控制开关磁阻电机的方法、系统、控制器及开关磁阻电机技术方案

本发明专利技术适用于电机技术领域，提供了一种控制开关磁阻电机的方法、系统、控制器及开关磁阻电机，该方法包括：获取位置传感器的位置信号的电平维持时间，将电平维持时间作为电机换相参考时间T；将开关磁阻电机切换至下一相，并维持通电时间为t1，其中t1为电机换相参考时间T的一半；继续将开关磁阻电机切换至下一相，通电至位置传感器的位置信号电平翻转，记录通电时间为t2；将电机换相参考时间T更新为t1+t2，继续控制开关磁阻电机工作。本发明专利技术实施例通过单个位置传感器，结合启动相的预定位和旋转磁场，从而实现对电机的控制，降低了装配难度和成本。

【技术实现步骤摘要】
控制开关磁阻电机的方法、系统、控制器及开关磁阻电机
本专利技术属于电机
，尤其涉及一种控制开关磁阻电机的方法、系统、控制器及开关磁阻电机。
技术介绍
开关磁阻电动机调速系统是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统，是集现代微电子技术、数字技术、电力电子技术、红外光电技术及现代电磁理论、设计和制作技术为一体的光、机、电一体化高新技术，它具有调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点。开关磁阻电机具有结构简单、性能可靠、启动转矩大、调速范围宽以及效率高等优点，被广泛应用于家用电器、航空、航天、电子、机械及电动车辆等领域。现有技术中，对于开关磁阻电机的控制需要两个或多个位置传感器，在制造和装配过程中位置传感器间的位置偏差会给电机性能带来不利影响，从而增加了装配难度，并且一个开关磁阻电机需要安装多个位置传感器，也增加了成本。综上可见，现有技术存在开关磁阻电机成本高且位置传感器装配难的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种控制开关磁阻电机的方法，旨在解决开关磁阻电机需要多个位置传感器的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种控制开关磁阻电机的方法，包括：获取所述位置传感器的位置信号的电平维持时间，将所述电平维持时间作为电机换相参考时间T；将所述开关磁阻电机切换至下一相，并维持通电时间为t1，其中所述t1为所述电机换相参考时间T的一半；继续将所述开关磁阻电机切换至下一相，通电至所述位置传感器的位置信号电平翻转，记录所述通电时间为t2；将所述电机换相参考时间T更新为t1+t2，继续控制所述开关磁阻电机工作。更进一步地，所述方法还包括：启动所述开关磁阻电机。更进一步地，所述启动所述开关磁阻电机包括：给所述开关磁阻电机各相依次通电预设时间，控制所述开关磁阻电机转动，记录所述位置传感器位置信号的相邻两次电平翻转的间隔时间为所述电平维持时间。更进一步地，所述启动所述开关磁阻电机包括：根据所述开关磁阻电机中位置传感器的位置信号和旋转方向确定所述开关磁阻电机的通电相并通电，使所述开关磁阻电机中的转子转到预定位置；将所述开关磁阻电机切换至下一相，通电至所述位置传感器的位置信号电平翻转，记录所述通电时间为t3；继续将开关磁阻电机切换至下一相，并维持通电时间为2t3；继续将开关磁阻电机切换至下一相，通电至所述位置传感器的位置信号电平翻转，记录所述通电时间为t4；获取所述位置传感器的位置信号的电平维持时间为2t3+t4。本专利技术实施例还提供一种控制开关磁阻电机的系统，包括：获取模块，用于获取所述位置传感器的位置信号的电平维持时间，将所述电平维持时间作为电机换相参考时间T；第一切换模块，用于将所述开关磁阻电机切换至下一相，并维持通电时间为t1，其中所述t1为所述电机换相参考时间T的一半；第二切换模块，用于继续将所述开关磁阻电机切换至下一相，通电至所述位置传感器的位置信号电平翻转，记录所述通电时间为t2；更新模块，用于将所述电机换相参考时间T更新为t1+t2，继续控制所述开关磁阻电机工作。更进一步地，还包括：启动模块，用于启动所述开关磁阻电机。更进一步地，还包括：强启动单元，用于给所述开关磁阻电机各相依次通电预设时间，控制所述开关磁阻电机转动，记录所述位置传感器位置信号的相邻两次电平翻转的间隔时间为所述电平维持时间。更进一步地，还包括：预备单元，用于根据所述开关磁阻电机中位置传感器的位置信号和旋转方向确定所述开关磁阻电机的通电相并通电，使所述开关磁阻电机中的转子转到预定位置；第一通电单元，用于将所述开关磁阻电机切换至下一相，通电至所述位置传感器的位置信号电平翻转，记录所述通电时间为t3；第二通电单元，用于继续将开关磁阻电机切换至下一相，并维持通电时间为2t3；第三通电单元，用于继续将开关磁阻电机切换至下一相，通电至所述位置传感器的位置信号电平翻转，记录所述通电时间为t4；计算单元，用于获取所述位置传感器的位置信号的电平维持时间为2t3+t4。本专利技术实施例还提供一种控制器，包括上述的控制开关磁阻电机的系统。本专利技术实施例还提供一种带开关磁阻电机的厨师机，包括开关磁阻电机和控制所述开关磁阻电机转动的控制器，其中所述控制器为上述的控制器。本专利技术实施例还提供一种开关磁阻电机，包括单个开关位置传感器、转子和相数为偶数的定子，所述开关位置传感器设置在所述定子上。更进一步地，所述定子上设置有与相数相应的定子齿，所述开关位置传感器设置在任一定子齿上。更进一步地，所述开关位置传感器为霍尔传感器或光电传感器。本专利技术实施例还提供一种开关磁阻电机系统，所述开关磁阻电机系统包括开关磁阻电机和控制器，所述开关磁阻电机包括单个开关位置传感器、转子和相数为偶数的定子，所述开关位置传感器设置在所述定子上，所述控制器分别与所述开关位置传感器及所述开关磁阻电机的相线连接，所述控制器根据采集到的所述开关位置传感器的位置信号向所述开关磁阻电机的相应位置的相线供电。更进一步地，所述定子上设置有与相数相应的定子齿，所述开关位置传感器设置在任一定子齿上。更进一步地，所述开关位置传感器为霍尔传感器或光电传感器。本专利技术实施例还提供一种厨师机，包括上述的开关磁阻电机系统。本专利技术实施例通过获取所述单个位置传感器的位置信号的电平维持时间作为电机换相参考时间，并持续更新换相参考时间，从而只需要一个位置传感器就可以保证电机的正常运转，降低了位置传感器的安装难度，节约了电机的制造成本。附图说明图1是本专利技术实施例四提供的开关磁阻电机的结构示意图；图2是本专利技术实施例六提供的控制开关磁阻电机的方法的实现流程；图3是本专利技术实施例七提供的控制开关磁阻电机的方法的实现流程；图4是本专利技术实施例七提供的四相开关磁阻电机给各个相依次通电时位置传感器输出的位置信号的变化情况；图5是本专利技术实施例八提供的步骤S10的实现流程；图6是本专利技术实施例九提供的控制开关磁阻电机的系统的结构框图；图7是本专利技术实施例十提供的控制开关磁阻电机的系统的结构框图；图8是本专利技术实施例十一提供的启动模块的结构框图；图9是本专利技术实施例十三提供的控制器的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。本专利技术与现有技术相比，只使用了一个位置传感器，通过一个开关位置传感器来保证开关磁阻电机的正常运转。实施例一本专利技术实施例提供了一种厨师机，包括一种开关磁阻电机系统，开关磁阻电机系统包括开关磁阻电机和控制器，控制器分别与开关位置传感器及开关磁阻电机的相线连接，控制器根据采集到的开关位置传感器的位置信号向开关磁阻电机的相应位置的相线供电。其中开关磁阻电机包括单个开关位置传感器、转子和相数为偶数的定子。由于本专利技术实施例提供的厨师机包括上述开关磁阻电机系统，而上述开关磁阻电机系统只使用了一个开关位置传感器，从而降低了上述厨师机的装配成本和装配难度。实施例二本专利技术实施例提供了一种开关磁阻电机系统，包括开关磁阻电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开关磁阻电机，其特征在于，包括单个开关位置传感器、转子和相数为偶数的定子，所述开关位置传感器设置在所述定子上。

【技术特征摘要】
1.一种开关磁阻电机，其特征在于，包括单个开关位置传感器、转子和相数为偶数的定子，所述开关位置传感器设置在所述定子上。2.如权利要求1所述的开关磁阻电机，其特征在于，所述定子上设置有与相数相应的定子齿，所述开关位置传感器设置在任一定子齿上。3.如权利要求1所述的开关磁阻电机，其特征在于，所述开关位置传感器为霍尔传感器或光电传感器。4.一种开关磁阻电机系统，其特征在于，所述开关磁阻电机系统包括开关磁阻电机和控制器，所述开关磁阻电机包括单个开关位置传感器、转子和相数为偶数的定子，所述开关位置传感器设置在所述定子上，所述控制器分别与所述开关位置传感器及所述开关磁阻电机的相线连接，所述控制器根据采集到的所述开关位置传感器的位置信号向所述开关磁阻电机的相应位置的相线供电。5.如权利要求4所述的开关磁阻电机系统，其特征在于，所述定子上设置有与相数相应的定子齿，所述开关位置传感器设置在任一定子齿上。6.如权利要求4所述的开关磁阻电机系统，其特征在于，所述开关位置传感器为霍尔传感器或光电传感器。7.一种厨师机，其特征在于，包括权利要求4-6任一项所述的开关磁阻电机系统。8.一种控制权利要求1的开关磁阻电机的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述位置传感器的位置信号的电平维持时间，将所述电平维持时间作为电机换相参考时间T；将所述开关磁阻电机切换至下一相，并维持通电时间为t1，其中所述t1为所述电机换相参考时间T的一半；继续将所述开关磁阻电机切换至下一相，通电至所述位置传感器的位置信号电平翻转，记录所述通电时间为t2；将所述电机换相参考时间T更新为t1+t2，继续控制所述开关磁阻电机工作。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：启动所述开关磁阻电机。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述启动所述开关磁阻电机包括：给所述开关磁阻电机各相依次通电预设时间，控制所述开关磁阻电机转动，记录所述位置传感器位置信号的相邻两次电平翻转的间隔时间为所述电平维持时间。11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述启动所述开关磁阻电机具体包括：根据所述开关磁阻电机中位置传感器的位置信号和旋转方向确定所述开关磁阻电机的通电相并通电，使所述开关磁阻电机中的转子转到预定位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李民，李家会，黎志，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，深圳市拓邦软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44