一种自动化料饼装填设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动化料饼装填设备，涉及集成电路领域，包括带有入料口的弹夹以及依次布置的振动上料机、弹夹装弹装置、料弹装填装置，所述弹夹装弹装置与振动上料机的出料管相连，所述弹夹装弹装置通过弹夹与料弹装填装置衔接。该自动化料饼装填设备，采用智能控制自动为封装料托架布料，中间通过专用“弹夹”为储运媒介，将弹夹装弹操作作为一个备料准备工序，隔离至封装线现场之外操作，弹夹填充过程自动化操作，弹料装填实现智能化自动操作，替代人工置放的缓慢操作方式，工作效率高。且在置放过程中不易漏放，大大提高生产稳定性，有效降低生产环境污染。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化料饼装填设备
本专利技术涉及集成电路
，具体为一种自动化料饼装填设备。
技术介绍
集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构。目前在中低端集成电路封装线中，柱形颗粒状封装料（料弹）多采用人工置放于托架操作，由于料弹的表面密布粉尘，在人工将料弹置放于托架上这个过程中，大量粉尘黏在工人手上，有一部分粉尘散布到大气中，工作环境受到污染较为严重，严重危及工人的健康；其次，人工操作效率低，人工成本高，工人在置放过程中容易漏放，影响产品质量。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种实现智能化自动操作且工作效率高的自动化料饼装填设备。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化料饼装填设备，包括带有入料口的弹夹以及依次布置的振动上料机、弹夹装弹装置、料弹装填装置，所述弹夹装弹装置与振动上料机的出料管相连，所述弹夹装弹装置包括机架一以及设置在机架一上的托撑机构一、滑轨以及弹夹落弹机构，所述托撑机构一设置在滑轨上且滑轨可带动托撑机构一轴向移动，所述弹夹设置在托撑机构一上，所述托撑机构一可带动弹夹步进式转动，所述弹夹落弹机构的入料口与振动上料机的出料管相对应，所述弹夹落弹机构的出料口与弹夹的入料口相对应，所述弹夹落弹机构可步进式的将料弹送入弹夹，所述弹夹装弹装置通过弹夹与料弹装填装置衔接。优选的，所述托撑机构一包括托撑支撑板、托撑转盘和电机一，所述托撑支撑板设置在滑轨上，所述电机一设置在托撑支撑板上，所述托撑转盘与电机一相连，所述托撑转盘可带动弹夹步进式转动。优选的，所述弹夹包括依次相连的上端盖、若干盛弹管、下端盖和落弹盘，所述落弹盘通过联轴器一与下端盖相连，所述盛弹管绕联轴器一中心等角度分布，所述上端盖上开设有若干与盛弹管相连通的弹管孔，所述落弹盘上开设有与弹管孔相对应的落弹孔，所述上端盖可置于托撑转盘上。优选的，所述弹夹装弹装置还包括用于定位弹管孔和落弹孔的定位机构，所述定位机构包括设置在托撑支撑板上的立板一、定位杆、定位传感器二，所述立板一上竖向设置有定位槽，所述定位杆设置在落弹盘上且可伸入定位槽内，所述下端盖上设置有与弹管孔相对应的若干定位缝，所述定位缝绕下端盖中心等角度分布，所述定位传感器二设置在立板一上且与定位缝相对应。优选的，所述弹夹落弹机构包括底盘、拨弹转盘、电机二、联轴器二和落弹管，所述拨弹转盘收纳于底盘内，所述电机二通过联轴器二与拨弹转盘相连，所述拨弹转盘的外圈上设置有可容置料弹的若干拨弹槽口，所述底盘的边沿处开设有进料口，所述进料口与出料管连通且与拨弹槽口的位置相对应，所述落弹管设置在底盘上且与落弹孔的位置相对应，所述底盘上设置有与落弹管相连通的落弹孔，所述落弹孔与拨弹槽口的位置相对应。