马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆制造方法及图纸

提供马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆，适用于降低点火开关为断开状态时的马达旋转信息的检测用的电池的消耗电力。马达驱动控制装置具有第1和第2旋转信息检测功能部(51)和(52)、电源控制部(50)，电源控制部(50)在判定为点火开关从接通状态变为断开状态时，在马达转速小于预先设定的设定转速的期间内，针对第1和第2旋转信息检测功能部(51)和(52)，以第1间隔间歇地供给来自电池的电力，在该间歇供给状态中，在判定为马达转速为设定转速以上时，在设定转速以上的期间内，针对第1和第2旋转信息检测功能部(51)和(52)，以比第1间隔短的第2间隔间歇地供给来自电池的电力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆
本专利技术涉及对向转向轴施加转向辅助力的电动马达进行驱动控制的马达驱动控制装置、具有该马达驱动控制装置的电动助力转向装置和车辆。
技术介绍
以往，作为根据马达旋转角检测转向的位置信息的技术，例如公开了专利文献1所记载的技术。在该技术中，在点火开关断开时也对专用磁检测元件供给电源，根据断开时检测到的角度信号计算转向的位置信息。在该技术中，具有在断开时的电源供给时在一定期间内停止向专用磁检测元件供给电源的低消耗电力模式。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-116964号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述专利文献1所记载的现有技术中，构成为在低消耗电力模式中进行间歇电源供给的期间内，当检测到电动马达的角度变化时，继续进行监视(继续进行连续的电源供给)，直到角度变化停止为止。因此，在间歇供给就够的转速中的角度变化时也进行连续的电源供给，因此，在抑制消耗电力的方面存在改良的余地。因此，本专利技术是着眼于这种现有技术所具有的未解决课题而完成的，其课题在于，提供适用于降低点火开关为断开状态时的马达旋转信息的检测用的电池的消耗电力的马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的第1方式的马达驱动控制装置具有：圆环状或圆板状的磁铁，其被设置成能够与对转向轴施加转向辅助力的电动马达的马达旋转轴同步旋转，并且在周向上交替配置2极以上的不同的磁极；旋转信息检测功能部，其具有旋转位置信息检测部以及旋转信息检测部，所述旋转位置信息检测部检测所述磁铁的磁通作为旋转位置信息，所述旋转信息检测部根据由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息检测所述电动马达的旋转位移的旋转信息；马达驱动控制部，其根据从所述旋转信息检测功能部输出的所述旋转信息对所述电动马达进行驱动控制；以及电源控制部，其在判定为点火开关为断开状态时，在断开状态中，针对所述旋转信息检测功能部，以预先设定的第1间隔间歇地供给来自电池的电力，并且，在判定为所述电动马达的马达转速已变为预先设定的设定转速以上时，在该设定转速以上的期间内，以预先设定的比所述第1间隔短的第2间隔间歇地供给来自所述电池的电力。并且，为了解决上述课题，本专利技术的第2方式的马达驱动控制装置具有：圆环状或圆板状的磁铁，其被设置成能够与对转向轴施加转向辅助力的电动马达的马达旋转轴同步旋转，在周向上交替配置2极以上的不同的磁极；旋转信息检测功能部，其具有旋转位置信息检测部以及旋转信息检测部，所述旋转位置信息检测部检测所述磁铁的磁通作为旋转位置信息，所述旋转信息检测部根据由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息检测所述电动马达的旋转位移的旋转信息；马达驱动控制部，其根据从所述旋转信息检测功能部输出的所述马达旋转角、所述旋转位置的变化量和所述旋转次数对所述电动马达进行驱动控制；在判定为点火开关为断开状态时，在断开状态中，针对所述旋转信息检测功能部，以预先设定的第1间隔间歇地供给来自电池的电力，并且，在判定为所述电动马达的马达转速已变为预先设定的设定转速以上时，在该设定转速以上的期间内，没有间隔地连续地供给来自所述电池的电力。