The invention discloses a carbon-free trolley with a S-shaped trajectory, including a driving device, a driving device and a steering device; the driving device comprises a base, a rear long axle and two side wheels; the driving device comprises a stand member, a pulley, a front long axle and a gear to realize the vehicle body forward; the steering device comprises a regulating wheel, a screw rod, a fisheye bearing, a rocker, a guide rod and a steering wheel. Brackets and steering wheels to achieve the body along the S-shaped trajectory. The invention overcomes the shortcomings of low energy conversion efficiency and low adjustment accuracy, realizes long travel, high S-shaped accuracy after fine-tuning, and simple structure of a carbon-free car.
【技术实现步骤摘要】
一种行走S形轨迹的无碳小车
本专利技术涉及一种行走S形轨迹的无碳小车。
技术介绍
随着新能源汽车和自动驾驶技术的问世以及迅猛发展,对于基础技术的实用创新也尤其重要。在环保方面,无碳小车不需要燃料或者电池储存的化学能,而是通过重锤自由下落时重力势能的转化驱动小车行进;而另一方面,通过内部齿轮与连杆的组合,小车能够在无人为干涉的情况下按照设计的轨迹运动。无碳小车作为大学生科技创新的题目倍受青睐,但很多作品往往不能按预定轨迹准确行进,因内部机械结构设计缺陷而大幅偏离行驶方向,也有很多小车的转化效率太低而使得行驶距离太短。因此,设计出一款能有较高能量转化效率并较准确按轨迹行驶的小车称为本专利技术之重点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供了一种行走S形轨迹的无碳小车,解决了上述
技术介绍
中的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供了一种行走S形轨迹的无碳小车,包括行驶装置、驱动装置和转向装置;所述行驶装置包括组成车体的一底座、后长轴和二侧轮,所述后长轴设置于底座上,所述二侧轮套接于后长轴并设置于底座两侧;所述驱动装置包括立杆组件、滑轮、前长轴和齿轮;所述立杆组件固定于底座上,立杆组件内留有供重物上下运动的轨道,立杆组件的顶部装设有滑轮;所述前长轴设置于底座上,所述前长轴上设有绕线轮,绕线轮和滑轮间通过线绳连接,线绳的一端悬挂有所述重物,另一端跨过滑轮缠绕于绕线轮;所述前长轴通过齿轮驱动后长轴上的二侧轮转动,实现小车前进;所述转向装置包括调节轮、连杆、鱼眼轴承、摇杆、导杆和转向轮;所述调节轮套设于前长轴上,且调节轮上分布有若干调节 ...
【技术保护点】
1.一种行走S形轨迹的无碳小车,其特征在于:包括行驶装置、驱动装置和转向装置;所述行驶装置包括组成车体的一底座、后长轴和二侧轮,所述后长轴设置于底座上,所述二侧轮套接于后长轴并设置于底座两侧;所述驱动装置包括立杆组件、滑轮、前长轴和齿轮;所述立杆组件固定于底座上,立杆组件内留有供重物上下运动的轨道,立杆组件的顶部装设有滑轮;所述前长轴设置于底座上,所述前长轴上设有绕线轮,绕线轮和滑轮间通过线绳连接,线绳的一端悬挂有所述重物,另一端跨过滑轮缠绕于绕线轮;所述前长轴通过齿轮驱动后长轴上的二侧轮转动,实现小车前进;所述转向装置包括调节轮、连杆、鱼眼轴承、摇杆、导杆和转向轮;所述调节轮套设于前长轴上,且调节轮上分布有若干调节孔;所述连杆沿车体前进方向设置,其一端套设于调节孔,另一端通过鱼眼轴承与摇杆连接;所述摇杆的另一端与导杆固定连接,所述导杆与转向轮固定连接,所述转向轮设置于底座的前侧;所述连杆和摇杆均由一螺纹杆和一螺纹套组成,螺纹套套设于螺纹杆外周,用于调节连杆和摇杆的长度;小车前进过程中前长轴旋转,调节轮同步旋转,从而带动螺纹杆画圈运动,在鱼眼轴承的作用下,摇杆周期性前后摆动,固定于摇杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种行走S形轨迹的无碳小车,其特征在于:包括行驶装置、驱动装置和转向装置;所述行驶装置包括组成车体的一底座、后长轴和二侧轮,所述后长轴设置于底座上,所述二侧轮套接于后长轴并设置于底座两侧;所述驱动装置包括立杆组件、滑轮、前长轴和齿轮;所述立杆组件固定于底座上,立杆组件内留有供重物上下运动的轨道,立杆组件的顶部装设有滑轮;所述前长轴设置于底座上,所述前长轴上设有绕线轮,绕线轮和滑轮间通过线绳连接,线绳的一端悬挂有所述重物,另一端跨过滑轮缠绕于绕线轮;所述前长轴通过齿轮驱动后长轴上的二侧轮转动,实现小车前进;所述转向装置包括调节轮、连杆、鱼眼轴承、摇杆、导杆和转向轮;所述调节轮套设于前长轴上,且调节轮上分布有若干调节孔;所述连杆沿车体前进方向设置,其一端套设于调节孔,另一端通过鱼眼轴承与摇杆连接;所述摇杆的另一端与导杆固定连接,所述导杆与转向轮固定连接,所述转向轮设置于底座的前侧;所述连杆和摇杆均由一螺纹杆和一螺纹套组成,螺纹套套设于螺纹杆外周,用于调节连杆和摇杆的长度;小车前进过程中前长轴旋转,调节轮同步旋转,从而带动螺纹杆画圈运动,在鱼眼轴承的作用下,摇杆周期性前后摆动,固定于摇杆的导杆实现周期旋转,致使转向轮周期性转向,实现小车沿正弦轨迹前进。2.根据权利要求1所述的一种行走S形轨迹的无碳小车,其特征在于:所述调节孔以调节轮的圆心为圆心,呈螺旋状向边缘分布。3.根据权利要求1所述的一种行走S...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗柏,林继铭,郑爵,林慧安,
申请(专利权)人:华侨大学,
类型:发明
国别省市:福建,35
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