The present invention relates to a preloaded surgical instrument interface. The surgical system (200) includes a surgical instrument (260) sensitive to the side gap, which adversely affects the transmission of controlled torque and position to the surgical instrument. The surgical instrument (260) is coupled to a motor in the surgical instrument manipulator assembly (240) via a mechanical interface. The combination of the mechanical interface and the surgical instrument manipulator assembly (240) has a low backlash, for example, less than 0.7 degrees. The side gap is controlled in the surgical instrument manipulator assembly (240). From the drive output disc (545) in the surgical instrument manipulator assembly to the driven disc (964) of the surgical instrument, the mechanical interface has a zero sidegap at the level of torque used in surgical operations.
【技术实现步骤摘要】
预加载外科手术器械接口本申请为申请日为2014年08月13日、专利技术名称为“预加载外科手术器械接口”的中国专利申请201480055206.2(PCT/US2014/050838)的分案申请。相关申请本申请要求以下专利申请的优先权和权益:美国专利申请No.61/866,115(ThomasG.Cooper等于2013年8月15日提交的公开为“预加载外科手术器械接口(PreloadedSurgicalInstrumentInterface)”);美国专利申请No.61/866,117(ToddR.Solomon等于2013年8月15日提交的公开为“可变器械预加载机构控制器(VariableInstrumentPreloadedMechanismController)”);美国专利申请No.61/866,118(ThomasG.Cooper等于2013年8月15日提交的公开为“通向器械无菌适配器的致动器接口(ActuatorInterfacetoInstrumentSterileAdapter)”);美国专利申请No.61/866,120(ThomasG.Cooper等于2013年8月15日提交的公开为“器械无菌适配器驱动特征(InstrumentSterileAdapterDriveFeatures)”);美国专利申请No.61/866,124(RobertE.Holop等于2013年8月15日提交的公开为“器械无菌适配器驱动接口(InstrumentSterileAdapterDriveInterface)”);和美国专利申请No.61/866,125(T ...
【技术保护点】
1.一种装置,其包括:外科手术器械操纵器组件,其被配置为通过插入组件耦接到主器械操纵器,所述外科手术器械操纵器组件包括驱动单元和驱动输出组件;所述驱动输出组件耦接到所述驱动单元,所述驱动输出组件包括:耦接到所述驱动单元的低侧隙耦合器;和耦接到所述低侧隙耦合器的驱动输出盘。
【技术特征摘要】
2013.08.15 US 61/866,1151.一种装置,其包括:外科手术器械操纵器组件,其被配置为通过插入组件耦接到主器械操纵器,所述外科手术器械操纵器组件包括驱动单元和驱动输出组件;所述驱动输出组件耦接到所述驱动单元,所述驱动输出组件包括:耦接到所述驱动单元的低侧隙耦合器;和耦接到所述低侧隙耦合器的驱动输出盘。2.根据权利要求1所述的装置,所述驱动输出盘进一步包括:主体,其包括远端表面;第一对齐元件,其从所述远端表面延伸;和第二对齐元件,其从所述远端表面延伸,其中所述第一对齐元件与所述第二对齐元件分离,且其中如果所述驱动输出盘和另一组件的盘被配对,则所述第一对齐元件和所述第二对齐元件的组合将所述驱动输出盘定向到所述装置中的另一组件的所述盘。3.根据权利要求2所述的装置:所述第一对齐元件包括突片;且所述第二对齐元件包括销。4.根据权利要求1所述的装置,所述驱动输出盘进一步包括:主体,其包括远端表面,其中所述远端表面包括中心和圆周边缘;和多个驱动凸爪,其从所述远端表面延伸,所述多个驱动凸爪的每个驱动凸爪包括距离所述中心第一距离安置的第一边缘表面,和大...
【专利技术属性】
技术研发人员:T·G·库珀,A·K·麦克格罗甘,R·E·霍鲁普,T·R·所罗门,E·F·杜瓦尔,K·M·安德森,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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