The invention discloses a driving school coach car based on electric vehicle and its control method. The driving school coach car includes a clutch, which is mounted inside the vehicle and is in the same position as the clutch of the manual block fuel car to output the clutch combined state signal; a shift mechanism, which is mounted inside the vehicle, is in the same position as the transmission of the manual block fuel car, and is used for output. The gear signal and the vehicle controller respectively connected with the clutch and the gear shifting mechanism are used to control the vehicle for relevant feedback according to the clutch combining state signal and the gear signal, and in combination with the pre-set gear shifting strategy. According to the embodiment of the present invention, replacing the traditional fuel trainer vehicle with an electric vehicle can reduce the emission of exhaust pollutants and reduce the cost of learning vehicles.
【技术实现步骤摘要】
一种基于电动汽车的驾校教练车及其控制方法
本专利技术涉及车辆改造的
,尤其涉及一种基于电动汽车的驾校教练车及其控制方法。
技术介绍
汽车作为一项伟大的专利技术,大大改变了人类的出行方式,同时作为工业的火车头,也大大促进了工业的发展。随着人们物质生活的不断提高,有车一族越来越庞大,而每辆车都需要驾驶员,因此驾校遍地开花。但是,驾校使用燃油车作为教练车,用于学员学车使用,由于教学的用途,教练车大部分工况为怠速工况,耗油量大,排放的尾气造成了严重污染。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种基于电动汽车的驾校教练车及其控制方法,解决了教练车排放尾气造成污染的问题。依据本专利技术的一个方面,提供了一种基于电动汽车的驾校教练车,包括:离合器,安装于车辆内部,与手动挡燃油车的离合器相同的位置,用于输出离合器结合状态信号;换挡机构,安装于车辆内部,与所述手动挡燃油车的变速箱相同的位置,用于输出档位信号;以及分别与所述离合器、所述换挡机构连接的整车控制器,用于根据所述离合器结合状态信号和所述档位信号,结合预先设置的换挡策略,控制车辆进行相关反馈。可选的,所述基于电动汽车的驾校教练车,还包括:踏板阻尼发生器,与所述离合器连接,用于模拟所述手动挡燃油车的离合器的脚感反馈;惯性阻尼发生器,与所述换挡机构连接,用于模拟所述手动挡燃油车的变速箱的顿挫感受。可选的,所述踏板阻尼发生器,包括第一阻尼控制器,用于根据所述离合器踩踏的速度和力度,输出反馈力度信号;所述惯性阻尼发生器,包括第二阻尼控制器,用于根据所述离合器状态信号和所述换挡机构的档位信号,输出反馈力度信号 ...
【技术保护点】
1.一种基于电动汽车的驾校教练车,其特征在于,包括:离合器(11),安装于车辆内部,与手动挡燃油车的离合器相同的位置,用于输出离合器结合状态信号;换挡机构(12),安装于车辆内部,与所述手动挡燃油车的变速箱相同的位置,用于输出档位信号;以及分别与所述离合器(11)、所述换挡机构(12)连接的整车控制器(13),用于根据所述离合器结合状态信号和所述档位信号,结合预先设置的换挡策略,控制车辆进行相关反馈。
【技术特征摘要】
1.一种基于电动汽车的驾校教练车,其特征在于,包括:离合器(11),安装于车辆内部,与手动挡燃油车的离合器相同的位置,用于输出离合器结合状态信号;换挡机构(12),安装于车辆内部,与所述手动挡燃油车的变速箱相同的位置,用于输出档位信号;以及分别与所述离合器(11)、所述换挡机构(12)连接的整车控制器(13),用于根据所述离合器结合状态信号和所述档位信号,结合预先设置的换挡策略,控制车辆进行相关反馈。2.根据权利要求1所述的基于电动汽车的驾校教练车,其特征在于,还包括:踏板阻尼发生器(112),与所述离合器(11)连接,用于模拟所述手动挡燃油车的离合器的脚感反馈;惯性阻尼发生器(122),与所述换挡机构(12)连接,用于模拟所述手动挡燃油车的变速箱的顿挫感受。3.根据权利要求2所述的基于电动汽车的驾校教练车,其特征在于,所述踏板阻尼发生器(112),包括第一阻尼控制器(113),用于根据所述离合器(11)踩踏的速度和力度,输出反馈力度信号;所述惯性阻尼发生器(122),包括第二阻尼控制器(123),用于根据所述离合器结合状态信号和所述换挡机构(12)的档位信号,输出反馈力度信号。4.根据权利要求1所述的基于电动汽车的驾校教练车,其特征在于,所述离合器(11),包括离合器结合状态传感器(111),与所述离合器(11)的踏板连接,用于采集所述离合器(11)的结合状态;所述换挡机构(12),包括档位采集器(121),用于采集所述换挡机构(12)的档位信息。5.根据权利要求3所述的基于电动汽车的驾校教练车,其特征在于,所述整车控制器(13)包括:第一反馈模块,用于在所述离合器(11)处于分离状态时,获取所述换挡机构(12)的档位信号,且在当前工况所述档位信号符合所述预先设置的换挡策略时,控制整车进行行驶;第二反馈模块,用于在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙富强,张祎鹏,
申请(专利权)人:北京新能源汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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