电池箱搬运系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电池箱搬运系统，包括主支架、夹具悬挂机构和夹具，主支架设置在流水线的上方；夹具悬挂机构可移动地设置在主支架上；夹具设置在夹具悬挂机构的下端；其中，夹具悬挂机构用于带动夹具移动，以夹取随流水线移动至主支架下方的电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够避免电池箱下线时与生产线及叉板相互磨损，保证生产线的寿命，同时提高电池箱的下线效率。解决了现有技术中采用侧推方式下线电池箱对生产线磨损较大的问题。

Battery box handling system

The invention provides a battery box handling system, which comprises a main bracket, a fixture suspension mechanism and a fixture, the main bracket is arranged above the assembly line; the fixture suspension mechanism is movably arranged on the main bracket; the fixture is arranged at the lower end of the fixture suspension mechanism; and the fixture suspension mechanism is used to drive the fixture to move, so as to clamp the battery box moving to the lower part of the main bracket along the assembly line and join the fixture. Move the battery box to the preset position. Thus it can avoid the wear and tear between the battery box and the production line and fork plate, ensure the life of the production line, and improve the efficiency of the battery box. It solves the problem of wear and tear of the battery box on the production line by side pushing in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
电池箱搬运系统
本专利技术涉及空调设备领域，具体而言，涉及一种电池箱搬运系统。
技术介绍
目前，在动力电池生产过程中，电池箱生产装配完成后需要下线时，现有技术一般采用气缸侧推的方式将电池箱由生产线推到侧方的液压升降平台上，然后再下降地面上。由于电池箱质量较重，在对电池箱侧推过程中由于电池箱的偏移，对生产线的压力不均，会导致生产线以及叉板磨损很大，影响生产线的寿命。同时，该电池箱下线效率较低且容易卡料。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电池箱搬运系统，以至少解决现有技术中采用侧推方式下线电池箱对生产线磨损较大的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种电池箱搬运系统，包括：主支架，设置在流水线的上方；夹具悬挂机构，可移动地设置在主支架上；夹具，设置在夹具悬挂机构的下端；其中，夹具悬挂机构用于带动夹具移动，以夹取随流水线移动至主支架下方的电池箱并将电池箱移动至预设位置。进一步地，夹具悬挂机构包括：水平移动架，沿与流水线的延伸方向相垂直的水平方向可移动地设置在主支架上；竖直移动架，沿竖直方向可移动地设置在水平移动架上；其中，夹具设置在竖直移动架的下端，以在水平移动架和竖直移动架的带动下夹取并移动电池箱。进一步地，主支架上设置有滑轨，滑轨为两根，两根滑轨相互并列设置在主支架的上部；其中，水平移动架上设置有与滑轨匹配的多个第一滑块，多个第一滑块分为两组，水平移动架通过两组第一滑块对应可滑动地设置在两根滑轨上。进一步地，主支架上设置有齿条，齿条为两根，两根齿条相互并列设置在主支架的上部；其中，电池箱搬运系统还包括第一驱动电机，第一驱动电机设置在水平移动架上，第一驱动电机的输出轴通过齿轮机构与两根齿条啮合以驱动水平移动架移动。进一步地，电池箱搬运系统还包括：第一丝杠，设置在水平移动架上，第一丝杠的两端通过轴承与水平移动架可转动地连接以绕第一丝杠的轴线旋转；其中，竖直移动架开设有与第一丝杠匹配的丝孔，第一丝杠穿设在丝孔内以在旋转时驱动竖直移动架沿竖直方向移动。进一步地，电池箱搬运系统还包括：第二驱动电机，设置在水平移动架上；变速机构，设置在水平移动架上；其中，第二驱动电机的输出轴通过变速机构与第一丝杠连接以驱动第一丝杠旋转。进一步地，竖直移动架包括：第一定位板，沿水平方向设置并沿竖直方向可滑动地设置在水平移动架上；连接立杆，连接立杆为多根，多根连接立杆沿第一定位板的周向间隔设置，多根连接立杆的一端与第一定位板固定连接，多根连接立杆的另一端与夹具连接；其中，丝孔开设在第一定位板上。进一步地，水平移动架包括：第二定位板，设置在水平移动架的下端，第二定位板上开设有与连接立杆匹配的滑孔，滑孔为多个，多个滑孔沿第二定位板的周向间隔设置；其中，多根连接立杆对应可滑动地穿设在多个滑孔内。进一步地，夹具包括：导向滑梁，导向滑梁为两根，两根导向滑梁并列设置在夹具悬挂机构的下端；夹爪，夹爪为两个，每个夹爪上开设有与两根导向滑梁匹配的滑孔，两个夹爪分别通过两个滑孔对应可滑动地安装在两根导向滑梁上以相对靠近或远离；其中，两个夹爪相对靠近以夹持电池箱，两个夹爪相对远离以将电池箱放置预设位置。进一步地，夹爪包括：第二滑块，两个滑孔开设在第二滑块上，第二滑块通过两个滑孔可滑动地安装到两根导向滑梁上；夹持板，可滑动地设置第二滑块上；驱动气缸，设置在第二滑块上，驱动气缸的活塞杆与夹持板连接以驱动夹持板滑动；其中，两个夹爪的两个第二滑块相对运动至第一相对位置时，两个夹爪的两个夹持板相对运动至第二相对位置以夹持电池箱。进一步地，夹具还包括：边板，边板为两块，两块边板对应设置在两根导向滑梁的两端；第二丝杠，第二丝杠的两端通过轴承对应可转动地安装在两块边板上；第三驱动电机，设置在其中一块边板上，第三驱动电机的输出轴与第二丝杠连接以驱动第二丝杠转动；其中，第二丝杠上设置有两段螺纹段，两段螺纹段的螺纹相反，两个第二滑块分别开设有两段螺纹段匹配的螺纹孔，两段螺纹段对应穿设在两个第二滑块的螺纹孔内，以在旋转时驱动两个第二滑块相对靠近或远离运动。应用本专利技术技术方案的电池箱搬运系统，包括主支架、夹具悬挂机构和夹具，主支架设置在流水线的上方；夹具悬挂机构可移动地设置在主支架上；夹具设置在夹具悬挂机构的下端；其中，夹具悬挂机构用于带动夹具移动，以夹取随流水线移动至主支架下方的电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够避免电池箱下线时与生产线及叉板相互磨损，保证生产线的寿命，同时提高电池箱的下线效率。解决了现有技术中采用侧推方式下线电池箱对生产线磨损较大的问题。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例可选的电池箱搬运系统的第一视角的立体结构示意图；图2是根据本专利技术实施例可选的电池箱搬运系统的第二视角的立体结构示意图；图3是根据本专利技术实施例可选的电池箱搬运系统的第一视角的侧面结构示意图；以及图4是根据本专利技术实施例可选的电池箱搬运系统的第二视角的侧面结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、主支架；11、滑轨；12、齿条；20、夹具悬挂机构；21、水平移动架；22、竖直移动架；23、第一滑块；24、第一定位板；25、连接立杆；26、第二定位板；30、夹具；31、导向滑梁；32、夹爪；321、第二滑块；322、夹持板；323、驱动气缸；33、边板；34、第二丝杠；35、第三驱动电机；40、流水线；50、电池箱；60、第一驱动电机；70、第一丝杠；80、第二驱动电机；90、变速机构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术实施例的电池箱搬运系统，如图1至图4所示，包括主支架10、夹具悬挂机构20和夹具30，主支架10设置在流水线40的上方；夹具悬挂机构20可移动地设置在主支架10上；夹具30设置在夹具悬挂机构20的下端；其中，夹具悬挂机构20用于带动夹具30移动，以夹取随流水线40移动至主支架10下方的电池箱50并将电池箱50移动至预设位置。应用本专利技术技术方案的电池箱搬运系统，包括主支架10、夹具悬挂机构20和夹具30，主支架10设置在流水线的上方；夹具悬挂机构20可移动地设置在主支架10上；夹具30设置在夹具悬挂机构20的下端；其中，夹具悬挂机构20用于带动夹具30移动，以夹取随流水线移动至主支架10下方的电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够避免电池箱下线时与生产线及叉板相互磨损，保证生产线的寿命，同时提高电池箱的下线效率。解决了现有技术中采用侧推方式下线电池箱对生产线磨损较大的问题。具体实施时，夹具悬挂机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池箱搬运系统，其特征在于，包括：主支架(10)，设置在流水线(40)的上方；夹具悬挂机构(20)，可移动地设置在所述主支架(10)上；夹具(30)，设置在所述夹具悬挂机构(20)的下端；其中，所述夹具悬挂机构(20)用于带动所述夹具(30)移动，以夹取随所述流水线(40)移动至所述主支架(10)下方的电池箱(50)并将所述电池箱(50)移动至预设位置。

【技术特征摘要】
1.一种电池箱搬运系统，其特征在于，包括：主支架(10)，设置在流水线(40)的上方；夹具悬挂机构(20)，可移动地设置在所述主支架(10)上；夹具(30)，设置在所述夹具悬挂机构(20)的下端；其中，所述夹具悬挂机构(20)用于带动所述夹具(30)移动，以夹取随所述流水线(40)移动至所述主支架(10)下方的电池箱(50)并将所述电池箱(50)移动至预设位置。2.根据权利要求1所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述夹具悬挂机构(20)包括：水平移动架(21)，沿与所述流水线(40)的延伸方向相垂直的水平方向可移动地设置在所述主支架(10)上；竖直移动架(22)，沿竖直方向可移动地设置在所述水平移动架(21)上；其中，所述夹具(30)设置在所述竖直移动架(22)的下端，以在所述水平移动架(21)和所述竖直移动架(22)的带动下夹取并移动所述电池箱(50)。3.根据权利要求2所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述主支架(10)上设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)为两根，两根所述滑轨(11)相互并列设置在所述主支架(10)的上部；其中，所述水平移动架(21)上设置有与所述滑轨(11)匹配的多个第一滑块(23)，多个所述第一滑块(23)分为两组，所述水平移动架(21)通过两组所述第一滑块(23)对应可滑动地设置在两根所述滑轨(11)上。4.根据权利要求3所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述主支架(10)上设置有齿条(12)，所述齿条(12)为两根，两根所述齿条(12)相互并列设置在所述主支架(10)的上部；其中，所述电池箱搬运系统还包括第一驱动电机(60)，所述第一驱动电机(60)设置在所述水平移动架(21)上，所述第一驱动电机(60)的输出轴通过齿轮机构与两根所述齿条(12)啮合以驱动所述水平移动架(21)移动。5.根据权利要求2所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述电池箱搬运系统还包括：第一丝杠(70)，设置在所述水平移动架(21)上，所述第一丝杠(70)的两端通过轴承与所述水平移动架(21)可转动地连接以绕所述第一丝杠(70)的轴线旋转；其中，所述竖直移动架(22)开设有与所述第一丝杠(70)匹配的丝孔，所述第一丝杠(70)穿设在所述丝孔内以在旋转时驱动所述竖直移动架(22)沿竖直方向移动。6.根据权利要求5所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述电池箱搬运系统还包括：第二驱动电机(80)，设置在所述水平移动架(21)上；变速机构(90)，设置在所述水平移动架(21)上；其中，所述第二驱动电机(80)的输出轴通过所述变速机构(90)与所述第一丝杠(70)连接以驱动所述第一丝杠(70)旋转。7.根据权利要求5所述的电池箱搬运系统，其特征在于，所述竖直移动架(22)包括：第一定位板(24)，沿水平方向设置并沿竖直方向可滑动地设置在所述水平移动架(21)上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：史弦立，张勇，李德权，张文婷，谭华泰，卢永胜，余志权，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44