【技术实现步骤摘要】
一种高柔抗扭机器人电缆
本专利技术涉及电缆
，尤其涉及一种高柔抗扭机器人电缆。
技术介绍
机器人、机械手臂的运用越来越广泛，动作频率越来越高，要求机器人，机械手臂越来越灵活，动作的不确定性要求越来越高。因此，要求用于机器人、机械手臂的控制电缆和信号传输电缆的要求越来越高，寿命越来越长。现有机器人用电缆的柔性不够理想，有待进一步改进。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种高柔抗扭机器人电缆，效果好。本专利技术提出的一种高柔抗扭机器人电缆，自内向外依次包括缆芯部内护套层、编织层、外护套层，内护套层、外护套层均由柔性材料制成；缆芯部包括多个缆芯单元，多个缆芯呈环形分布，多个缆芯单元平行布置，缆芯单元自内向外依次包括导体、生料带、绝缘层，导体由多根铜丝绞合形成；绝缘层由柔性材料制成。优选的，缆芯部还包括支撑体，支撑体上设有多个安装块，多个安装块与多个缆芯单元一一对应设置；缆芯单元还包括连接块，连接块安装在绝缘层上，连接块与安装块榫卯配合连接。优选的，支撑体、安装块、连接块均由柔性材料制成。优选的，支撑体为环形。优选的，编织层的内表面和外表面均涂抹有阻燃涂层。优选的，外护套层中设置有多个沿电缆长度方向延伸通孔。优选的，铜丝的截面为优弧状。本专利技术中，通过让导体利用多根铜丝绞合形成，让内护套层、外护套层、绝缘层均采用柔性材料制成。从而使电缆柔软性好，弯曲半径小，抗疲劳性好，有效的实现高柔、抗扭的效果，满足机器人使用。附图说明图1为本专利技术的截面示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互...
【技术保护点】
1.一种高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，自内向外依次包括缆芯部内护套层、编织层、外护套层，内护套层、外护套层均由柔性材料制成；缆芯部包括多个缆芯单元，多个缆芯呈环形分布，多个缆芯单元平行布置，缆芯单元自内向外依次包括导体、生料带、绝缘层，导体由多根铜丝绞合形成；绝缘层由柔性材料制成。
【技术特征摘要】
1.一种高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，自内向外依次包括缆芯部内护套层、编织层、外护套层，内护套层、外护套层均由柔性材料制成；缆芯部包括多个缆芯单元，多个缆芯呈环形分布，多个缆芯单元平行布置，缆芯单元自内向外依次包括导体、生料带、绝缘层，导体由多根铜丝绞合形成；绝缘层由柔性材料制成。2.根据权利要求1所述的高柔抗扭机器人电缆，其特征在于，缆芯部还包括支撑体，支撑体上设有多个安装块，多个安装块与多个缆芯单元一一对应设置；缆芯单元还包括连接块，连接块安装在绝缘层上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊丽，何俊文，童效俊，
申请(专利权)人：新宇电缆集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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