带智能分拣的芯片制造流水线制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于芯片的自动化输送和存储装置。带智能分拣的芯片制造流水线，包括：工作台、固连于所述工作台上的下模具、用于推动芯片毛坯上升运动的芯片上升送料机构、用于从所述芯片上升送料机构上抓取到芯片毛坯并将其放置到所述下模具上的毛坯上料机械手、用于对芯片毛坯进行制造加工的挤压成型机构、用于输送芯片体的汇合轨道、用于将两条芯片滑槽上的芯片体抓取到所述汇合轨道上的龙门机械手。本发明专利技术带智能分拣的芯片制造流水线，用于实现芯片的自动化输送和定位。

【技术实现步骤摘要】
带智能分拣的芯片制造流水线
本专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于芯片的自动化制造装备。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。在生产过程中，传统的芯片的搬运和输送都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现芯片制造作业的自动化生产，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种带智能分拣的芯片制造流水线，应用在芯片的制造过程中；本专利技术带智能分拣的芯片制造流水线，用于实现芯片的自动化输送和制造。一种带智能分拣的芯片制造流水线，包括：工作台、固连于所述工作台上的下模具、用于推动芯片毛坯上升运动的芯片上升送料机构、用于从所述芯片上升送料机构上抓取到芯片毛坯并将其放置到所述下模具上的毛坯上料机械手、用于对芯片毛坯进行制造加工的挤压成型机构、用于输送芯片体的汇合轨道、用于将两条芯片滑槽上的芯片体抓取到所述汇合轨道上的龙门机械手；所述汇合轨道包括：轨道支架、传送带、一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸、传送带电机、传送联轴器、半边支架、排除气缸、排除推板、导向块，所述轨道支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述轨道支架，所述传送带电机通过所述传送联轴器驱动所述输送带运动；所述轨道支架上设置有用于校正芯片体的位置的一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸；在所述轨道支架的末端设置有所述半边支架，所述半边支架托住芯片体的两端；所述排除气缸的气缸体、导向块固连于所述轨道支架，所述排除推板活动连接于所述导向块，所述排除推板固连于所述排除气缸活塞杆的末端，在所述排除推板上设置有可以容纳芯片体的推料腔体。优选地，所述龙门机械手包括：龙门支架、机械手电机、水平同步带传动机构、机械手水平滑板、龙门竖直滑台、左侧真空吸盘、右侧真空吸盘，所述龙门支架固连于所述工作台，所述机械手电机固连于所述龙门支架，所述机械手水平滑板活动连接于所述龙门支架，所述机械手电机的输出轴通过所述水平同步带传动机构驱动所述机械手水平滑板做水平滑动；所述龙门竖直滑台固连于所述机械手水平滑板，所述龙门竖直滑台的下部固连有所述左侧真空吸盘和右侧真空吸盘。优选地，所述挤压成型机构包括：下模具、成型底板、成型立柱、成型运动板、成型固定板、成型大气缸、模中推出气缸、推出连接板、模中推板、二道折弯板、折弯直线导轨、一道折弯推板、切除刀口、驱动辊子、拍平块、对正销钉、芯片通道，所述成型底板固连于所述工作台，所述成型立柱竖直固连于所述成型底板，所述成型固定板固连于所述成型立柱的顶端，所述成型运动板活动连接于所述成型立柱，所述成型大气缸的气缸体固连于所述成型固定板，所述成型大气缸的活塞杆的末端固连于所述成型运动板；所述下模具固连于所述成型底板，所述下模具上设置有芯片下降通道、芯片推出通道，所述芯片下降通道用于芯片体从竖直方向下降并到达所述芯片推出通道，所述芯片推出通道用于芯片体从水平方向移动；所述模中推板通过所述推出连接板固连于所述模中推出气缸，所述模中推出气缸用于驱动所述模中推板做直线运