An electronic product palletizer provided in this application includes a first guide rail and a first manipulator. The first manipulator includes: the first driving device, the cross beam and the material taking unit; the cross beam is connected to the first guide rail and is perpendicular to the first guide rail; the material taking unit is arranged on the cross beam, and the first driving device drives the cross beam to move on the first guide rail; the material taking unit includes a width adjusting mechanism and a plurality of material taking mechanisms, and the width adjusting mechanism includes: the second driving device, the belt and the belt pulley, and the second driving mechanism. The output end of the device is connected with the pulley to drive the pulley to rotate, so as to drive the belt movement. At least two intervals of the multiple feeding mechanisms are arranged on both sides of the belt parallel to each other, and the movement direction of the belt is perpendicular to the movement direction of the beam; the transposition is arranged on one side of the first support frame. The palletizer of this application can complete multiple processes and improve packaging efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种电子产品码垛机
本申请属于电子产品包装领域,具体的涉及一种电子产品码垛机。
技术介绍
3C电子产品,即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(ConsumerElectronic)。目前的3C电子产品自动集装过程中,在3C电子产品包装完成后,需对3C电子产品的包装成品进行扫码,之后需对3C电子产品的包装成品进行码垛,码垛完成后需要将码垛的3C电子产品的包装成品进行集装。目前,上述工序由不同的码垛集装机完成,工序对应的生产线长,包装效率低,成本高。因此,急需提供一种3C电子产品码垛,能够完成多个工序,提高包装效率。
技术实现思路
针对上述技术问题,本申请提供一种电子产品码垛机,能够完成多个包装工序,提高包装效率。为解决上述技术问题,本申请提供的一个技术方案是:提供一种电子产品的码垛机,包括:箱体,第一支撑架,设置于箱体两侧;第一导轨,设置于第一支撑架上;第一机械手,活动设置于第一导轨上,第一机械手包括:第一驱动装置、横梁及取料单元;横梁跨接于第一导轨,且垂直于第一导轨;取料单元设置于横梁上,第一驱动装置驱动横梁在第一导轨上运动;取料单元包括调宽机构和多个取料机构,调宽机构包括:第二驱动装置、皮带以及皮带轮,第二驱动装置的输出端与皮带轮连接,驱动皮带轮转动,以带动皮带运动,多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧,皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向;中转位,设置于第一支撑架一侧。本申请的有益效果是,本申请提供的一种电子产品码垛机,码垛机包括:第一机械手、调宽机构和中转位,调宽机构能够实现第一机械手的灵活取料,第 ...
【技术保护点】
1.一种电子产品码垛机,其特征在于,所述码垛机包括:箱体,第一支撑架,设置于所述箱体两侧;第一导轨,设置于所述第一支撑架上;第一机械手,活动设置于所述第一导轨上,所述第一机械手包括:第一驱动装置、横梁及取料单元;所述横梁跨接于所述第一导轨,且垂直于所述第一导轨;所述取料单元设置于所述横梁上,所述第一驱动装置驱动所述横梁在所述第一导轨上运动;所述取料单元包括调宽机构和多个取料机构,所述调宽机构包括:第二驱动装置、皮带以及皮带轮,所述第二驱动装置的输出端与所述皮带轮连接,驱动所述皮带轮转动,以带动所述皮带运动,所述多个取料机构中的至少2个间隔设置于所述皮带相互平行的两侧,所述皮带的运动方向垂直于所述横梁的运动方向;中转位,设置于所述第一支撑架的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种电子产品码垛机,其特征在于,所述码垛机包括:箱体,第一支撑架,设置于所述箱体两侧;第一导轨,设置于所述第一支撑架上;第一机械手,活动设置于所述第一导轨上,所述第一机械手包括:第一驱动装置、横梁及取料单元;所述横梁跨接于所述第一导轨,且垂直于所述第一导轨;所述取料单元设置于所述横梁上,所述第一驱动装置驱动所述横梁在所述第一导轨上运动;所述取料单元包括调宽机构和多个取料机构,所述调宽机构包括:第二驱动装置、皮带以及皮带轮,所述第二驱动装置的输出端与所述皮带轮连接,驱动所述皮带轮转动,以带动所述皮带运动,所述多个取料机构中的至少2个间隔设置于所述皮带相互平行的两侧,所述皮带的运动方向垂直于所述横梁的运动方向;中转位,设置于所述第一支撑架的一侧。2.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于,所述取料单元包括第一取料机构、第二取料机构以及第三取料机构,所述调宽机构还包括连接板,所述连接板一端与所述横梁连接,所述连接板的另一端与所述皮带轮连接;所述第一取料机构、所述第二取料机构设置于所述皮带相互平行的两侧,所述第三取料机构设置于所述第一取料机构与所述第二取料机构之间的所述连接板上。3.根据权利要求2所述的码垛机,其特征在于,所述取料机构包括:第八驱动装置、第一支撑臂、第二支撑臂以及取料装置,所述第一取料机构、所述第二取料机构的所述第一支撑臂的一端与所述皮带连接,且所述第一取料机构、所述第二取料机构间隔设置于所述皮带相互平行的两侧;所述第三取料机构的第一支撑臂的一端与所述连接板连接,且所述第三取料机构设置于所述第一取料机构、所述第二取料机构之间;所述第一支撑臂的另一端与所述第八驱动装置固定连接,所述第二支撑臂的一端与所述第八驱动装置的输出端连接,所述第二支撑臂的另一端与所述至少一个取料装置固定连接,所述第八驱动装置驱动所述第二支撑臂相对所述第一支撑臂靠近或远离,以使所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的距离增大或减小,以吸取不同的物料,所述第二支撑臂的运动方向垂直于所述皮带的运动方向。4.根据权利要求3所述的码垛机,其特征在于,所述取料机构还包括旋转装置,所述第二支撑臂的一端与所述旋转装置固定连接,所述旋转装置的输出端与所述第二支撑臂的一端连接,所述第二支撑臂的另一端与至少一个取料装置固定连接,所述第八驱动装置驱动所述旋转装...
【专利技术属性】
技术研发人员:屈红军,李明,杨涛,曹首科,代杨帆,李纮,
申请(专利权)人:武汉心浩智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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