一种瞬间全彩三维数据扫描系统技术方案

本发明专利技术提出的一种瞬间全彩三维数据扫描系统，其装置底盘由底盘单元拼接而成，三维扫描柱通过滑槽、滑块，滑动设置在装置底盘上，拍摄扫描位置可调，三维扫描柱包括竖直柱和活动柱，竖直柱包括定位柱和伸缩柱，伸缩柱和活动柱可套入定位柱内，并通过第一伸缩杆和第二伸缩杆控制升降，调节拍摄扫描高度，第三伸缩杆控制活动柱和伸缩柱之间的角度，进而调节顶部拍摄扫描的位置，提高扫描的适配性，适用性高，高清摄像头由光速开关控制，使得拍摄扫描误差在1个毫秒以内，闪光灯通根据三维扫描柱的分布，呈环绕式设计，光线均匀无光影，大幅度提高数据扫描质量，装置各组间均为可拆卸式结构，可根据实际安装要求进行组装、拆分，机动灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种瞬间全彩三维数据扫描系统
本专利技术涉及三维数据扫描
，特别是一种瞬间全彩三维数据扫描系统。
技术介绍
瞬间三维扫描系统是针对生物类不能保持长时间不移动的特点，利用多台单反相机瞬间同步释放快门后，将所拍摄的照片收集至处理器，经过照片反求技术，构建出空间三维的点云，最终得到一个三维立体的，带有色彩信息的模型。现下使用的大大部分三维扫描系统多存在一下缺陷：1、相机同步性不好，做不到毫秒级误差；2、光线一致性不好，硬光照射，菲涅尔效应明显，1、相机像素损失非常大；3、机动性不好，不易于快速移动。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，公开了一种瞬间全彩三维数据扫描系统。具体的技术方案如下：一种瞬间全彩三维数据扫描系统，包括装置底盘和位于装置底盘上的多个三维扫描柱，所述装置底盘呈圆环形，其所呈的圆环形有多个底盘单元拼接而成，装置底盘上设有圆形的轨道，所述轨道有多个轨道单元拼接而成，所述三维扫描柱包括竖直柱和活动柱；所述底盘单元呈扇形的弧面，所述轨道单元成圆弧形，轨道单元与底盘单元一一对应，并焊接或者铆接相连；所述竖直柱包括定位柱和伸缩柱，所述定位柱的下端设有滑槽，其内设有第一伸缩杆和滑块，所述滑槽与轨道互相配合，所述第一伸缩杆竖直设置，其下端与定位柱铆接固定，其上端与滑块铆接固定，所述滑块滑动设置于定位柱内，并通过第一伸缩杆控制升降，滑块的上端面上设置第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端与滑块猫铆接固定，所述伸缩柱竖直套入定位柱内，并与定位柱滑动配合，其下端与述第二伸缩杆的上端铆接固定，并通过第一伸缩杆和第二伸缩杆联合控制升降；所述活动柱的下端与伸缩柱的上端铰接相连，活动柱和伸缩柱之间设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的下端与活动柱铰接相连，其上端与伸缩柱的中部铰接相连，控制并调整活动柱和伸缩柱之间的角度；进一步的，所述定位柱、伸缩柱和活动柱的侧面上均设有嵌入式的高清摄像头；进一步的，所述高清摄像头的相悖一侧设有闪光灯，所述闪光灯嵌入式设置于定位柱、伸缩柱和活动柱的侧面上；进一步的，所述高清摄像头的线缆自定位柱、伸缩柱和活动柱内走线，并由光速开关控制，所有高清摄像头的拍摄误差在1毫秒以内；进一步的，多个所述底盘单元之间通过连接板，用螺栓铆接相连；进一步的，所述定位柱的下端螺纹设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓插入滑槽，并与轨道单元紧密贴合。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的一种瞬间全彩三维数据扫描系统，其装置底盘由底盘单元拼接而成，三维扫描柱通过滑槽、滑块，滑动设置在装置底盘上，拍摄扫描位置可调，亦可快速更换，三维扫描柱包括竖直柱和活动柱，竖直柱包括定位柱和伸缩柱，伸缩柱和活动柱可套入定位柱内，并通过第一伸缩杆和第二伸缩杆控制升降，调节拍摄扫描高度，且通过第三伸缩杆可控制活动柱和伸缩柱之间的角度，进而调节顶部拍摄扫描的位置，可提高对待扫描生物的适配性，适用性高，高清摄像头由光速开关控制，使得所有高清摄像头的拍摄扫描误差在1个毫秒以内，闪光灯通根据三维扫描柱的分布，呈环绕式设计，可使光线均匀无光影，进而大幅度提高数据扫描质量，同时，装置各组间均为可拆卸式结构，可根据实际安装要求进行组装、拆分，机动灵活。附图说明图1为本专利技术示意图。图2底盘单元连接示意图。图3为三维扫描柱截面图。具体实施方式为使本专利技术的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本专利技术进行进一步描述，任何对本专利技术技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本专利技术保护范围。如图所示的一种瞬间全彩三维数据扫描系统，包括装置底盘1和位于装置底盘1上的多个三维扫描柱2，所述装置底盘1呈圆环形，其所呈的圆环形有多个底盘单元3拼接而成，装置底盘1上设有圆形的轨道4，所述轨道4有多个轨道单元5拼接而成，所述三维扫描柱2包括竖直柱6和活动柱7；所述底盘单元3呈扇形的弧面，所述轨道单元5成圆弧形，轨道单元5与底盘单元3一一对应，并焊接或者铆接相连；所述竖直柱6包括定位柱8和伸缩柱9，所述定位柱8的下端设有滑槽10，其内设有第一伸缩杆11和滑块12，所述滑槽10与轨道4互相配合，所述第一伸缩杆11竖直设置，其下端与定位柱8铆接固定，其上端与滑块12铆接固定，所述滑块12滑动设置于定位柱8内，并通过第一伸缩杆11控制升降，滑块12的上端面上设置第二伸缩杆13，所述第二伸缩杆13的下端与滑块12猫铆接固定，所述伸缩柱9竖直套入定位柱8内，并与定位柱8滑动配合，其下端与述第二伸缩杆13的上端铆接固定，并通过第一伸缩杆11和第二伸缩杆13联合控制升降；所述活动柱7的下端与伸缩柱9的上端铰接相连，活动柱7和伸缩柱9之间设有第三伸缩杆14，所述第三伸缩杆14的下端与活动柱7铰接相连，其上端与伸缩柱9的中部铰接相连，控制并调整活动柱7和伸缩柱9之间的角度；进一步的，所述定位柱8、伸缩柱9和活动柱7的侧面上均设有嵌入式的高清摄像头15；进一步的，所述高清摄像头15的相悖一侧设有闪光灯16，所述闪光灯16嵌入式设置于定位柱8、伸缩柱9和活动柱7的侧面上；进一步的，所述高清摄像头15的线缆自定位柱8、伸缩柱9和活动柱7内走线，并由光速开关控制，所有高清摄像头15的拍摄误差在1毫秒以内；进一步的，多个所述底盘单元3之间通过连接板17，用螺栓铆接相连；进一步的，所述定位柱8的下端螺纹设置有紧固螺栓18，所述紧固螺栓18插入滑槽10，并与轨道单元5紧密贴合。本实施例的一种瞬间全彩三维数据扫描系统，其装置底盘由底盘单元拼接而成，整体拆分、重组快速便捷，三维扫描柱通过滑槽、滑块，滑动设置在装置底盘上，拍摄扫描位置可调，如某个三维扫描柱上的高清摄像头损坏，亦可快速更换，三维扫描柱包括竖直柱和活动柱，竖直柱包括定位柱和伸缩柱，伸缩柱和活动柱可套入定位柱内，并通过第一伸缩杆和第二伸缩杆控制升降，调节拍摄扫描高度，同时，通过第三伸缩杆可控制活动柱和伸缩柱之间的角度，进而调节顶部拍摄扫描的位置，进而提高本实施例数据扫描装置对待扫描生物的适配性，提高装置的适用性；而且，本实施例的高清摄像头由光速开关控制，使得所有高清摄像头的拍摄扫描误差在1个毫秒以内，闪光灯通根据三维扫描柱的分布，呈环绕式设计(本实施例的一种瞬间全彩三维数据扫描系统，适用于室内使用，在闪光灯使用时，通过光线反射，形成体积光)，可使光线均匀无光影，进而大幅度提高数据扫描质量(拍摄质量)；同时，本实施例各组间均为可拆卸式结构，可根据实际安装要求进行组装、拆分，机动灵活。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瞬间全彩三维数据扫描系统，包括装置底盘和位于装置底盘上的多个三维扫描柱，所述装置底盘呈圆环形，其所呈的圆环形有多个底盘单元拼接而成，装置底盘上设有圆形的轨道，所述轨道有多个轨道单元拼接而成，所述三维扫描柱包括竖直柱和活动柱。

【技术特征摘要】
1.一种瞬间全彩三维数据扫描系统，包括装置底盘和位于装置底盘上的多个三维扫描柱，所述装置底盘呈圆环形，其所呈的圆环形有多个底盘单元拼接而成，装置底盘上设有圆形的轨道，所述轨道有多个轨道单元拼接而成，所述三维扫描柱包括竖直柱和活动柱。2.如权利要求1所述的一种瞬间全彩三维数据扫描系统，其特征在于，所述底盘单元呈扇形的弧面，所述轨道单元成圆弧形，轨道单元与底盘单元一一对应，并焊接或者铆接相连。3.如权利要求1所述的一种瞬间全彩三维数据扫描系统，其特征在于，所述竖直柱包括定位柱和伸缩柱，所述定位柱的下端设有滑槽，其内设有第一伸缩杆和滑块，所述滑槽与轨道互相配合，所述第一伸缩杆竖直设置，其下端与定位柱铆接固定，其上端与滑块铆接固定，所述滑块滑动设置于定位柱内，并通过第一伸缩杆控制升降，滑块的上端面上设置第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端与滑块猫铆接固定，所述伸缩柱竖直套入定位柱内，并与定位柱滑动配合，其下端与述第二伸缩杆的上端铆接固定，并通过第一伸缩杆和第二伸缩杆联合控制升降。4.如权利要求1所述的一种瞬间全彩...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚洪安，
申请(专利权)人：吉林省忆格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22