并且，为了解决上述课题，本专利技术的第3方式的电动助力转向装置具有上述第1方式和第2方式的马达驱动控制装置。并且，为了解决上述课题，本专利技术的第4方式的车辆具有上述第3方式的电动助力转向装置。专利技术效果根据本专利技术的马达驱动控制装置，能够在点火开关为断开状态时，针对旋转信息检测功能部，以第1间隔间歇供给电池电力，在马达转速变为预先设定的设定转速以上时，在该设定转速以上的期间内，以比第1间隔短的第2间隔间歇供给电池电力。由此，在电动马达的转速比较慢(旋转位置变化比较小)时，能够优先低耗电量而以较长的供给间隔进行电力供给。而且，在电动马达的转速比较快(旋转位置变化比较大)时，能够优先追随于该变化而以比较短的供给间隔或没有间隔而连续地供给电力。其结果是，与以往相比，能够维持马达旋转信息的检测精度并降低电池的电力消耗量。而且，在具有上述马达驱动控制装置的电动助力转向装置中，能够进行可靠性高的转向辅助控制。并且，在具有上述电动助力转向装置的车辆中，能够进行可靠性高的转向辅助控制。附图说明图1是将搭载了第1实施方式的马达驱动控制装置的电动助力转向装置应用于车辆的情况下的整体结构图。图2是示出第1实施方式的马达驱动控制装置的整体结构的框图。图3的(a)～(b)是示出第1实施方式的马达旋转传感器的结构例的图，(c)～(d)是示出其他结构例的图。图4是示出第1实施方式的旋转信息检测功能部的具体结构例的框图。图5是示出第1实施方式的电源控制部的具体结构的框图。图6是示出第1实施方式的点火开关为断开状态时的电力供给控制的第1例的波形图。图7是示出第1实施方式的IG开关为断开状态时的电力供给控制的第2例的波形图。图8是示出第2实施方式的电源控制部的具体结构的框图。图9是示出第2实施方式的电源控制部的IG开关为断开状态时的电源供给对象的一例的框图。图10是示出第3实施方式的IG开关为断开状态时的电源供给控制的一例的波形图。图11是示出第4实施方式的IG开关为断开状态时的电源供给控制的一例的波形图。图12是示出第5实施方式的IG开关为断开状态时的电源供给控制的一例的波形图。图13是示出第6实施方式的IG开关为断开状态时的电源供给控制的一例的波形图。图14是示出第7实施方式的IG开关为断开状态时的电源供给控制的一例的波形图。具体实施方式接着，参照附图对本专利技术的第1～第7实施方式进行说明。在以下的附图的记载中，对相同或相似的部分标注相同或相似的标号。但是，附图包含示意性内容，应该留意到部件或部分的纵横尺寸和比例尺有时与实际不同。因此，有时应该参照以下说明来判断具体尺寸和比例尺。并且，在附图相互之间当然包含相互的尺寸关系和比率不同的部分。并且，以下所示的第1～第7实施方式例示了用于对本专利技术的技术思想进行具体化的装置和方法，本专利技术的技术思想不将结构部件的材质、形状、构造、配置等限定为下述内容。本专利技术的技术思想能够在权利要求书所记载的权利要求项所规定的技术范围内进行各种变更。(第1实施方式)(整体结构)如图1所示，第1实施方式的车辆1具有作为左右的转向轮的前轮4FR和4FL以及后轮4RR和4RL。前轮4FR和4FL通过电动助力转向装置3进行转向。电动助力转向装置3具有方向盘31、转向轴32、第1万向节34、下轴35、第2万向节36。电动助力转向装置3还具有小齿轮轴37、转向齿轮38、拉杆39、转向节臂40、扭矩传感器41。由驾驶员作用于方向盘31的转向力被传递到转向轴32。该转向轴32具有输入轴32a和输出轴32b。输入轴32a的一端与方向盘31联结，另一端经由扭矩传感器41而与输出轴32b的一端联结。而且，传递到输出轴32b的转向力经由第1万向节34传递到下轴35，进而，经由第2万向节36传递到小齿轮轴37。传递到该小齿轮轴37的转向力经由转向齿轮38传递到拉杆39。进而，传递到该拉杆39的转向力传递到转向节臂40，使前轮4FR和4FL转向。