The invention relates to an automatic inspection device for rail damage in rail transit, which includes main car, suspension module, auxiliary car connecting rod module and auxiliary car. The main car includes internal car body, external car body, communication control module, battery pack, motor, main car flaw detection module, main car flaw detection wheel; communication control module, battery pack and motor and main car flaw detection module are installed from top to bottom in internal car body and external car body. Between them, two main vehicle flaw detection wheels are installed under the main vehicle flaw detection module; the suspension module is installed on the side wall of the inner and outer body of the main vehicle and the main vehicle is installed on a rail; the auxiliary vehicle is connected with the main vehicle through the auxiliary vehicle connecting rod module and installed on another track, and the communication control module is connected with the motor, battery pack, main vehicle flaw detection module and auxiliary vehicle flaw detection module. Current rail flaw detection function. The invention has reasonable design, improves the portability of the car, facilitates daily maintenance and carrying, and the car can cruise independently, which is beneficial to reducing manpower and improving the daily maintenance efficiency of the railway.
【技术实现步骤摘要】
轨道交通钢轨损伤自动巡检装置
本专利技术属于轨道检测
,尤其是一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置。
技术介绍
轨道探伤技术是指利用探伤设备对钢轨的轨头和轨腰位置的疲劳缺陷和焊接缺陷进行检测,所检测的内容包括轨道擦伤、轨头压溃、轨底锈蚀和月牙掉块等。当探伤设备在轨道上滑行时,就能够对钢轨的伤损信号、里程信号和线路特征信号进行记录,检测人员根据探伤设备所记录的信息,能够快速的确定轨道伤损的位置以及伤损的大小,并且还可以确定出轨道伤损的线路里程。采用上述轨道探测方法,可以及时发现轨道伤损位置,并及时修理,以确保列车在完好无损的轨道上安全行驶,从而避免出现不必要的安全事故。地铁钢轨缺陷直接影响到地铁的运行安全,地铁在运行过程中,对钢轨产生摩擦、挤压,使钢轨产生裂纹,加之钢轨出厂时内部会有一些微量缺陷,钢轨在地铁长时间反复作用下,容易产生裂纹、掉渣、断裂等缺陷,钢轨内部缺陷也会逐渐增大,在疲劳应力作用下,极易发生断裂,严重影响行车安全。同时地铁环境特殊,光线差,能见度低。这些环境因素增加了地铁轨道探伤的难度。传统的探伤方式运行时,工作人员需要将探伤仪搬运至轨道上,使探伤轮在轨道上滑行,才能对轨道进行准确探伤,而且在运行时需要人为监控,在搬运探伤仪的过程中,由于探伤仪的重量比较沉,需要多名工作人员搬运。探伤完毕后,需要转运探伤仪,同样需要多名工作人员搬运。由于现在钢轨探伤工作是铁路工务系统一项重要工作,目前采用的超声波探伤有:手推行超声波探伤仪,上下道方便,探伤速度2Km/h,速度比较慢,效率低;轨行电动探伤小车,探伤速度虽然达到20Km/h以上,但是左右各只能放 ...
【技术保护点】
1.一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置,其特征在于:包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车;所述主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮、电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮、主动轮和从动轮;所述内车体与外车体通过螺杆连接在一起,所述通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间,两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方,所述主动轮和从动轮分别安装在主车的前端和后端;所述电机齿轮安装在电机转轴上,所述电机传动齿轮通过转轴紧贴内车体安装并与电机齿轮啮合;所述动力传动齿轮通过转轴安装在主车内外车体的中间位置,该动力传动齿轮由大小两个齿轮组成,小齿轮与电机传动齿轮啮合,大齿轮与主动轮中间设置的齿轮啮合,电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮以及主动轮上的齿轮相互配合,将电机动力转换为探伤车运动的动力;所述悬挂模块为两个,分别安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上;所述副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上,所述副车下方安装副车探伤模块和副车探伤轮;所述通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探 ...
【技术特征摘要】
1.一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置,其特征在于:包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车;所述主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮、电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮、主动轮和从动轮;所述内车体与外车体通过螺杆连接在一起,所述通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间,两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方,所述主动轮和从动轮分别安装在主车的前端和后端;所述电机齿轮安装在电机转轴上,所述电机传动齿轮通过转轴紧贴内车体安装并与电机齿轮啮合;所述动力传动齿轮通过转轴安装在主车内外车体的中间位置,该动力传动齿轮由大小两个齿轮组成,小齿轮与电机传动齿轮啮合,大齿轮与主动轮中间设置的齿轮啮合,电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮以及主动轮上的齿轮相互配合,将电机动力转换为探伤车运动的动力;所述悬挂模块为两个,分别安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上;所述副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上,所述副车下方安装副车探伤模块和副车探伤轮;所述通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。2.根据权利要求1所述的轨道交通钢轨损伤自动巡检装置,其特征在于:所述内车体与外车体均由两个等腰梯形拼接而成,两个等腰梯形的长边结合,并且大梯形正放,小梯形倒放。3.根据权利要求2所述的轨道交通钢轨损伤自动巡检装置,其特征在于:所述内车体、外车体的结构及与悬挂模块、副车连接杆模的连接关系为:内车体的外侧设有副车连接杆固定基座、副车连接杆旋转基座、悬挂调节装置,副车连接杆固定基座为一个长方体凸起,同时在该凸起与内车体平行的一面做出了一个梯形凹槽;副车连接杆由大小两个圆柱组成,小的圆柱贴在内车体的外表面,大的圆柱放置在小圆柱表面;所述副车两个连接杆固定基座与两个副车连接杆旋转基座分为两组,每组有一个固定基座和一个旋转基座;每一组的基座竖直设置,放在所述小梯形的长边两端附近;悬挂调节装置为一个大的长方形块,长方形块的内部掏空,放置在内车体的小梯形的位置;内车体的内侧用隔板分为通讯控制模块舱室、电机舱室、电池组舱室、探伤模块舱室并分别放置通讯控制模块、电机、电池组和探伤模块。4.根据权利要求2所述的轨道交通钢轨损伤自动巡检装置,其特征在于:所述悬挂模块包括悬挂调节装置、悬挂连接杆、悬挂机构、小轮、调节旋钮、调节旋钮固定环、调节齿轮、连接杆传动齿轮和悬挂锁紧装置;所述悬挂调节装置安装在内车体的小梯形上,该悬挂调节装置为中空结构且半面上下贯通,在其平行于内车体的一面设有一个用于放置调节旋钮的圆形凹槽,在圆形凹槽正中心有一个贯穿悬挂调节装置用于将调节旋钮的调节杆深入悬挂调节装置的小孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玲玲,陈文泉,王清洲,岑泽尧,李宁,王海宇,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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