优选的，所述底盘包括装弹漏尘托盘以及设置在装弹漏尘托盘底部的接尘环形槽板，所述接尘环形槽板上形成有环形的盛尘槽，所述装弹漏尘托盘上设置有与盛尘槽连通的致密的漏尘孔，所述漏尘孔与拨弹槽口的位置相对应。优选的，所述料弹装填装置包括机架二以及设置在机架二上的料弹托盘、纵轴滑轨、横轴滑轨、带有布弹管的托撑机构二、升降机构、弹夹驱动机构，所述横轴滑轨设置在纵轴滑轨上，所述托撑机构二和升降机构设置在横轴滑轨上，弹夹驱动机构设置在升降机构上，所述落弹盘设置在托撑机构二上，所述托撑机构二可将落弹孔落入的料弹步进式的送入布弹管内，所述布弹管与料弹托盘相对应，所述弹夹驱动机构可带动上端盖步进式转动。优选的，所述料弹装填装置还包括支撑板，所述支撑板设置在横轴滑轨上，所述托撑机构二、升降机构均设置在支撑板上，所述托撑机构二包括设置在支撑板上的中空的固定托盘、容置于固定托盘内的拨弹转盘、轴承连接器和电机三，所述电机三与拨弹转盘相连，所述轴承连接器设置在拨弹转盘上，所述落弹盘放置在轴承连接器上，所述拨弹转盘上设置有若干拨弹孔，所述拨弹孔绕拨弹转盘中心等角度分布，所述拨弹孔与落弹孔的位置相对应，所述固定托盘上开设有与拨弹孔相对应的布弹孔，所述布弹管设置在固定托盘的底部且与布弹孔相连通。优选的，所述升降机构包括设置在支撑板上的立板二、丝杠、电机四以及升降板，所述电机四与丝杠相连，所述升降板与丝杠相连，且丝杠转动时可带动升降板上升或下降，所述弹夹驱动机构设置在升降板上。优选的，所述弹夹驱动机构包括内六角形的驱动头、电机五以及与驱动头相适配的内六角定位槽，所述内六角定位槽设置在上端盖上，所述驱动头与电机五相连且设置在升降板上。（三）有益效果本专利技术提供了一种自动化料饼装填设备。具备以下有益效果：1、该自动化料饼装填设备，采用智能控制自动为封装料托架布料，中间通过专用“弹夹”为储运媒介，将弹夹装弹操作作为一个备料准备工序，隔离至封装线现场之外操作，弹夹填充过程自动化操作，弹料装填实现智能化自动操作，替代人工置放的缓慢操作方式，工作效率高。且在置放过程中不易漏放，大大提高生产稳定性，有效降低生产环境污染。2、该自动化料饼装填设备，并同时进行除尘处理，使得进入弹夹的柱形粒状料弹表面纯净度大大提升。同时改善了工作环境，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的各装置正面衔接图；图2为本专利技术的弹夹装弹装置的轴侧图；图3为本专利技术的弹夹装弹装置的正视图；图4为本专利技术的弹夹装弹装置的侧视图；图5为本专利技术的弹夹装弹装置的俯视图；图6为本专利技术的弹夹结构示意图；图7为本专利技术的底盘与拨弹转盘的爆炸图；图8为本专利技术的弹夹落弹机构的剖视图；图9为本专利技术的料弹装填装置的轴侧图；图10为本专利技术的料弹装填装置的正视图；图11为本专利技术的料弹装填装置的侧视图；图12为本专利技术的托撑机构二与弹夹的爆炸图。图中：1弹夹装弹装置、2料弹装填装置、3弹夹、4振动上料机、41出料管、5料弹托盘、6吸尘器、14机架一、11托撑机构一、111滑轨、112托撑支撑板、113托撑转盘、114电机一、115定位传感器一、31上端盖、32盛弹管、33下端盖、34落弹盘、35弹管孔、36落弹孔、37联轴器一、12定位机构、121立板一、122定位槽、123定位杆、124定位传感器二、125定位缝、13弹夹落弹机构、131底盘、132拨弹转盘、133落弹管、134入弹孔、135电机二、136联轴器二、137进料口、138拨弹槽口、139定位传感器三、1311接尘环形槽板、1312装弹漏尘托盘、1313漏尘孔、1314盛尘槽、21机架二、22托撑机构二、221固定托盘、222拨弹转盘、223轴承连接器、224布弹管、225布弹孔、226拨弹孔、227电机三、24支撑板、25升降机构、251立板二、252丝杠、253电机四、254升降板、26弹夹驱动机构、261驱动头、262内六角定位槽、263电机五、271弹夹定位传感器、272拨弹孔定位传感器、273弹夹定位孔、274拨弹孔定位孔、277定位槽、278滑轨定位传感器、279拨弹孔定位点、28纵轴滑轨、29横轴滑轨。具体实施方式本专利技术实施例提供一种自动化料饼装填设备，如图1-12所示，包括带有入料口的弹夹3以及依次布置的振动上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化料饼装填设备，其特征在于：包括带有入料口的弹夹以及依次布置的振动上料机、弹夹装弹装置、料弹装填装置，所述弹夹装弹装置与振动上料机的出料管相连，所述弹夹装弹装置包括机架一以及设置在机架一上的托撑机构一、滑轨以及弹夹落弹机构，所述托撑机构一设置在滑轨上且滑轨可带动托撑机构一轴向移动，所述弹夹设置在托撑机构一上，所述托撑机构一可带动弹夹步进式转动，所述弹夹落弹机构的入料口与振动上料机的出料管相对应，所述弹夹落弹机构的出料口与弹夹的入料口相对应，所述弹夹落弹机构可步进式的将料弹送入弹夹，所述弹夹装弹装置通过弹夹与料弹装填装置衔接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化料饼装填设备，其特征在于：包括带有入料口的弹夹以及依次布置的振动上料机、弹夹装弹装置、料弹装填装置，所述弹夹装弹装置与振动上料机的出料管相连，所述弹夹装弹装置包括机架一以及设置在机架一上的托撑机构一、滑轨以及弹夹落弹机构，所述托撑机构一设置在滑轨上且滑轨可带动托撑机构一轴向移动，所述弹夹设置在托撑机构一上，所述托撑机构一可带动弹夹步进式转动，所述弹夹落弹机构的入料口与振动上料机的出料管相对应，所述弹夹落弹机构的出料口与弹夹的入料口相对应，所述弹夹落弹机构可步进式的将料弹送入弹夹，所述弹夹装弹装置通过弹夹与料弹装填装置衔接。2.根据权利要求1所述的一种自动化料饼装填设备，其特征在于：所述托撑机构一包括托撑支撑板、托撑转盘和电机一，所述托撑支撑板设置在滑轨上，所述电机一设置在托撑支撑板上，所述托撑转盘与电机一相连，所述托撑转盘可带动弹夹步进式转动。3.根据权利要求2所述的一种自动化料饼装填设备，其特征在于：所述弹夹包括依次相连的上端盖、若干盛弹管、下端盖和落弹盘，所述落弹盘通过联轴器一与下端盖相连，所述盛弹管绕联轴器一中心等角度分布，所述上端盖上开设有若干与盛弹管相连通的弹管孔，所述落弹盘上开设有与弹管孔相对应的落弹孔，所述上端盖可置于托撑转盘上。4.根据权利要求3所述的一种自动化料饼装填设备，其特征在于：所述弹夹装弹装置还包括用于定位弹管孔和落弹孔的定位机构，所述定位机构包括设置在托撑支撑板上的立板一、定位杆、定位传感器二，所述立板一上竖向设置有定位槽，所述定位杆设置在落弹盘上且可伸入定位槽内，所述下端盖上设置有与弹管孔相对应的若干定位缝，所述定位缝绕下端盖中心等角度分布，所述定位传感器二设置在立板一上且与定位缝相对应。5.根据权利要求4所述的一种自动化料饼装填设备，其特征在于：所述弹夹落弹机构包括底盘、拨弹转盘、电机二、联轴器二和落弹管，所述拨弹转盘收纳于底盘内，所述电机二通过联轴器二与拨弹转盘相连，所述拨弹转盘的外圈上设置有可容置料弹的若干拨弹槽口，所述底盘的边沿处开设有进料口，所述进料口与出料管连通且与拨弹槽口的位置相对应，所述落弹管设...

【专利技术属性】
技术研发人员：白忠喜，吴福忠，沈红卫，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33