这里，转向齿轮38构成为具有与小齿轮轴37联结的小齿轮38a和与该小齿轮38a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达驱动控制装置，其特征在于，所述马达驱动控制装置具有：圆环状或圆板状的磁铁，其被设置成能够与对转向轴施加转向辅助力的电动马达的马达旋转轴同步旋转，并且在周向上交替配置2极以上的不同的磁极；旋转信息检测功能部，其具有旋转位置信息检测部以及旋转信息检测部，其中，所述旋转位置信息检测部检测所述磁铁的磁通作为旋转位置信息，所述旋转信息检测部根据由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息检测与所述电动马达的旋转位移有关的旋转信息；马达驱动控制部，其根据从所述旋转信息检测功能部输出的所述旋转信息对所述电动马达进行驱动控制；以及电源控制部，其在判定为点火开关已成为断开状态时，在断开状态中，针对所述旋转信息检测功能部，在所述电动马达的马达转速小于预先设定的设定转速的期间内，以预先设定的第1间隔间歇地供给来自电池的电力，在所述马达转速为预先设定的设定转速以上的期间内，以预先设定的比所述第1间隔短的第2间隔间歇地供给来自所述电池的电力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.13 JP 2016-0972161.一种马达驱动控制装置，其特征在于，所述马达驱动控制装置具有：圆环状或圆板状的磁铁，其被设置成能够与对转向轴施加转向辅助力的电动马达的马达旋转轴同步旋转，并且在周向上交替配置2极以上的不同的磁极；旋转信息检测功能部，其具有旋转位置信息检测部以及旋转信息检测部，其中，所述旋转位置信息检测部检测所述磁铁的磁通作为旋转位置信息，所述旋转信息检测部根据由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息检测与所述电动马达的旋转位移有关的旋转信息；马达驱动控制部，其根据从所述旋转信息检测功能部输出的所述旋转信息对所述电动马达进行驱动控制；以及电源控制部，其在判定为点火开关已成为断开状态时，在断开状态中，针对所述旋转信息检测功能部，在所述电动马达的马达转速小于预先设定的设定转速的期间内，以预先设定的第1间隔间歇地供给来自电池的电力，在所述马达转速为预先设定的设定转速以上的期间内，以预先设定的比所述第1间隔短的第2间隔间歇地供给来自所述电池的电力。2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，所述电源控制部在以所述第2间隔间歇地对所述旋转信息检测功能部供给来自所述电池的电力的过程中，当判定为所述马达转速已开始下降时，在下降中，以预先设定的比所述第1间隔短且比所述第2间隔长的第3间隔间歇地对所述旋转信息检测功能部供给来自所述电池的电力，直到所述马达转速小于所述设定转速为止。3.根据权利要求1或2所述的马达驱动控制装置，其中，作为所述设定转速，预先设定第1设定转速和与所述第1设定转速不同的第2设定转速，所述第1设定转速用于从第1间歇供给状态向第2间歇供给状态转移时的判定，所述第1间歇供给状态是以所述第1间隔间歇地供给所述电力的状态，所述第2间歇供给状态是以所述第2间隔间歇地供给所述电力的状态，所述第2设定转速用于从第3间歇供给状态向所述第1间歇供给状态转移时的判定，所述第3间歇供给状态是以与所述第1间隔不同的间隔间歇地供给所述电力的状态，所述电源控制部在判定为在所述第1间歇供给状态中所述马达转速已变为所述第1设定转速以上时，从所述第1间歇供给状态向所述第2间歇供给状态转移，在判定为所述马达转速变为所述第1设定转速以上后开始下降而变为所述第2设定转速以下时，从所述第3间歇供给状态向所述第1间歇供给状态转移。4.一种马达驱动控制装置，其特征在于，所述马达驱动控制装置具有：圆环状或圆板状的磁铁，其被设置成能够与对转向轴施加转向辅助力的电动马达的马达旋转轴同步旋转，在周向上交替配置2极以上的不同的磁极；旋转信息检测功能部，其具有旋转位置信息检测部以及旋转信息检测部，其中，所述旋转位置信息检测部检测所述磁铁的磁通作为旋转位置信息，所述旋转信息检测部根据由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息检测与所述电动马达的旋转位移有关的旋转信息；马达驱动控制部，其根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑原昌树，植松重之，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP