制动器、电机制造技术

本发明专利技术提供一种制动器、电机。该一种制动器，用于电机中，包括制动器定子、衔铁、摩擦片及集尘装置，所述衔铁处于所述制动器定子与所述摩擦片之间，且所述衔铁能够朝向或者远离所述摩擦片运动以实现电机制动或者解除制动，所述集尘装置能够收集所述摩擦片在制动时产生的粉尘。根据本发明专利技术的一种制动器、电机，通过具有的集尘装置及时收集制动器在运转时摩擦片产生的粉尘，防止产生的粉尘进入电机内部具有的精密元件中，保证电机的运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】
制动器、电机
本专利技术属于电机制造
，具体涉及一种制动器、电机。
技术介绍
制动器是伺服电机常用零部件之一，用于对电机断电时锁定转轴的转动。传统的制动器一般使用电磁线圈与弹簧配合工作的方式，通过控制摩擦片在制动器中的相对间隙状态，来控制摩擦片与衔铁、平板之间的摩擦系数；当电机正常运转(也即转轴旋转)时，制动器不工作，摩擦片在制动器轴向上处于自由状态(摩擦片与衔铁、平板之间存在间隙)，此时摩擦系数近似为0；当电机失电或位置保持时，制动器工作，摩擦片在制动器轴向上被锁固，此时摩擦片与衔铁、平板接触产生摩擦力，使电机转轴锁固。当制动器工作时，摩擦片将不可避免的产生粉尘，当摩擦片平面度不高或材质不好时，产生粉尘的量将更大，这些产生的粉尘若不及时被收集、清理，将在密闭的电机壳体内浮动，极易进入轴承、油封、编码器等精密元件中，使元件受损，电机无法正常工作。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种制动器、电机，通过具有的集尘装置及时收集制动器在运转时摩擦片产生的粉尘，防止产生的粉尘进入电机内部具有的精密元件中，保证电机的运行可靠性。为了解决上述问题，本专利技术提供一种制动器，用于电机中，包括制动器定子、衔铁、摩擦片及集尘装置，所述衔铁处于所述制动器定子与所述摩擦片之间，且所述衔铁能够朝向或者远离所述摩擦片运动以实现电机制动或者解除制动，所述集尘装置能够收集所述摩擦片在制动时产生的粉尘。优选地，所述集尘装置包括第一盖体、第二盖体，所述第一盖体具有容纳腔，所述第二盖体装设于所述容纳腔内，所述第一盖体与所述第二盖体之间形成有进尘通道，所述进尘通道末端形成有集尘室，所述第一盖体与所述制动器定子或所述衔铁朝向所述摩擦片的一侧连接以形成密封腔。优选地，所述第二盖体具有平板部，所述第一盖体具有内凸缘，所述平板部与所述内凸缘相对设置形成所述进尘通道。优选地，所述进尘通道朝向所述第一盖体的几何中心倾斜延伸，所述进尘通道的进口端与所述摩擦片的在电机轴向上的距离小于所述进尘通道的末端与所述摩擦片的在电机轴向上的距离。优选地，所述进尘通道的延伸方向与所述摩擦片的摩擦平面之间的夹角为γ，5°≤γ≤60°。优选地，所述第二盖体还具有端盖，所述集尘室包括第一集尘子室，所述第一集尘子室处于所述端盖朝向所述摩擦片的一侧。优选地，所述第一集尘子室内构造有多个隔板，多个所述隔板将所述第一集尘子室分隔为多个集尘格。优选地，所述第一集尘子室具有处于所述第二盖体径向上且相对设置的第一侧壁、第二侧壁，所述第一侧壁所在平面与所述第二侧壁所在平面形成夹角α，0°＜α≤10°。优选地，所述第一集尘子室数量为N个，其中N≥2，N个所述第一集尘子室围绕所述第二盖体的几何中心圆周均匀布设。优选地，0°＜Nα≤180°。优选地，所述端盖与所述内凸缘之间构造有出尘通道，且所述出尘通道处于所述进尘通道的出尘路径上。优选地，所述出尘通道中设置有至少一个过滤球。优选地，所述过滤球设有多个，沿着所述出尘通道的出尘方向，多个过滤球的过滤等级递增。优选地，所述过滤球采用非金属材料制作。优选地，所述集尘室还包括第二集尘子室，所述第二集尘子室处于所述平板部背离所述摩擦片的一侧；和/或，所述集尘室还包括第三集尘子室，所述第三集尘子室处于所述内凸缘背离所述摩擦片的一侧。优选地，所述进尘通道的通道壁体表面具有疏尘材料。优选地，所述第一盖体朝向所述制动器定子或所述衔铁的一侧还具有弹性密封部件。本专利技术还提供一种电机，包括上述的制动器。本专利技术提供的一种制动器、电机，由于采用了集尘装置能够及时收集制动器在运转时摩擦片产生的粉尘，防止产生的粉尘进入电机内部具有的精密元件如轴承、油封、编码器中，保证了电机的运行可靠性。附图说明图1为本专利技术实施例的制动器的组装示意图；图2为本专利技术实施例的制动器的剖面结构示意图；图3为图2中的集尘装置的剖面结构示意图；图4为图3中A-A视角的剖面结构示意图。附图标记表示为：1、制动器定子；11、导柱；2、衔铁；3、摩擦片；4、集尘装置；41、第一盖体；411、内凸缘；42、第二盖体；421、平板部；422、端盖；43、进尘通道；441、第一集尘子室；4411、隔板；4412、集尘格；442、第二集尘子室；443、第三集尘子室；45、弹性密封部件；46、出尘通道；461、过滤球。