动，所述模中推板活动连接于所述芯片推出通道；所述二道折弯板活动连接于所述折弯直线导轨，所述二道折弯板位于所述芯片通道的两侧，所述二道折弯板设置有驱动斜面、对引脚进行折弯的折弯面；所述成型运动板的下部固连有所述一道折弯推板、切除刀口、驱动辊子、拍平块、对正销钉，所述一道折弯推板和所述芯片下降通道相匹配，所述切除刀口用于切除连接片，所述驱动辊子和所述驱动斜面相匹配并推动所述二道折弯板向所述芯片滑道所在方向运动，所述拍平块用于将位于所述芯片滑槽的引脚拍平，所述对正销钉和所述下模具上的对正圆柱孔相匹配，用于提高所述成型运动板的运动精度。优选地，所述芯片上升送料机构包括：用于存储芯片毛坯的芯片料夹、用于固定所述芯片料夹的料夹换位机构、用于推动所述芯片毛坯上升运动的推力上升机构；芯片毛坯叠放于所述芯片料夹中，芯片毛坯位于上升推板的上部，所述料夹换位机构通过料夹锁固定住两个所述芯片料夹，所述推力上升机构通过推动所述上升推板使芯片毛坯不断上升；所述料夹换位机构上设置有工作台缺口，所述推力上升机构的上升滑板、推力工作台可以从所述工作台缺口中通过；所述毛坯上料机械手包括：毛坯机械手支架、毛坯水平气缸、毛坯连接板、毛坯竖直气缸、真空吸盘，所述毛坯机械手支架固连于所述工作台，所述毛坯水平气缸的气缸体固连于所述毛坯机械手支架，所述毛坯连接板固连于所述毛坯水平气缸的活塞杆的末端，所述毛坯竖直气缸的气缸体固连于所述毛坯连接板，所述真空吸盘固连于所述毛坯竖直气缸的活塞杆的末端。优选地，所述料夹换位机构包括：换位底板、换位导轨、换位无杆气缸、换位滑板、料夹锁、换位支架，所述换位导轨、换位无杆气缸的气缸体固连于所述换位底板，所述换位滑板活动连接于所述换位导轨，所述换位无杆气缸驱动所述换位滑板沿所述换位导轨滑动；所述换位支架固连于所述换位滑板，所述换位支架上设置有用于容纳所述芯片料夹的容腔，所述料夹锁固连于所述换位支架上，所述料夹锁将所述芯片料夹固连于所述换位支架上。优选地，所述料夹锁包括：锁底座、锁把手、锁压板、锁连杆、锁中间连杆、锁摆动杆、一号铰链、二号铰链、三号铰链、四号铰链、锁紧螺栓，所述锁底座固连于所述换位支架，所述锁把手固连于所述锁中间连杆，所述锁压板固连于所述锁摆动杆；所述锁连杆通过所述一号铰链活动连接于所述锁底座，所述锁摆动杆通过四号铰链活动连接于所述锁底座，所述锁中间连杆的一端通过所述二号铰链活动连接于所述锁连杆，所述锁中间连杆的另一端通过所述三号铰链活动连接于所述锁摆动杆；在所述锁压板的末端固连有所述锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的脑头用于压住所述芯片料夹。优选地，当所述料夹锁处于锁紧状态时，所述脑头压于所述芯片料夹上，所述一号铰链、二号铰链、三号铰链三点处于同一直线上。优选地，所述芯片料夹包括：料夹体、上升推板、立式导柱、护板，所述立式导柱的两端固连于所述料夹体，所述上升推板活动连接于所述立式导柱，在所述上升推板的前方设置有所述护板。芯片毛坯放置于所述上升推板上，连接片位于所述料夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带智能分拣的芯片制造流水线，其特征在于，包括：工作台、固连于所述工作台上的下模具、用于推动芯片毛坯上升运动的芯片上升送料机构、用于从所述芯片上升送料机构上抓取到芯片毛坯并将其放置到所述下模具上的毛坯上料机械手、用于对芯片毛坯进行制造加工的挤压成型机构、用于输送芯片体的汇合轨道、用于将两条芯片滑槽上的芯片体抓取到所述汇合轨道上的龙门机械手；所述汇合轨道包括：轨道支架、传送带、一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸、传送带电机、传送联轴器、半边支架、排除气缸、排除推板、导向块，所述轨道支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述轨道支架，所述传送带电机通过所述传送联轴器驱动所述输送带运动；所述轨道支架上设置有用于校正芯片体的位置的一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸；在所述轨道支架的末端设置有所述半边支架，所述半边支架托住芯片体的两端；所述排除气缸的气缸体、导向块固连于所述轨道支架，所述排除推板活动连接于所述导向块，所述排除推板固连于所述排除气缸活塞杆的末端，在所述排除推板上设置有可以容纳芯片体的推料腔体。

