用于车辆的驱动系统和车辆技术方案

一种用于车辆的驱动系统和车辆，该驱动系统包括：通信装置；至少一个处理器；以及计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有指令，当由所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器执行以下操作，包括：通过所述通信装置接收基于所述车辆的位置的高级驾驶辅助系统ADAS信息；基于所述ADAS信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS；以及基于确定是否使用针对所述车辆的所述至少一个ADAS，提供用于控制所述车辆的转向操作、制动操作或加速操作中的至少一种操作的控制信号。

Driving System and Vehicles for Vehicles

A driving system for a vehicle includes a communication device, at least one processor, and a computer-readable medium in which instructions are stored. When the instructions are executed by the at least one processor, the instructions enable the at least one processor to perform the following operations, including receiving a base through the communication device. Advanced Driving Assistance System ADAS information for the position of the vehicle; determination of whether to use at least one ADAS for the vehicle based on the ADAS information; and provision of control signals for controlling at least one operation in the steering operation, braking operation or acceleration operation of the vehicle based on Determination of whether to use at least one ADAS for the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的驱动系统和车辆
本公开涉及一种用于车辆的驱动系统。
技术介绍
车辆是在乘坐于其中的用户所期望的方向上移动的装置。车辆的常见示例是汽车。车辆通常配备有设计为提高用户的便利性的各种类型的传感器和电子器件。例如，已经对高级驾驶辅助系统(ADAS)进行了研究和调查，以帮助提高驾驶员的便利性。另外，已经在努力开发自主执行一种或更多种驾驶操作的自主车辆。
技术实现思路
本文公开的实施方式提供了一种用于车辆的驱动系统，该驱动系统基于与车辆的环境有关的信息来适应性地确定是否使用一个或更多个高级驾驶辅助系统(ADAS)。在一方面，该驱动系统包括：通信装置；至少一个处理器；以及计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有指令，当由所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器执行以下操作，包括：通过所述通信装置来接收基于所述车辆的位置的高级驾驶辅助系统(ADAS)信息；基于所述ADAS信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS；以及基于确定是否使用针对所述车辆的所述至少一个ADAS，提供用于控制所述车辆的转向操作、制动操作或加速操作中的至少一种操作的控制信号。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来获取关于所述车辆的计划行驶区域中的第二车辆利用第一ADAS的信息；以及基于关于所述第二车辆利用所述第一ADAS的信息，确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS。在一些实施方式中，所述操作还包括：基于确定所述车辆不包括由所述第二车辆使用的所述第一ADAS或者所述车辆不包括由所述第一ADAS使用的传感器，从所述第二车辆接收与所述车辆的所述计划行驶区域有关的车辆控制信息。还基于从所述第二车辆接收的所述车辆控制信息来提供用于控制所述车辆的所述转向操作、所述制动操作或所述加速操作中的至少一种操作的所述控制信号。在一些实施方式中，基于所述ADAS信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS的操作包括：基于所述ADAS信息来确定基于所述车辆的位置的要用于所述车辆的第一ADAS或不用于所述车辆的第二ADAS中的至少一个。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来获取关于在所述车辆的计划行驶区域中发生错误的所述至少一个ADAS的信息；以及确定关闭在所述计划行驶区域中发生错误的所述至少一个ADAS。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来向另一车辆或服务器中的至少一个发送在所述车辆的计划行驶区域中生成的ADAS信息。在一些实施方式中，该驱动系统还包括用户接口装置，其中，所述操作还包括控制所述用户接口装置输出所述ADAS信息。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来接收基于所述车辆的位置的驾驶状况信息，并且还基于所接收的所述驾驶状况信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来接收针对所述车辆的计划行驶区域的天气信息，并且还基于所接收的所述天气信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来接收关于在第一天气条件下在所述车辆的所述计划行驶区域中使用的第一ADAS的第一信息，并且还基于所接收的关于在所述第一天气条件下在所述计划行驶区域中使用的所述第一ADAS的所述第一信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来接收关于在第一天气条件下在所述车辆的所述计划行驶区域中发生错误的第一ADAS的第二信息；以及基于所述第二信息，确定在所述车辆中停用在所述第一天气条件下在所述计划行驶区域中发生了所述错误的所述第一ADAS。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来接收针对所述车辆的计划行驶区域的事故发生信息或施工信息中的至少一种信息。还基于所述事故发生信息或所述施工信息中的所述至少一种信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS。在一些实施方式中，所述操作还包括：确定停用自适应巡航控制(ACC)系统并启用所述车辆的自主紧急制动(AEB)系统。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来接收针对所述车辆的计划行驶区域的交通拥堵信息。还基于针对所述车辆的所述计划行驶区域的交通拥堵信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS。在一些实施方式中，所述操作还包括：确定停用自主紧急制动(AEB)系统并启用交通堵塞辅助(TJA)系统。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来从第二车辆接收关于位于所述车辆的计划行驶区域中的对象的信息。确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS还被配置为还基于关于位于所述车辆的所述计划行驶区域中的所述对象的信息。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来接收关于在公路区域中使用的第一ADAS的第三信息；以及基于所述第三信息，启用所述车辆的自适应巡航控制(ACC)系统、车道保持辅助(LKA)系统和盲点检测(BPD)系统。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来接收关于在交叉口区域中使用的第一ADAS的第四信息；以及基于所述第四信息，确定停用自适应巡航控制(ACC)系统并开启所述车辆的自主紧急制动(AEB)系统。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来接收关于在弯道区域中使用的第一ADAS的第五信息；以及基于所述第五信息，确定停用自适应巡航控制(ACC)系统并启用所述车辆的自主紧急制动(AEB)系统。在一些实施方式中，所述操作还包括：通过所述通信装置来接收关于在未定义道路的区域中使用的ADAS的第六信息；以及基于所述第六信息，确定关闭车道保持辅助(LKA)系统并开启所述车辆的目标跟随辅助(TFA)系统。在另一方面，一种车辆包括：驱动系统；以及基于来自所述驱动系统的信号来控制的多个车轮。所述驱动系统包括：通信装置；至少一个处理器；以及计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有指令，当由所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器执行以下操作，包括：通过所述通信装置来接收基于所述车辆的位置的高级驾驶辅助系统(ADAS)信息；基于所述ADAS信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS；以及基于确定是否使用针对所述车辆的所述至少一个ADAS，提供用于控制所述车辆的转向操作、制动操作或加速操作中的至少一种操作的控制信号。在附图和以下描述中阐述了一个或更多个实施方式的细节。根据描述和附图以及权利要求，其他特征将是显而易见的。以下描述和具体示例仅通过例示的方式来给出，并且各种改变和修改将是显而易见的。附图说明图1是例示根据实施方式的车辆的外观的示例的示图；图2是例示根据实施方式的车辆的外观的不同角度的示例的示图；图3和图4是例示根据实施方式的车辆的内部配置的示例的示图；图5和图6是例示根据实施方式的由车辆检测到的对象的示例的示图；图7是例示根据实施方式的车辆的示例的框图；图8是例示根据实施方式的用于车辆的驱动系统的示例的框图；图9是例示根据实施方式的用于车辆的驱动系统的操作的示例的流程图；图10是例示根据实施方式的通信装置的操作的示例的示图；图11是例示根据实施方式的驱动系统的操作的示例的示图；图12是例示根据实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的驱动系统，该驱动系统包括：通信装置；至少一个处理器；以及计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有指令，当由所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器执行以下操作，包括：通过所述通信装置接收基于所述车辆的位置的高级驾驶辅助系统ADAS信息；基于所述ADAS信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS；以及基于确定是否使用针对所述车辆的所述至少一个ADAS，提供用于控制所述车辆的转向操作、制动操作或加速操作中的至少一种操作的控制信号。