具体实施方式结合参见图1至图4所示，根据本专利技术的实施例，提供一种制动器，用于电机中，包括制动器定子1、衔铁2、摩擦片3及集尘装置4，所述衔铁2处于所述制动器定子1与所述摩擦片3之间，且所述衔铁2能够朝向或者远离所述摩擦片3运动以实现电机制动或者解除制动，所述集尘装置4能够收集所述摩擦片3在制动时产生的粉尘，具体的，所述制动器定子1例如可以通过导柱11与所述衔铁2活动连接，所述制动器定子1中设置有电磁线圈，当所述电磁线圈通电时产生磁力，产生的磁力将吸合所述衔铁2进而迫使所述衔铁2产生远离所述摩擦片3的运动，也即实现了对电机转轴的制动解除，所述制动器定子1与所述衔铁2之间还设置有弹簧，当所述电磁线圈产生磁力吸合所述衔铁2时，所述弹簧将被所述衔铁2压缩，当所述电磁线圈失电(磁力消失)时，所述弹簧将迫使所述衔铁2朝向所述摩擦片3运动并与所述摩擦片3接触从而形成对电机(也即转轴)的制动作用，可以立即的是，此时的制动器定子1、衔铁2是不随所述电机的转轴旋转的，而所述的摩擦片3则是与所述转轴连接为一体且旋转的，由此实现所述制动器对所述转轴的制动及解除制动作用。该技术方案中，由于采用了集尘装置4能够及时收集制动器在运转时摩擦片产生的粉尘，防止产生的粉尘进入电机内部具有的精密元件如轴承、油封、编码器中，保证了电机的运行可靠性。作为所述集尘装置4的一种具体实施方式，优选地，所述集尘装置4包括第一盖体41、第二盖体42，所述第一盖体41具有容纳腔，所述第二盖体42装设于所述容纳腔内，所述第一盖体41与所述第二盖体42之间形成有进尘通道43，所述进尘通道43末端形成有集尘室，所述第一盖体41与所述制动器定子1或所述衔铁2朝向所述摩擦片3的一侧连接以形成密封腔，更为具体的，例如当所述衔铁2的直径尺寸小于所述制动器定子1的外壳尺寸时，此时的第一盖体41与所述制动器定子1接触连接形成所述密封腔，而当所述衔铁2的直径尺寸不小于所述制动器定子1的外壳尺寸时，此时的第一盖体41则与所述衔铁2的一侧接触连接形成所述密封腔即可，也即，无论是何种情况，所述第一盖体41首选的是形成对于所述摩擦片3的相对密封腔，从而保证产生的粉尘能够经由前述的进尘通道43进入所述集尘室中。可以理解的是，所述在制动过程中，所述摩擦片3与衔铁2之间的相对摩擦运动(旋转摩擦)产生的粉尘具有较高的离心速度并复合以转轴旋转产生的风压作用，产生的粉尘能够及时进入进尘通道43内，从而实现较为高效的集尘。当然，由前述可以了解的是，所述进尘通道43的进尘口最好的处于产生粉尘抛出(由离心力导致)路径上。优选地，所述第一盖体41朝向所述制动器定子1或所述衔铁2的一侧还具有弹性密封部件45例如密封橡胶垫等，可以理解的是，制动过程中所述衔铁2与摩擦片3之间的相对位移极小，因此，采用一般的弹性密封部件实现对前述相对位移的补偿及对所述摩擦片3的密封即可。上述的第一盖体41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动器，用于电机中，其特征在于，包括制动器定子(1)、衔铁(2)、摩擦片(3)及集尘装置(4)，所述衔铁(2)处于所述制动器定子(1)与所述摩擦片(3)之间，且所述衔铁(2)能够朝向或者远离所述摩擦片(3)运动以实现电机制动或者解除制动，所述集尘装置(4)能够收集所述摩擦片(3)在制动时产生的粉尘。

【技术特征摘要】
1.一种制动器，用于电机中，其特征在于，包括制动器定子(1)、衔铁(2)、摩擦片(3)及集尘装置(4)，所述衔铁(2)处于所述制动器定子(1)与所述摩擦片(3)之间，且所述衔铁(2)能够朝向或者远离所述摩擦片(3)运动以实现电机制动或者解除制动，所述集尘装置(4)能够收集所述摩擦片(3)在制动时产生的粉尘。2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述集尘装置(4)包括第一盖体(41)、第二盖体(42)，所述第一盖体(41)具有容纳腔，所述第二盖体(42)装设于所述容纳腔内，所述第一盖体(41)与所述第二盖体(42)之间形成有进尘通道(43)，所述进尘通道(43)末端形成有集尘室，所述第一盖体(41)与所述制动器定子(1)或所述衔铁(2)朝向所述摩擦片(3)的一侧连接以形成密封腔。3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述第二盖体(42)具有平板部(421)，所述第一盖体(41)具有内凸缘(411)，所述平板部(421)与所述内凸缘(411)相对设置形成所述进尘通道(43)。4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述进尘通道(43)朝向所述第一盖体(41)的几何中心倾斜延伸，所述进尘通道(43)的进口端与所述摩擦片(3)的在电机轴向上的距离小于所述进尘通道(43)的末端与所述摩擦片(3)的在电机轴向上的距离。5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述进尘通道(43)的延伸方向与所述摩擦片(3)的摩擦平面之间的夹角为γ，5°≤γ≤60°。6.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述第二盖体(42)还具有端盖(422)，所述集尘室包括第一集尘子室(441)，所述第一集尘子室(441)处于所述端盖(422)朝向所述摩擦片(3)的一侧。7.根据权利要求6所述的制动器，其特征在于，所述第一集尘子室(441)内构造有多个隔板(4411)，多个所述隔板(4411)将所述第一集尘子...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄侠昌，王瑞东，李峰岩，魏正平，邓文科，王周叶，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44