轨道交通钢轨损伤自动巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车，主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮；通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方；悬挂模块安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上，通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。本发明专利技术设计合理，提高了小车的可携带性，便于日常维护携带，同时小车能够自主巡航，有利于减少人力，提高铁路日常维护效率。

Automatic Inspection Device for Rail Damage in Rail Transit

The invention relates to an automatic inspection device for rail damage in rail transit, which includes main car, suspension module, auxiliary car connecting rod module and auxiliary car. The main car includes internal car body, external car body, communication control module, battery pack, motor, main car flaw detection module, main car flaw detection wheel; communication control module, battery pack and motor and main car flaw detection module are installed from top to bottom in internal car body and external car body. Between them, two main vehicle flaw detection wheels are installed under the main vehicle flaw detection module; the suspension module is installed on the side wall of the inner and outer body of the main vehicle and the main vehicle is installed on a rail; the auxiliary vehicle is connected with the main vehicle through the auxiliary vehicle connecting rod module and installed on another track, and the communication control module is connected with the motor, battery pack, main vehicle flaw detection module and auxiliary vehicle flaw detection module. Current rail flaw detection function. The invention has reasonable design, improves the portability of the car, facilitates daily maintenance and carrying, and the car can cruise independently, which is beneficial to reducing manpower and improving the daily maintenance efficiency of the railway.

【技术实现步骤摘要】
轨道交通钢轨损伤自动巡检装置
本专利技术属于轨道检测
，尤其是一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置。
技术介绍
轨道探伤技术是指利用探伤设备对钢轨的轨头和轨腰位置的疲劳缺陷和焊接缺陷进行检测，所检测的内容包括轨道擦伤、轨头压溃、轨底锈蚀和月牙掉块等。当探伤设备在轨道上滑行时，就能够对钢轨的伤损信号、里程信号和线路特征信号进行记录，检测人员根据探伤设备所记录的信息，能够快速的确定轨道伤损的位置以及伤损的大小，并且还可以确定出轨道伤损的线路里程。采用上述轨道探测方法，可以及时发现轨道伤损位置，并及时修理，以确保列车在完好无损的轨道上安全行驶，从而避免出现不必要的安全事故。地铁钢轨缺陷直接影响到地铁的运行安全，地铁在运行过程中，对钢轨产生摩擦、挤压，使钢轨产生裂纹，加之钢轨出厂时内部会有一些微量缺陷，钢轨在地铁长时间反复作用下，容易产生裂纹、掉渣、断裂等缺陷，钢轨内部缺陷也会逐渐增大，在疲劳应力作用下，极易发生断裂，严重影响行车安全。同时地铁环境特殊，光线差，能见度低。这些环境因素增加了地铁轨道探伤的难度。传统的探伤方式运行时，工作人员需要将探伤仪搬运至轨道上，使探伤轮在轨道上滑行，才能对轨道进行准确探伤，而且在运行时需要人为监控，在搬运探伤仪的过程中，由于探伤仪的重量比较沉，需要多名工作人员搬运。探伤完毕后，需要转运探伤仪，同样需要多名工作人员搬运。由于现在钢轨探伤工作是铁路工务系统一项重要工作，目前采用的超声波探伤有：手推行超声波探伤仪，上下道方便，探伤速度2Km/h,速度比较慢，效率低；轨行电动探伤小车，探伤速度虽然达到20Km/h以上，但是左右各只能放置一组探伤轮，不能根据不同路段和钢轨受力情况增加减少探伤设备，并且传统的探伤装置必须多人操作，增加劳动力成本。同时，探伤装置安装、拆卸耗时费力，增加日常维护的工作量。还有一种大型超声波探伤车，多组探伤轮，运行速度高，但有些缺陷不能明显发现，还需要人工效验，该设备价格非常贵，路局配置很少，虽然探测效率高，但仍需要人工校验确认，影响使用效率，运行手续严格，难以满足需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，解决了现有探伤车体积大且在搬运、安装、运行过程中人力资源消耗多的问题，提高了探伤效率。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车；所述主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮、电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮、主动轮和从动轮；所述内车体与外车体通过螺杆连接在一起，所述通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方，所述主动轮和从动轮分别安装在主车的前端和后端；所述电机齿轮安装在电机转轴上，所述电机传动齿轮通过转轴紧贴内车体安装并与电机齿轮啮合；所述动力传动齿轮通过转轴安装在主车内外车体的中间位置，该动力传动齿轮由大小两个齿轮组成，小齿轮与电机传动齿轮啮合，大齿轮与主动轮中间设置的齿轮啮合，电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮以及主动轮上的齿轮相互配合，将电机动力转换为探伤车运动的动力；所述悬挂模块为两个，分别安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；所述副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上，所述副车下方安装副车探伤模块和副车探伤轮；所述通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。进一步，所述内车体与外车体均由两个等腰梯形拼接而成，两个等腰梯形的长边结合，并且大梯形正放，小梯形倒放。进一步，所述内车体、外车体的结构及与悬挂模块、副车连接杆模的连接关系为：内车体的外侧设有副车连接杆固定基座、副车连接杆旋转基座、悬挂调节装置，副车连接杆固定基座为一个长方体凸起，同时在该凸起与内车体平行的一面做出了一个梯形凹槽；副车连接杆由大小两个圆柱组成，小的圆柱贴在内车体的外表面，大的圆柱放置在小圆柱表面；所述副车两个连接杆固定基座与两个副车连接杆旋转基座分为两组，每组有一个固定基座和一个旋转基座；每一组的基座竖直设置，放在所述小梯形的长边两端附近；悬挂调节装置为一个大的长方形块，长方形块的内部掏空，放置在内车体的小梯形的位置；内车体的内侧用隔板分为通讯控制模块舱室、电机舱室、电池组舱室、探伤模块舱室并分别放置通讯控制模块、电机、电池组和探伤模块。进一步，所述悬挂模块包括悬挂调节装置、悬挂连接杆、悬挂机构、小轮、调节旋钮、调节旋钮固定环、调节齿轮、连接杆传动齿轮和悬挂锁紧装置；所述悬挂调节装置安装在内车体的小梯形上，该悬挂调节装置为中空结构且半面上下贯通，在其平行于内车体的一面设有一个用于放置调节旋钮的圆形凹槽，在圆形凹槽正中心有一个贯穿悬挂调节装置用于将调节旋钮的调节杆深入悬挂调节装置的小孔；所述悬挂连接杆为一个一面开有正方形凹槽的齿条，其有齿条的一面朝向调节旋钮；所述悬挂机构为一个直角等腰三角形，其直角附近有安装小轮轴的孔并且在悬挂机构上有一个正方体块，该正方体块上下面贯穿，两个侧面开有四个孔；所述悬挂连接杆从悬挂调节装置上被贯穿的半面传入调节装置；悬挂连接杆下部分的四个孔与悬挂机构正方形块的四个孔通过螺钉固定；调节齿轮与连接杆传动齿轮放在悬挂调节装置内部；连接杆传动齿轮包括小齿轮和大齿轮，小齿轮部分与调节齿轮啮合，大齿轮部分与悬挂连接杆上的齿条啮合；调节旋钮上部为一个圆形转盘并且顶部开有便于拧动的凹槽，下部分为圆杆，圆杆上有键槽用于与调节齿轮；旋钮固定环将调节旋钮固定在悬挂调节装置的圆形凹槽内；小轮通过轴承安装在悬挂机构底部的圆形孔中。进一步，所述副车连接杆模块包括固定基座、旋转基座、管型转轴、连接杆接头、连接杆卡笋、旋转电机、副车连接杆；所述固定基座、旋转基座、管型转轴以及连接杆卡笋各有四个，相对安装在主车和副车上；所述固定基座为一个开有梯形槽口的长方体；圆柱形基座由两个扁圆柱体组成；连接杆接头包括圆柱杆以及三个不同直径扁的圆柱体；连接杆卡笋由长方体部分和空心圆柱组成；管型转轴的一端与连接杆接头上扁的圆柱体连接，另一端与旋转基座连接；连接杆卡笋的长方体部分沿固定基座的梯形槽扣自上而下插入固定基座，空心圆柱体部分插入副车连接杆接头的圆柱杆，主车的连接杆接头上还装有旋转电机用于控制副车在钢轨上移动。进一步，所述副车连接杆为三段式伸缩运动连接杆，与主车相连的一段最粗，与副车相连的一段最细，三段式伸缩运动连接杆按照2：1：2的比例设计。进一步，所述副车包括副车车体、副车裙板、副车探伤轮、水平固定轮、副车连接杆固定基座、副车连接杆旋转基座；所述副车车体上下端分别放置副车探伤模块和副车探伤轮，副车探伤轮为两个且并列放置，副车探伤轮一侧为裙板且通过合页结构与副车车体上半部分相连接，裙板下方安装两个水平固定轮，副车探伤轮的另一侧为一个固定结构，其与副车上半部分为一体且其下方安装两个水平固定轮；所述副车连接杆固定基座和所述副车连接杆旋转基座安装在副车面向主车的一侧。进一步，所述所述副车车体是一个底角为75°的梯形。进一步，所述通讯控制模块由主控芯片及与其相连接的通讯模块、车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，其特征在于：包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车；所述主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮、电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮、主动轮和从动轮；所述内车体与外车体通过螺杆连接在一起，所述通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方，所述主动轮和从动轮分别安装在主车的前端和后端；所述电机齿轮安装在电机转轴上，所述电机传动齿轮通过转轴紧贴内车体安装并与电机齿轮啮合；所述动力传动齿轮通过转轴安装在主车内外车体的中间位置，该动力传动齿轮由大小两个齿轮组成，小齿轮与电机传动齿轮啮合，大齿轮与主动轮中间设置的齿轮啮合，电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮以及主动轮上的齿轮相互配合，将电机动力转换为探伤车运动的动力；所述悬挂模块为两个，分别安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；所述副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上，所述副车下方安装副车探伤模块和副车探伤轮；所述通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。...

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，其特征在于：包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车；所述主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮、电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮、主动轮和从动轮；所述内车体与外车体通过螺杆连接在一起，所述通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方，所述主动轮和从动轮分别安装在主车的前端和后端；所述电机齿轮安装在电机转轴上，所述电机传动齿轮通过转轴紧贴内车体安装并与电机齿轮啮合；所述动力传动齿轮通过转轴安装在主车内外车体的中间位置，该动力传动齿轮由大小两个齿轮组成，小齿轮与电机传动齿轮啮合，大齿轮与主动轮中间设置的齿轮啮合，电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮以及主动轮上的齿轮相互配合，将电机动力转换为探伤车运动的动力；所述悬挂模块为两个，分别安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；所述副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上，所述副车下方安装副车探伤模块和副车探伤轮；所述通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。2.根据权利要求1所述的轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，其特征在于：所述内车体与外车体均由两个等腰梯形拼接而成，两个等腰梯形的长边结合，并且大梯形正放，小梯形倒放。3.根据权利要求2所述的轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，其特征在于：所述内车体、外车体的结构及与悬挂模块、副车连接杆模的连接关系为：内车体的外侧设有副车连接杆固定基座、副车连接杆旋转基座、悬挂调节装置，副车连接杆固定基座为一个长方体凸起，同时在该凸起与内车体平行的一面做出了一个梯形凹槽；副车连接杆由大小两个圆柱组成，小的圆柱贴在内车体的外表面，大的圆柱放置在小圆柱表面；所述副车两个连接杆固定基座与两个副车连接杆旋转基座分为两组，每组有一个固定基座和一个旋转基座；每一组的基座竖直设置，放在所述小梯形的长边两端附近；悬挂调节装置为一个大的长方形块，长方形块的内部掏空，放置在内车体的小梯形的位置；内车体的内侧用隔板分为通讯控制模块舱室、电机舱室、电池组舱室、探伤模块舱室并分别放置通讯控制模块、电机、电池组和探伤模块。4.根据权利要求2所述的轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，其特征在于：所述悬挂模块包括悬挂调节装置、悬挂连接杆、悬挂机构、小轮、调节旋钮、调节旋钮固定环、调节齿轮、连接杆传动齿轮和悬挂锁紧装置；所述悬挂调节装置安装在内车体的小梯形上，该悬挂调节装置为中空结构且半面上下贯通，在其平行于内车体的一面设有一个用于放置调节旋钮的圆形凹槽，在圆形凹槽正中心有一个贯穿悬挂调节装置用于将调节旋钮的调节杆深入悬挂调节装置的小孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲玲，陈文泉，王清洲，岑泽尧，李宁，王海宇，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12