粉底入盒机制造技术

本发明专利技术提供了一种粉底入盒机，包括：托盘输送流水线，托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走；粉盒输送流水线，设置在托盘输送流水线的端部，粉盒输送流水线用于输送粉盒；旋转吸头，可转动地设置在托盘输送流水线和粉盒输送流水线的上方，旋转吸头用于将粉块托盘内的粉块转移至粉盒内。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中不能自动将粉底装入粉底盒内的技术问题。

Powder box feeder

The invention provides a powdery box feeding machine, which comprises a pallet conveying pipeline, a pallet conveying pipeline used for conveying the powder tray and carrying the empty pallet away; the conveying box for the powder box is arranged at the end of the pallet conveying pipeline, the powder box conveying pipeline is used for conveying the powder box, and the rotary suction head is rotatably arranged on the upper part of the pallet conveying pipeline and the powder box conveying pipeline. The rotary suction head is used to transfer the powder in the powder tray to the powder box. The technical proposal provided by the invention can solve the technical problem that the foundation can not be automatically placed in the powder box in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
粉底入盒机
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种粉底入盒机。
技术介绍
目前，现有技术中一般通过人工操作将粉块托盘内的粉块放入至流水线上的粉块盒内，并将空托盘放置在托架上，待空托盘积累一定数量后，由人工搬运空托盘至配料区以补充粉块。然而，由于操作人员的力度不一，容易造成粉块的变形，而且粉盒内需要放置多种粉块，人工放置效率低下，且粉尘会影响健康。同时，现有技术中的这种装配方式人工劳动强度大，粉块托盘的运输和空托盘回收都为离线操作。且由于需要将特定的粉块放入至粉盒对应的格子里，对工人的要求较高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种粉底入盒机，以解决现有技术中不能自动将粉底装入粉底盒内的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术的提供了一种粉底入盒机，包括：托盘输送流水线，托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走；粉盒输送流水线，设置在托盘输送流水线的端部，粉盒输送流水线用于输送粉盒；旋转吸头，可转动地设置在托盘输送流水线和粉盒输送流水线的上方，旋转吸头用于将粉块托盘内的粉块转移至粉盒内。进一步地，托盘输送流水线包括：送料流水线，送料流水线包括第一传送装置，送料流水线的末端形成取料端，第一传送装置用于将粉块托盘运送至取料端；空托盘流水线，空托盘流水线与送料流水线平行设置，空托盘流水线包括第二传送装置，空托盘流水线用于运送空托盘；转运装置，设置在送料流水线和空托盘流水线的上方，转运装置用于将取料端上的空托盘转运至空托盘流水线上。进一步地，送料流水线具有多个送料区，沿送料流水线的送料方向，位于送料流水线末端的送料区形成取料端；第一传送装置包括多个传送带，多个传送带沿送料流水线的送料方向设置，多个传送带与多个送料区对应设置，各个传送带设置在相应的送料区内，多个传送带均用于传送粉块托盘。进一步地，送料流水线还包括挡板，沿传送带的传送方向，挡板位置可调节地设置在传送带的末端，以使相邻两个送料区隔离。进一步地，送料流水线还包括抬升装置，抬升装置设置在取料端处，以使抬升装置将粉块托盘抬升至取料高度。进一步地，抬升装置包括抬升板组件和第二驱动装置，粉块托盘设置在抬升板组件上，第二驱动装置与至少部分的抬升板组件连接，以驱动抬升板组件升起或下落。进一步地，转运装置包括安装板和吸取部，吸取部可移动地设置在安装板上，以通过吸取部将送料流水线上的空托盘转移至空托盘流水线上。进一步地，送料流水线为两条，两条送料流水线间隔并平行设置，空托盘流水线设置在两条送料流水线的间隔处。进一步地，粉盒输送流水线包括第三传送装置，粉盒设置在第三传送装置上，以使第三传送装置输送粉盒。进一步地，粉底入盒机还包括第三驱动装置，第三驱动装置与旋转吸头连接，以使第三驱动装置驱动旋转吸头转动。进一步地，旋转吸头包括：吸具，吸具具有相对设置的连接端和吸取端，连接端和吸取端之间设置有第一气体通道；气管，气管与第一气体通道连通，气管用于与抽气装置连接以抽走第一气体通道内的空气；旋转组件，旋转组件的一端与驱动装置连接，旋转组件的另一端与连接端连接，以使旋转组件带动吸具转动；固定组件，旋转组件可转动地设置在固定组件上，固定组件具有容纳腔，气管与固定组件的至少部分连接，以使气管通过容纳腔与第一气体通道连通。进一步地，粉底入盒机还包括工业相机，工业相机设置在托盘输送流水线和粉盒输送流水线的上方。进一步地，粉底入盒机还包括第一支撑架，托盘输送流水线、粉盒输送流水线和旋转吸头均设置在第一支撑架上。进一步地，粉底入盒机还包括第二支撑架，第二支撑架设置在第一支撑架上，工业相机设置在第二支撑架上。应用本专利技术的技术方案，通过托盘输送流水线能够传送粉块托盘并将空托盘运走，旋转吸头工作以将粉块托盘内的粉块转移至粉盒输送流水线的粉盒内。因此，采用本专利技术提供的粉底入盒机能够解决现有技术中不能自动将粉底装入粉底盒内的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例提供的粉底入盒机的主视图；图2示出了根据本专利技术实施例提供的粉底入盒机的左视图；图3示出了根据本专利技术实施例提供的粉底入盒机的俯视图；图4示出了根据本专利技术实施例提供的去掉壳体的粉底入盒机的主视图；图5示出了根据本专利技术实施例提供的去掉壳体的粉底入盒机的左视图；图6示出了根据本专利技术实施例提供的去掉壳体的粉底入盒机的俯视图；图7示出了根据本专利技术的实施例提供的送料流水线的主视图；图8示出了根据本专利技术的实施例提供的送料流水线的左视图；图9示出了根据本专利技术的实施例提供的送料流水线的俯视图；图10示出了根据本专利技术的实施例提供的送料区的主视图；图11示出了根据本专利技术的实施例提供的送料区的左视图；图12示出了根据本专利技术的实施例提供的送料区的俯视图；图13示出了根据本专利技术的实施例提供的具有抬升装置的送料区的主视图；图14示出了根据本专利技术的实施例提供的具有抬升装置的送料区的左视图；图15示出了根据本专利技术的实施例提供的具有抬升装置的送料区的俯视图；图16示出了根据本专利技术的实施例提供的转运装置的仰视图；图17示出了根据本专利技术的实施例提供的转运装置的左视图；图18示出了根据本专利技术的实施例提供的转运装置的主视图；图19示出了根据本专利技术的实施例提供的转运装置的俯视图；图20示出了根据本专利技术实施例提供的旋转吸头的结构示意图；图21示出了图20中A-A向视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、送料流水线；11、送料区；12、挡板；13、第一驱动装置；14、抬升装置；141、第二驱动装置；142、抬升板；143、支撑柱；144、支撑板；15、料框；16、侧板；17、导向装置；171、导向柱；172、导向套；20、转运装置；21、安装板；22、吸取部；23、导向板；24、第一滑轨；25、齿轮齿条结构；26、第二滑轨；27、气缸结构；28、吸盘组件；281、吸盘；30、粉块托盘；40、粉盒输送流水线；50、空托盘流水线；60、旋转吸头；61、吸具；611、连接端；612、吸取端；613、第一气体通道；62、旋转组件；621、旋转轴；622、第一连接件；623、第二连接件；63、固定组件；631、第一固定件；632、第二固定件；80、壳体；90、第一支撑架；100、第二支撑架；110、第三驱动装置；120、工业相机；140、轴承；150、螺钉。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图6所示，本专利技术实施例提供了一种粉底入盒机，该粉底入盒机包括：托盘输送流水线、粉盒输送流水线40和旋转吸头60。其中，托盘输送流水线用于传送粉块托盘30并将空托盘运走。粉盒输送流水线40设置在托盘输送流水线的端部，粉盒输送流水线40用于输送粉盒。旋转吸头60可转动地设置在托盘输送流水线和粉盒输送流水线40的上方，旋转吸头60用于将粉块托盘30内的粉块转移至粉盒内。应用本专利技术实施例提供的粉底入盒机，通过托盘输送流水线能够传送粉块托盘30并将空托盘运走，旋转吸头工作以将粉块托盘30内的粉块转移至粉盒输送流水线40的粉盒内。因此，采用本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉底入盒机，其特征在于，包括：托盘输送流水线，所述托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走；粉盒输送流水线(40)，设置在所述托盘输送流水线的端部，所述粉盒输送流水线(40)用于输送粉盒；旋转吸头(60)，可转动地设置在所述托盘输送流水线和所述粉盒输送流水线(40)的上方，所述旋转吸头(60)用于将所述粉块托盘内的粉块转移至所述粉盒内。

【技术特征摘要】
1.一种粉底入盒机，其特征在于，包括：托盘输送流水线，所述托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走；粉盒输送流水线(40)，设置在所述托盘输送流水线的端部，所述粉盒输送流水线(40)用于输送粉盒；旋转吸头(60)，可转动地设置在所述托盘输送流水线和所述粉盒输送流水线(40)的上方，所述旋转吸头(60)用于将所述粉块托盘内的粉块转移至所述粉盒内。2.根据权利要求1所述的粉底入盒机，其特征在于，所述托盘输送流水线包括：送料流水线(10)，所述送料流水线(10)包括第一传送装置，所述送料流水线(10)的末端形成取料端，所述第一传送装置用于将所述粉块托盘(30)运送至取料端；空托盘流水线(50)，所述空托盘流水线(50)与所述送料流水线(10)平行设置，所述空托盘流水线(50)包括第二传送装置，所述空托盘流水线(50)用于运送所述空托盘；转运装置(20)，设置在所述送料流水线(10)和所述空托盘流水线(50)的上方，所述转运装置(20)用于将所述取料端上的所述空托盘转运至所述空托盘流水线(50)上。3.根据权利要求2所述的粉底入盒机，其特征在于，所述送料流水线(10)具有多个送料区(11)，沿所述送料流水线(10)的送料方向，位于所述送料流水线(10)末端的所述送料区(11)形成所述取料端；所述第一传送装置包括多个传送带，多个所述传送带沿所述送料流水线(10)的送料方向设置，多个所述传送带与多个所述送料区(11)对应设置，各个所述传送带设置在相应的所述送料区(11)内，多个所述传送带均用于传送所述粉块托盘(30)。4.根据权利要求3所述的粉底入盒机，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括挡板(12)，沿所述传送带的传送方向，所述挡板(12)位置可调节地设置在所述传送带的末端，以使相邻两个所述送料区(11)隔离。5.根据权利要求3所述的粉底入盒机，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括抬升装置(14)，所述抬升装置(14)设置在所述取料端处，以使所述抬升装置(14)将所述粉块托盘(30)抬升至取料高度。6.根据权利要求5所述的粉底入盒机，其特征在于，所述抬升装置(14)包括抬升板组件和第二驱动装置(141)，所述粉块托盘(30)设置在所述抬升板组件上，所述第二驱动装置(141)与至少部分的所述抬升板组件连接，以驱动所述抬升板组件升起或下落。7.根据权利要求2所述的粉底入盒机，其特征在于，所述转运装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：康嘉心，吴礼剑，刘亚纯，何健樟，周艺龙，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44