【技术特征摘要】
2017.07.12 KR 10-2017-00885381.一种用于车辆的驱动系统，该驱动系统包括：通信装置；至少一个处理器；以及计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有指令，当由所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器执行以下操作，包括：通过所述通信装置接收基于所述车辆的位置的高级驾驶辅助系统ADAS信息；基于所述ADAS信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS；以及基于确定是否使用针对所述车辆的所述至少一个ADAS，提供用于控制所述车辆的转向操作、制动操作或加速操作中的至少一种操作的控制信号。2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述操作还包括：通过所述通信装置来获取关于所述车辆的计划行驶区域中的第二车辆利用第一ADAS的信息；以及基于关于所述第二车辆利用所述第一ADAS的信息，确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS。3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，所述操作还包括：基于确定所述车辆不包括由所述第二车辆使用的所述第一ADAS或者所述车辆不包括由所述第一ADAS使用的传感器，从所述第二车辆接收与所述车辆的所述计划行驶区域有关的车辆控制信息，其中，还基于从所述第二车辆接收的所述车辆控制信息来提供用于控制所述车辆的所述转向操作、所述制动操作或所述加速操作中的至少一种操作的所述控制信号。4.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，基于所述ADAS信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS的操作包括：基于所述ADAS信息来确定基于所述车辆的位置的要用于所述车辆的第一ADAS或不用于所述车辆的第二ADAS中的至少一个。5.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述操作还包括：通过所述通信装置来获取关于在所述车辆的计划行驶区域中发生错误的所述至少一个ADAS的信息；以及确定关闭在所述计划行驶区域中发生错误的所述至少一个ADAS。6.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述操作还包括：通过所述通信装置来获取关于在所述车辆的计划行驶区域中发生错误的传感器的信息；以及基于所获取的关于发生错误的所述传感器的信息，确定关闭所述至少一个ADAS中的使用发生错误的传感器数据的ADAS。7.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述操作还包括：通过所述通信装置来向另一车辆或服务器中的至少一个发送在所述车辆的计划行驶区域中生成的ADAS信息。8.根据权利要求1所述的驱动系统，所述驱动系统还包括用户接口装置，其中，所述操作还包括控制所述用户接口装置输出所述ADAS信息。9.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述操作还包括：通过所述通信装置接收基于所述车辆的位置的驾驶状况信息，其中，还基于所接收的所述驾驶状况信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS。10.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述操作还包括：通过所述通信装置接收针对所述车辆的计划行驶区域的天气信息，其中，还基于所接收的所述天气信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS。11.根据权利要求10所述的驱动系统，其中，所述操作还包括：通过所述通信装置接收关于在第一天气条件下在所述车辆的所述计划行驶区域中使用的第一ADAS的第一信息，其中，还基于所接收的关于在所述第一天气条件下在所述计划行驶区域中使用的所述第一ADAS的所述第一信息来确定是否使用针对所述车辆的至少一个ADAS。12.根据权利要求10所述的驱动系统，其中，所述操作还包括：通过所述通信装置接收关于在第一天气条件下在所述车辆的所述计划行驶区域中发生错误的第一ADAS的第二信息；以及基于所述第二信息，确定在所述车辆中停用在所述第一天气条件下在所述计划行驶区域中发生了所述错误的所述第一ADAS。13.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述操作还包括：通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴玹珠，吴宗炫，尹态稀，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR