一种仓库智能托盘光感识别方法技术

技术编号:20164393 阅读:23 留言:0更新日期:2019-01-19 00:17
本发明专利技术公开一种仓库智能托盘光感识别方法,首先通过仓库内顶部安装有若干个LED定位灯阵,所述LED定位灯阵采用点对多点方式实时发送位置信息码,然后安装于每个托盘表面的LED灯光模块接收所述LED定位灯阵发送的位置信息码并计算出当前托盘的位置,并将计算后的结果以打包发送至设置于所述仓库内侧壁的控制器,所述控制器通过差错控制系统对信道传输的码序列进行错误检测以完成信息校对,所述控制器将校对后的信息发送至后台数据中心,最终用户通过终端接收来自所述后台数据中心发送的数据以实时定位托盘的位置信息。相对现有技术,本发明专利技术技术方案具有准确可靠等优点,可有效提高仓库内定位技术稳定性以及定位精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库智能托盘光感识别方法
本专利技术涉及光感通信
,特别涉及一种仓库智能托盘光感识别方法。
技术介绍
随着物流运输行业的快速增长,越来越多托盘在仓库室内等条件下被使用,然而由于仓库室内环境复杂程度越来越大,致使人们对仓库内的托盘位置进行信息化管理的需求不断提高。现有技术应用于仓库管理的GPS定位技术已经逐渐成熟并得到广泛应用,但由于仓库内的无线电信号容易被货物遮挡,致使接收信号比较微弱,因此定位精度并不能满足仓库复杂的使用需求且不适合应用于室内环境。另外,现有技术的室内定位技术主要包括超声波定位、WIFI定位技术、红外线定位技术和蓝牙定位技术等,但是上述定位技术依然存在某些方面缺陷,例如超声波定位技术需要布置大量测试设备,使得成本较高;蓝牙定位技术则适用小范围内的定位,WIFI定位技术抗干扰能力比较弱且定位精度不高,红外线定位技术则由于成本较高,难以在仓库环境下大面积覆盖使用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种准确可靠的仓库智能托盘光感识别方法,旨在提高仓库内定位技术稳定性以及定位精准性。为实现上述目的,本专利技术提出的一种仓库智能托盘光感识别方法,包括以下步骤:S1:仓库内顶部安装有若干个LED定位灯阵,所述LED定位灯阵采用点对多点方式实时发送位置信息码;S2:安装于每个托盘表面的LED灯光模块接收所述LED定位灯阵发送的位置信息码并计算出当前托盘的位置,并将计算后的结果打包发送至设置于所述仓库内侧壁的控制器,所述控制器通过差错控制系统对信道传输的码序列进行错误检测以完成信息校对,所述控制器将校对后的信息发送至后台数据中心;S3:用户通过终端接收来自所述后台数据中心发送的数据以实时定位托盘的位置信息。优选地,所述LED定位灯阵的LED定位灯内部加载有其所在仓库的位置ID信息,所述LED定位灯的信号通道传输采用PPM调制技术以保证照明亮度稳定且不会产生照明光闪烁。优选地,所述S2中的所述LED灯光模块包括依次相连光电检测器、单片机、信息处理单元以及LED驱动电路;所述光电检测器将接收到的光信号滤光并转换为电流信号,所述单片机对滤光后的电流信号进行解码、显示以及储存,所述信息处理单元采用三边定位法计算出当前托盘所在位置并将该托盘的基本信息一起编码并打包传输至所述LED驱动电路,所述LED驱动电路采用PPM调制技术将接收到的数据调制并输出为不同频率和波长的光信号。优选地,所述光信号为波段小于380nm或大于760nm波长区间的不可见光。优选地,所述控制器包括用于筛选并接收来自所述LED灯光模块发送光信号的光电采集器以及验证数据传输可靠性的差错控制系统,所述差错控制系统的通信过程采用点对点方式对信道传输的码序列进行错误检测,得到的检测结果传输至所述后台数据中心进行信息查询以完成对该托盘信息校对。优选地,所述差错控制系统处理的编码内容由信息字段和校验字段组成。本专利技术技术方案相对现有技术具有以下优点:本专利技术技术方案首先在仓库内顶面设置有LED定位灯阵,并且通过点对多点方式发送信息码以保证照明亮度比较稳定且不会产生照明光闪烁的问题,然后在每个托盘上安装LED灯光模块,接收数据后计算出当前托盘所在位置,再将结果打包发送给仓库墙壁上的控制器,通过差错控制系统对信道传输的码序列进行错误检测以完成信息校对,最后用户可以通过终端接收来自数据中心的数据,实时且准确地获取托盘的定位信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术智能仓库的结构示意图;图2为本专利技术LED定位灯阵的结构示意图;图3为本专利技术三边定位法的原理示意图。附图标号说明:标号名称标号名称1仓库3托盘2LED定位灯阵31LED灯光模块21LED定位灯4控制器本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。需要说明,若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种仓库智能托盘光感识别方法。请参见图1至图3,本专利技术实施例的仓库智能托盘光感识别方法,包括以下步骤:步骤S1:仓库1内顶部安装有若干个LED定位灯阵2,LED定位灯阵2采用点对多点方式实时发送位置信息码;步骤S2:安装于每个托盘3表面的LED灯光模块31接收LED定位灯阵2发送的位置信息码并计算出当前托盘3的位置,并将计算后的结果打包发送至设置于仓库1内侧壁的控制器4,控制器4通过差错控制系统对信道传输的码序列进行错误检测以完成信息校对,控制器4将校对后的信息发送至后台数据中心;步骤S3:用户通过终端接收来自后台数据中心发送的数据实时定位托盘的位置信息。请参见图1和图2,本实施例的LED定位灯阵2的LED定位灯21内部加载有其所在仓库1的位置ID信息,LED定位灯阵2的信号通道传输采用PPM调制技术保证照明亮度稳定且不会产生照明光闪烁。请参见图1至图3,本实施例LED灯光模块31包括依次相连的光电检测器、单片机、信息处理单元以及LED驱动电路;光电检测器将接收到的光信号滤光并转换为电流信号,单片机对滤光后的电流信号进行解码、显示以及储存,信息处理单元采用三边定位法计算出当前托盘3所在位置并将该托盘3的基本信息一起编码并打包传输至LED驱动电路。优选地,LED驱动电路采用PPM调制技术将接收到的数据调制并输出为不同频率和波长的光信号。本实施例的光信号为波段小于380nm或大于760nm波长区间的不可见光。本实施例的控制器4包括用于筛选并接收来自LED灯光模块31发送光信号的光电采集器以及验证数据传输可靠性的差错控制系统,差错控制系统的通信过程采用点对点方式对信道传输的码序列进行错误检测,得到的检测结果传输至后台数据中心进行信息查询以完成对该托盘信息校对。优选地,本实施的差错控制系统处理的编码内容由信息字段和校验字段组成。请参见图1至图3,首先在仓库1内顶部均匀设置有一系列LED定位灯阵2,LED定位灯阵2的每个LED定位灯21内部均加载有其所在仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库智能托盘光感识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:仓库内顶部安装有若干个LED定位灯阵,所述LED定位灯阵采用点对多点方式实时发送位置信息码;S2:安装于每个托盘表面的LED灯光模块接收所述LED定位灯阵发送的位置信息码并计算出当前托盘的位置,并将计算后的结果打包发送至设置于所述仓库内侧壁的控制器,所述控制器通过差错控制系统对信道传输的码序列进行错误检测以完成信息校对,所述控制器将校对后的信息发送至后台数据中心;S3:用户通过终端接收来自所述后台数据中心发送的数据以实时定位托盘的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种仓库智能托盘光感识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:仓库内顶部安装有若干个LED定位灯阵,所述LED定位灯阵采用点对多点方式实时发送位置信息码;S2:安装于每个托盘表面的LED灯光模块接收所述LED定位灯阵发送的位置信息码并计算出当前托盘的位置,并将计算后的结果打包发送至设置于所述仓库内侧壁的控制器,所述控制器通过差错控制系统对信道传输的码序列进行错误检测以完成信息校对,所述控制器将校对后的信息发送至后台数据中心;S3:用户通过终端接收来自所述后台数据中心发送的数据以实时定位托盘的位置信息。2.如权利要求1所述的仓库智能托盘光感识别方法,其特征在于,所述LED定位灯阵的LED定位灯内部加载有其所在仓库的位置ID信息,所述LED定位灯的信号通道传输采用PPM调制技术以保证照明亮度稳定且不会产生照明光闪烁。3.如权利要求1所述的仓库智能托盘光感识别方法,其特征在于,所述LED灯光模块包括依次相连光电检测器、单片机、信息处理单元以及LED驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲁仁全张金涛吴元清李鸿一周琪
申请(专利权)人:广东工业大学
类型:发明
国别省市:广东,44

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