The utility model relates to a small UAV adjustable bird-claw mechanical grasping device, which relates to a small UAV mounting device. The main body of the connecting plate (1) on the grasping hand is a normal cross-shaped cake body, and the geometric center of the cake body is provided with a thread hole (11), which is used to connect the power source structure (2). Four U-shaped chucks (13) are drawn from the four mutually perpendicular directions on the surface of the cake body, and the chucks have two three-dimensional surface spacing rulers. The width of the inch is the same as that of the head of the power bar, and there are special holes (12) on the top, which are connected in series with the special holes (82) above the power bar (8) with the inner hexagonal screw; the shape difference between the central connecting plate (3) of the grasp and the connecting plate (1) of the grasp is that the central connecting plate (3) of the grasp has a cylindrical central thread hole (31). The device uses a telescopic rod to control the opening and closing of four grasps. It can control the grasping position and strength stably and accurately. It is more suitable for precise manipulation. It has strong stability and controllability, and the grasping effect is obvious.
【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机可调控鸟爪式机械抓手装置
本专利技术涉及一种小型无人机用搭载装置,特别是涉及一种小型无人机可调控鸟爪式机械抓手装置。
技术介绍
无人机与传统行业跨界融合,拥有巨大的应用领域和广阔的发展前景,“无人机+”将成为消费级爆发的重要着力点,物流无人机就是其中之一。据搜狐科技报道,菜鸟ET物流实验室在2018年3月首度利用无人机完成了狮峰龙井第一采运输任务,京东、亚马逊等企业也在加紧研究无人机物流配送技术。但现有技术中,无人机在起飞前仍需借助于人力将物品加载到无人机上,如果能实现物品的自动装载,将极大地提高运输效率,而且无人机也可应用到更加广泛的场景中,如反恐排爆之类的危险场合。现有技术中,无人机抓取装置结构较为复杂,成本较高,影响无人机的飞行稳定性,且无人机在起飞前仍需借助于人力将物品加载到无人机上,如果能实现物品的自动装载,将极大地提高运输效率,而且无人机也可应用到更加广泛的场景中。市面上现有的搬运无人机多能达到运输的效果,即便能抓取也仅限于对于规则物品的抓取,大多数机械抓手对目前主流的各种小型无人机设备适应性较差,无法满足实际日常生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型无人机可调控鸟爪式机械抓手装置,该装置利用一个伸缩杆控制四个抓手的张开闭合,能够稳定准确的控制抓取的位置和力度,更加适用于精确操控,稳定性和可控性强,抓取效果明显。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种小型无人机可调控鸟爪式机械抓手装置,机械抓手采用碳纤维材质,轻量化可调节鸟爪式机械抓手包括抓手上连接板、动力源结构、抓手中心连接板、鸟爪大关节、鸟爪小关节、凹型 ...
【技术保护点】
1.一种小型无人机可调控鸟爪式机械抓手装置,其特征在于,机械抓手采用碳纤维材质,轻量化可调节鸟爪式机械抓手包括抓手上连接板(1)、动力源结构(2)、抓手中心连接板(3)、鸟爪大关节(4)、鸟爪小关节(5)、凹型槽口(6)、推杆连接口(7)、动力杆(8);抓手上连接板(1)主体为正十字型的饼状体,饼状体几何中心开有螺纹孔(11),用以连接动力源结构(2),在饼状体上表面四个互相垂直的方向引出四个U型卡槽(13),卡槽两个立体表面间距尺寸与动力杆头部宽度尺寸一致,上面开有异型孔(12),用内六角螺丝将其与动力杆(8)的上头异型孔(82)进行串联;抓手中心连接板(3)与抓手上连接板(1)形状区别在于抓手中心连接板(3)开有圆柱中心螺纹孔(31),与动力源结构(2)的底座镶嵌;动力源结构(2)为丝杆电机或气动推杆器件,由两个半径不同,圆心相合的圆柱体构成,动力源结构(2)底部与抓手中心连接板(3)几何中心开凿的螺纹孔(31)进行串联,动力源结构(2)顶部与抓手上连接板(1)中心螺纹孔(11)相接入。
【技术特征摘要】
1.一种小型无人机可调控鸟爪式机械抓手装置,其特征在于,机械抓手采用碳纤维材质,轻量化可调节鸟爪式机械抓手包括抓手上连接板(1)、动力源结构(2)、抓手中心连接板(3)、鸟爪大关节(4)、鸟爪小关节(5)、凹型槽口(6)、推杆连接口(7)、动力杆(8);抓手上连接板(1)主体为正十字型的饼状体,饼状体几何中心开有螺纹孔(11),用以连接动力源结构(2),在饼状体上表面四个互相垂直的方向引出四个U型卡槽(13),卡槽两个立体表面间距尺寸与动力杆头部宽度尺寸一致,上面开有异型孔(12),用内六角螺丝将其与动力杆(8)的上头异型孔(82)进行串联;抓手中心连接板(3)与抓手上连接板(1)形状区别在于抓手中心连接板(3)开有圆柱中心螺纹孔(31),与动力源结构(2)的底座镶嵌;动力源结构(2)为丝杆电机或气动推杆器件,由两个半径不同,圆心相合的圆柱体构成,动力源结构(2)底部与抓手中心连接板(3)几何中心开凿的螺纹孔(31)进行串联,动力源结构(2)顶部与抓手上连接板(1)中心螺纹孔(11)相接入。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机可调控鸟爪式机械抓手装置,其特征在于,所述爪子整体弯度范围为130...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩晓微,岳高峰,符易陈,齐晓轩,刘长文,周昌胜,
申请(专利权)人:沈阳大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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