【技术特征摘要】
1.一种带智能分拣的芯片制造流水线，其特征在于，包括：工作台、固连于所述工作台上的下模具、用于推动芯片毛坯上升运动的芯片上升送料机构、用于从所述芯片上升送料机构上抓取到芯片毛坯并将其放置到所述下模具上的毛坯上料机械手、用于对芯片毛坯进行制造加工的挤压成型机构、用于输送芯片体的汇合轨道、用于将两条芯片滑槽上的芯片体抓取到所述汇合轨道上的龙门机械手；所述汇合轨道包括：轨道支架、传送带、一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸、传送带电机、传送联轴器、半边支架、排除气缸、排除推板、导向块，所述轨道支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述轨道支架，所述传送带电机通过所述传送联轴器驱动所述输送带运动；所述轨道支架上设置有用于校正芯片体的位置的一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸；在所述轨道支架的末端设置有所述半边支架，所述半边支架托住芯片体的两端；所述排除气缸的气缸体、导向块固连于所述轨道支架，所述排除推板活动连接于所述导向块，所述排除推板固连于所述排除气缸活塞杆的末端，在所述排除推板上设置有可以容纳芯片体的推料腔体。2.根据权利要求1所述的带智能分拣的芯片制造流水线，其特征在于，所述龙门机械手包括：龙门支架、机械手电机、水平同步带传动机构、机械手水平滑板、龙门竖直滑台、左侧真空吸盘、右侧真空吸盘，所述龙门支架固连于所述工作台，所述机械手电机固连于所述龙门支架，所述机械手水平滑板活动连接于所述龙门支架，所述机械手电机的输出轴通过所述水平同步带传动机构驱动所述机械手水平滑板做水平滑动；所述龙门竖直滑台固连于所述机械手水平滑板，所述龙门竖直滑台的下部固连有所述左侧真空吸盘和右侧真空吸盘。3.根据权利要求1所述的带智能分拣的芯片制造流水线，其特征在于，所述料夹换位机构包括：所述挤压成型机构包括：下模具、成型底板、成型立柱、成型运动板、成型固定板、成型大气缸、模中推出气缸、推出连接板、模中推板、二道折弯板、折弯直线导轨、一道折弯推板、切除刀口、驱动辊子、拍平块、对正销钉、芯片通道，所述成型底板固连于所述工作台，所述成型立柱竖直固连于所述成型底板，所述成型固定板固连于所述成型立柱的顶端，所述成型运动板活动连接于所述成型立柱，所述成型大气缸的气缸体固连于所述成型固定板，所述成型大气缸的活塞杆的末端固连于所述成型运动板；所述下模具固连于所述成型底板，所述下模具上设置有芯片下降通道、芯片推出通道，所述芯片下降通道用于芯片体从竖直方向下降并到达所述芯片推出通道，所述芯片推出通道用于芯片体从水平方向移动；所述模中推板通过所述推出连接板固连于所述模中推出气缸，所述模中推出气缸用于驱动所述模中推板做直线运动，所述模中推板活动连接于所述芯片推出通道；所述二道折弯板活动连接于所述折弯直线导轨，所述二道折弯板位于所述芯片通道的两侧，所述二道折弯板设置有驱动斜面、对引脚进行折弯的折弯面；所述成型运动板的下部固连有所述一道折弯推板、切除刀口、驱动辊子、拍平块、对正销钉，所述一道折弯推板和所述芯片下降通道相匹配，所述切除刀口用于切除连接片，所述驱动辊子和所述驱动斜面相匹配并推动所述二道折弯板向所述芯片滑道所在方向运动，所述拍平块用于将位于所述芯片滑槽的引脚拍平，所述对正销钉和所述下模具上的对正圆柱孔相匹配，用于提高所述成型运动板的运动精度。4.根据权利要求1所述的带智能分拣的芯片制造流水线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓明，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33