印刷装置以及印刷方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种经由掩模将转印材料印刷至基板的印刷装置以及印刷方法。印刷装置具有载置部、移动部、清洁部和控制部。载置部能移动地载置掩模。移动部使在载置部载置的掩模移动。清洁部对在掩模的背面残留的转印材料进行扫除。控制部控制移动部。在维护清洁部时，控制部通过控制移动部，从而使在载置部载置的掩模移动至退避位置。

Printing device and printing method

The invention provides a printing device and a printing method for printing transfer material to a substrate via a mask. The printing device has a mounting part, a moving part, a cleaning part and a control part. The carrier can move the ground cover mask. The moving part moves the mask mounted on the carrier part. The cleaning department cleans the transfer material remaining on the back of the mask. The control unit controls the moving part. When maintaining the cleaning section, the control section controls the moving section so that the mask mounted on the loading section moves to the backoff position.

【技术实现步骤摘要】
印刷装置以及印刷方法
本公开涉及经由形成有多个开口的掩模将转印材料印刷至基板的印刷装置以及印刷方法。
技术介绍
对经由形成有多个开口的掩模将焊膏等转印材料印刷至基板的印刷装置进行说明。当像这样的印刷装置执行规定次数向基板的印刷时，则通过装配在清洁部的清洁纸执行擦除在掩模的背面残留的焊膏的掩模清洁(例如，专利文献1)。在专利文献1所记载的印刷装置中，在反复执行掩模清洁的过程中，卷筒状的清洁纸被卷绕，能使用部分会用完。在这种情况下，操作员从位于装置前面的前门拉出清洁部(清洁单元)并更换成新的清洁纸。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7-241977号公报
技术实现思路
本公开的印刷装置是经由掩模将转印材料印刷至基板的印刷装置。印刷装置具有载置部、移动部、清洁部和控制部。载置部能移动地载置掩模。移动部使在载置部载置的掩模移动。清洁部对在掩模的背面残留的转印材料进行扫除。控制部控制移动部。在清洁部的维护时，控制部通过控制移动部，从而使在载置部载置的掩模移动至退避位置。此外，本公开的印刷方法如下：经由印刷位置处的掩模将转印材料印刷至基板，通过清洁部扫除在所述掩模的背面残留的所述转印材料，在维护所述清洁部时，使所述掩模从所述印刷位置移动至退避位置。附图说明图1是实施方式的印刷装置的俯视图。图2是实施方式的印刷装置的侧视图。图3是实施方式的印刷装置的主视图。图4是实施方式的印刷装置中的印刷方法的流程图。图5A是实施方式的印刷装置中的印刷工序的说明图。图5B是实施方式的印刷装置中的掩模清洁工序的说明图。图6A是实施方式的印刷装置中的清洁部的维护的工序说明图。图6B是实施方式的印刷装置中的清洁部的维护的工序说明图。图6C是实施方式的印刷装置中的清洁部的维护的工序说明图。图7A是实施方式的印刷装置中的清洁部的维护的工序说明图。图7B是实施方式的印刷装置中的清洁部的维护的工序说明图。图7C是实施方式的印刷装置中的清洁部的维护的工序说明图。图8A是实施方式的印刷装置中的清洁部的维护的工序说明图。图8B是实施方式的印刷装置中的清洁部的维护的工序说明图。具体实施方式在专利文献1的印刷装置中，为了执行清洁纸的更换等清洁部的维护，需要从印刷装置的前面将清洁部拉出至外部。因此，需要在印刷装置的前方设置作业用的充分空间。其结果是，阻碍将印刷装置和部件安装装置连结而构成的部件安装生产线的省空间化。以下，使用附图，对本公开的一实施方式进行详细说明。以下所述的结构、形状等是用于说明的示例，能够与印刷装置的规格相对应地恰当变化。以下，对全部附图中对应的要素标记相同的符号，并省略重复的说明。以下，将基板的搬运方向(图1中的左右方向)定义为X方向，将在水平面内与X方向正交的方向(图1中的上下方向)定义为Y方向，将与水平面正交的方向(图2中的上下方向)定义为Z方向。首先，参照图1～图3，对印刷装置1的构造进行说明。图1是印刷装置1的俯视图(上表面图)。图2是印刷装置1的侧视图。图3是印刷装置1的主视图。印刷装置1具有在基台2上沿X方向延伸的一对搬运传送带3。在基台2设置有控制部C。搬运传送带3被控制部C控制，将从印刷装置1的上游侧接收的基板4沿X方向搬运，搬出至印刷装置1的下游侧。在搬运传送带3的X方向的中央附近，设置有被控制部C控制的基板保持部5。基板保持部5接收搬运传送带3搬运的基板4，并保持在规定的夹持位置。在基板保持部5的上方，设置了形成有用于将焊膏印刷至基板4的多个开口PT和两个一组的掩模侧标记6m的掩模6。掩模6具有在XY平面扩展地延伸的矩形平板形状，其外周被框构件6w支承。掩模6被载置在具有沿Y方向延伸的一对L字型导轨而构成的载置部7。在载置部7载置的掩模6，通过左右的L字型导轨来支承X方向的两端(右侧、左侧)的框构件6w的下表面，此外，通过由一对L字型导轨形成的沿Y方向延伸的左右的壁来限制X方向的移动。如此，载置部7将掩模6在Y方向上能移动地进行载置。在图1、图3中，在载置部7的左右的L字型的导轨上方，在Y方向的前后各在两处位置配设有被控制部C控制的掩模夹紧工作缸8。掩模夹紧工作缸8具有使前端朝向下方的掩模固定杆8a，将掩模固定杆8a在Z方向上拉出放入(参照图6A的箭头d1、图8B的箭头k1)。在掩模6载置于载置部7的状态下，掩模夹紧工作缸8使掩模固定杆8a向下方伸长，通过掩模固定杆8a和载置部7左右的L字型导轨夹着掩模6左右的框构件6w，从而固定掩模6的位置。即，4个掩模夹紧工作缸8是将在载置部7载置的掩模6固定的固定用具(固定装置)。需要说明的是，掩模夹紧工作缸8的数量不限定于四个。掩模夹紧工作缸8的数量，能够与掩模6的大小、其他设计条件相对应地自由选择。在图2中，被控制部C控制的XY工作台9、θ工作台10、基板升降机构11从下方依次设置在基台2上。XY工作台9使θ工作台10在水平面内(X方向、Y方向)移动。θ工作台10使基板升降机构11围绕Z轴仅旋转角度θ。基板升降机构11从下方支承基板保持部5并使其升降。在图2中，在掩模6的下方且Y方向的后方侧，具有将基板识别用相机和掩模识别用相机内置的相机单元12。相机单元12通过被控制部C控制的相机单元移动机构(省略图示)而在水平面内移动(箭头a1)。此处，参照图2，对相机单元12执行的基板识别、和基于基板识别结果的XY工作台9、θ工作台10、基板升降机构11执行的基板对准进行说明。在后述的印刷动作时，控制部C使相机单元12在基板4和掩模6之间移动。而且，相机单元12对在基板4形成的对位用基板侧标记和在掩模6形成的对位用掩模侧标记6m进行摄像(基板识别)。接下来，控制部C基于摄像结果控制XY工作台9、θ工作台10、基板升降机构11，对准位置和朝向(基板对准)，使得在掩模6形成的多个开口PT与形成在基板保持部5所保持的基板4上的电极一致。接下来，控制部C使基板识别后的相机单元12移动到Y方向后方的相机待机位置，使基板对准了的基板保持部5上升，将基板4设置在掩模6的下方。如此，XY工作台9、θ工作台10、基板升降机构11是使在掩模6的下方设置的基板保持部5移动而将被保持在基板保持部5的基板4与掩模6进行对位的基板定位机构13。需要说明的是，即使在掩模6设置的掩模侧标记6m是一个的情况下，也能够执行上述基板识别和上述基板对准。此外，在直接使掩模6的开口PT与在基板4上形成的电极一致来进行基板4的对位的情况下，无需在掩模6设置掩模侧标记6m。在图2中，在掩模6的上方具备通过印刷头移动机构(省略图示)而在Y方向上移动的印刷头20(箭头a2)。印刷头20具备通过印刷头移动机构在水平面内移动的移动基座21。在移动基座21，在Y方向上排列配置有两个刮板保持部22。刮板保持部22分别将沿X方向延伸的刮板23保持在下端，通过在移动基座21设置的升降机构24进行升降(箭头a3)。印刷头移动机构、印刷头20被控制部C控制。此处，参照图5A，对经由掩模6将焊膏Pst印刷至基板4的印刷动作进行说明。在印刷动作时，控制部C在基于相机单元12的基板识别后，通过基板定位机构13从下方使基板对准后的基板4与掩模6接触(箭头b1)。接下来，控制部C通过升降机构24使任一个刮板23下降从而与掩模6抵接(箭头b2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷装置，经由掩模将转印材料印刷至基板，具备：载置部，能移动地载置所述掩模；移动部，使在所述载置部载置的所述掩模移动；清洁部，对在所述掩模的背面残留的所述转印材料进行扫除；以及控制部，控制所述移动部，在维护所述清洁部时，所述控制部通过控制所述移动部，从而使在所述载置部载置的所述掩模移动至退避位置。

