸缩控制装置,伸缩控制装置是在伸缩套管上设有等间距排列的收缩管卡槽孔,固定套管上设有控制伸缩套管的卡槽按钮。本技术的技术解决方案中所述的背筐挂板包括两个Z字形不锈钢板,Z字形背筐挂板的顶部连接上横撑板,底部连接下横撑板,中部连接弹簧挂板,下收集果筐放置在下横撑板上,通过固定在收集果筐圆周上的固定带固定。本技术的技术解决方案中所述的滑轮机构是在背筐挂板上横撑板的上端固定有滑轮座,弹性绳索的一端连接在固定套管上,弹性绳索的另一端绕过滑轮座上的滑轮与连接在弹簧挂板上端的弹簧的连接。本技术的技术解决方案中所述的固定套管设有夹握手柄的一端安装有一根连接带,连接带的另一端连接在背筐挂板上。本技术的技术解决方案中所述的收集果筐上方的圆周上固定有固定带,背筐挂板面向采摘人背部设置有背带,背筐挂板通过螺栓与固定带和背带固定在一起,背带的另一端连接在背筐挂板的上端。本技术的特点如下:(1)利用连杆机构和重新调整角度的刀具将采摘时对果茎的定位转化为对果实的定位,方便采摘;(2)背负式的收集装置与采摘装置连接,实现摘收一体化,解决了循环采摘问题,提高了效率;(3)采用滑轮和弹簧组合的省力装置,减小果农长时间采摘时的体力消耗,更具人性化。本技术采用勾爪式刀头可以根据果实的位置进行定位,找到果实后轻轻一勾,便能准确定位,不会伤害果实;收集部分采用柔性网兜采用螺旋式结构,有效地减小了果实收集时受到的损伤;本技术的摘果装置能够实现水果循环采摘,劳动强度低,制造成本低,非常适合苹果、梨、柑橘等中型水果的高效采摘;省力装置部分是在摘果工人摘果时,摘果杆一部分的重量便通过弹性绳索和滑轮与弹簧的结构承担,减轻了摘果工人的负担,当不需要摘果时,便可将摘果杆自然垂放,不用多余的力去控制摘果杆,在固定支架上还设有减震海绵,可在摘果工人穿戴时减轻背部的压力,在固定支架上还安装有松紧腰带,可以起到省力和保护的作用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的左视图。具体实施方式如图1、2所示,本技术包括采摘部分、收集部分、省力装置部分三部分。采摘部分是由固定套管6和伸缩套管4构成的可调整长度的摘果杆,固定套管6的一端与夹握手柄连接,固定套管6的另一端上连接有伸缩套管4,伸缩套管4的一端安装在固定套管6上,伸缩套管4的另一端与采摘头连接,固定套管6上设有伸缩控制器5,伸缩控制器5是在伸缩套管4上设有等间距排列的伸缩管卡槽孔25,通过伸缩控制器5上的卡槽按钮26将伸缩套管4上的卡槽孔25固定在固定套管6上,当需要调整摘果杆高度时,下压卡槽按钮26将伸缩套管4拔出,卡槽按钮26固定在另一个卡槽孔25内;夹握手柄包括固定手柄8、活动手柄9和手柄套7,手柄套7安装固定在固定套管6上,固定手柄8与手柄套7固定,活动手柄9铰接在固定手柄8上;采摘头包括活动刀架2、固定刀架3、两个不锈钢刀片23和刀片座24,活动刀架2和固定刀架3铰接,两个刀片23通过螺栓和螺母分别连接在活动刀架2和固定刀架3上,刀片23分别与活动刀架2和固定刀架3垂直成90°连接,构成一个勾爪状;在夹握手柄的活动手柄9上连接有拉索10,拉索10的另一端穿过摘果杆固定套管6和伸缩套管4的内部与连杆1连接,连杆1与活动刀架2铰接,活动刀架2与固定刀架3铰接共同组成曲柄连杆机构;连杆1、活动刀架2和固定刀架3、拉索10组成曲柄滑块机构,当按压夹握手柄上的活动手柄9时,通过拉索10拉动连杆1向下运动,通过连杆1带动采摘头中的曲柄滑块机构运动,带动活动刀架2上的不锈钢刀片23与固定刀架3上的不锈钢刀片23咬合,形成剪切力剪断果茎。收集部分是在采摘头的下方设有柔性网兜17,柔性网兜17的上端通过网兜固定环18安装在伸缩套管4上,柔性网兜17的另一端设在收集果筐29内,收集果筐29通过背筐挂板12和与背筐挂板12连接的滑轮机构悬挂在固定套管6上;在收集果筐29上方的圆周上固定有固定带20和背带27,背筐挂板12通过螺栓与固定带20和背带27固定在一起,由固定带20将背筐挂板12与收集果筐29连接,背带27的一端固定在固定带20与背筐挂板12的连接位置,背带27的另一端固定在背筐挂板12的上端;当果实被剪断之后,果实受重力掉落到刀头下方的柔性网兜17中,顺着柔性网兜17向下滚落,柔性网兜17中设置有橡皮筋箍紧口进行减速,柔性网兜17中部在靠近背筐挂板12位置连接有导向环28,以进一步调整网兜路径以提升减速效果,果实经柔性网兜17最终落入收集果筐29中。省力装置部分包括两个Z字形不锈钢板,在Z字形不锈钢板的顶部连接上横撑板21,底部连接下横撑板16,中部连接弹簧挂板22构成背筐挂板12,收集果筐29放置在下横撑板16上,通过固定在收集果筐29圆周上的固定带20收紧固定;上横撑板21的上端固定有滑轮座13,滑轮座13上固定有滑轮14,弹性绳索11的一端连接在固定套管6上,弹性绳索11的另一端绕过滑轮14与弹簧15的上端连接,弹簧15的另一端连接在弹簧挂板22上;固定套管6设有夹握手柄的一端安装有一根连接带19,连接带19的另一端连接在背筐挂板12上,上述结构构成一个稳定的三角结构;当果农进行摘果时,摘果杆一部分的重量便通过弹性绳索11、滑轮14与弹簧15形成的省力结构承担,当不需要摘果时,可将摘果杆自然垂放,不用多余的力去控制摘果杆。工作原理:使用时,操作者通过背带27将本技术的摘果器背在肩膀上,弹性绳索11将摘果杆的一部分重量转移到弹簧15上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有收集功能的背负式摘果装置,其特征是:摘果杆由固定套管(6)和伸缩套管(4)构成,固定套管(6)的一端与夹握手柄连接,固定套管(6)的另一端通过伸缩套管(4)与采摘头连接,在采摘头的下方设有柔性网兜(17),柔性网兜(17)的另一端设在收集果筐(29)内,收集果筐(29)通过背筐挂板(12)和与背筐挂板(12)连接的滑轮机构悬挂在固定套管(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种具有收集功能的背负式摘果装置,其特征是:摘果杆由固定套管(6)和伸缩套管(4)构成,固定套管(6)的一端与夹握手柄连接,固定套管(6)的另一端通过伸缩套管(4)与采摘头连接,在采摘头的下方设有柔性网兜(17),柔性网兜(17)的另一端设在收集果筐(29)内,收集果筐(29)通过背筐挂板(12)和与背筐挂板(12)连接的滑轮机构悬挂在固定套管(6)上。2.根据权利要求1所述的一种具有收集功能的背负式摘果装置,其特征是:所述的采摘头包括固定刀架(3)和铰接在固定刀架(3)上的活动刀架(2),两个刀片(23)分别与活动刀架(2)和固定刀架(3)连接;所述的夹握手柄包括与固定套管(6)连接的手柄套(7)、固定手柄(8)和铰接在固定手柄(8)上的活动手柄(9),活动手柄(9)通过穿过伸缩套管(4)和固定套管(6)内部的拉索(10)与连杆(1)连接,连杆(1)的另一端与活动刀架(2)铰接。3.根据权利要求2所述的一种具有收集功能的背负式摘果装置,其特征是:所述的两个刀片(23)分别与活动刀架(2)和固定刀架(3)垂直成90°连接,构成一个勾爪状。4.根据权利要求1所述的一种具有收集功能的背负式摘果装置,其特征是:所述的伸缩套管(4)上设有伸缩控制装置(5),伸缩控制装置(5)是在伸缩套管(4)上设有等间距排列的收缩管卡槽孔(25),...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈凯陈永伟曹书峰周越刘家玮徐玲岚
申请(专利权)人:襄阳职业技术学院
类型:新型
国别省市:湖北,42

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