【技术特征摘要】
2017.07.14 JP 2017-1375751.一种印刷装置，经由掩模将转印材料印刷至基板，具备：载置部，能移动地载置所述掩模；移动部，使在所述载置部载置的所述掩模移动；清洁部，对在所述掩模的背面残留的所述转印材料进行扫除；以及控制部，控制所述移动部，在维护所述清洁部时，所述控制部通过控制所述移动部，从而使在所述载置部载置的所述掩模移动至退避位置。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，所述载置部被配置在所述清洁部的上方，在印刷时，在俯视观察下，在所述载置部载置的所述掩模的至少一部分与所述清洁部的一部分重叠。3.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，还具备将在所述载置部载置的所述掩模固定的固定用具，所述控制部通过控制所述固定用具，从而对移动至所述退避位置的所述掩模进行固定。4.根据权利要求1～3的任一项所述的印刷装置，其中，所述清洁部能够装配擦除在所述掩模的背面残留的所述转印材料的清洁纸，所述退避位置是不妨碍更换所述清洁纸的位置。5.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，还具备：余量检测部，检测所述清洁纸的能使用部分的余量；以及通知部，通知所述清洁纸的更换，当所述余量检测部...

【专利技术属性】
技术研发人员：大川浩二，森田裕介，丰田奖，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP