一种三维场景模拟装置和设备制造方法及图纸

本申请公开了一种三维场景模拟装置和设备。所述三维场景模拟装置用于模拟目标物体在场景中的配置情况，包括信息获取模块、建模模块、耦合模块和应用模块。信息获取模块用于获取目标物体的三维数据和场景的三维数据。建模模块用于根据目标物体的三维数据和场景的三维数据分别建立目标物体的三维模型和场景的三维模型。耦合模块用于将目标物体的三维模型的坐标系耦合到场景的三维模型的坐标系中。应用模块用于在场景的三维模型中配置目标物体的三维模型以模拟目标物体在场景中的配置情况。

【技术实现步骤摘要】
一种三维场景模拟装置和设备
本申请涉及智能家居领域，具体涉及一种三维场景模拟装置和设备。
技术介绍
随着生活水平日益提高，人们经常需要在家中添置新物，比如：家具或家务机器人等。然而，消费者对于市面上可供选择的产品的真实尺寸往往不清楚，需要亲自去现场丈量或上网反复比对。即使找到尺寸合适的产品买回家后也往往会发现可能会与家中现有的环境不搭配或因之前丈量时的失误而导致已购得的产品不适用而需要退换，显得非常麻烦。
技术实现思路
本申请的实施方式提供了一种三维场景模拟装置和设备。本申请实施方式的三维场景模拟装置，用于模拟目标物体在场景中的配置情况，包括信息获取模块、建模模块、耦合模块和应用模块。所述信息获取模块用于获取所述目标物体的三维数据和所述场景的三维数据。所述建模模块用于根据所述目标物体的三维数据和所述场景的三维数据分别建立所述目标物体的三维模型和所述场景的三维模型。所述耦合模块用于将所述目标物体的三维模型的坐标系耦合到所述场景的三维模型的坐标系中。所述应用模块用于在所述场景的三维模型中配置所述目标物体的三维模型以模拟所述目标物体在所述场景中的配置情况。本申请实施方式的设备，其包括上述实施方式的三维场景模拟装置。所述设备根据三维场景模拟装置的模拟效果来对应执行相应的功能。本申请实施方式的三维场景模拟装置和设备，将目标物体的三维模型的坐标系耦合到场景的三维模型的坐标系中，从而可以根据目标物体的三维模型在场景的三维模型中的摆设来模拟所述目标物体在场景中的配置情况，简单方便，清楚直观，有利于提高用户体验。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的三维场景模拟装置的模块示意图；图2是本申请实施方式的三维场景模拟方法的流程示意图；图3是本申请实施方式提供的一种设备胡结构示意图；图4是本申请第一实施方式的三维场景模拟装置的模块示意图；图5是本申请第一实施方式的三维场景模拟方法的流程示意图；图6是本申请第一实施方式的三维场景模拟方法的流程示意图；图7是本申请第一实施方式的三维场景模拟方法的流程示意图；图8是本申请第一实施方式的三维场景模拟方法的流程示意图；图9是本申请第一实施方式的三维场景模拟方法的流程示意图；图10是本申请第二实施方式的三维场景模拟装置的模块示意图；图11是本申请第二实施方式的三维场景模拟方法的流程示意图；图12是本申请第二实施方式的三维场景模拟方法的流程示意图；图13是本申请第二实施方式的三维场景模拟方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。应该理解的是，此处所述的实施方式和/或方法在本质上是示例性的，不应视为对本申请技术方案的局限。此处所描述的实施方式或方法仅是本申请相关技术思想所涵盖的众多技术方案中的一种或多种，因此所描述的方法技术方案的各个步骤可以按照所标示的次序执行，可以按照其他次序执行，可以同时执行，或者在某些情况下被省略，上述的改动均应视为本申请所要求保护的技术方案所涵盖的范围。本申请的实施方式提供了一种三维场景模拟装置10和三维场景模拟方法。请参阅图1，本申请实施方式的三维场景模拟装置10，用于模拟目标物体在场景中的配置情况。所述三维场景模拟装置10包括信息获取模块12、建模模块14、耦合模块16和应用模块18。所述信息获取模块12用于获取所要模拟的场景的三维数据以及在所述场景中进行配置的目标物体的三维数据。所述建模模块14用于根据场景的三维数据和目标物体的三维数据分别建立场景的三维模型和目标物体的三维模型。所述耦合模块16用于将目标物体的三维模型的坐标系耦合到场景的三维模型的坐标系中。所述应用模块18用于在场景的三维模型中配置目标物体的三维模型以模拟目标物体在场景中的配置情况。所述配置包括但不限于在场景的三维模型中移动和/或翻转目标物体，或者目标物体与场景中已有结构的相互作用及避让。请参阅图2，本申请实施方式的三维场景模拟方法，用于模拟目标物体在场景中的配置情况，三维场景模拟方法包括如下步骤：步骤S12：获取目标物体的三维数据和场景的三维数据；步骤S14：根据目标物体的三维数据和场景的三维数据分别对应建立目标物体的三维模型和场景的三维模型；步骤S16：将目标物体的三维模型的坐标系耦合到场景的三维模型的坐标系中；和步骤S18：在场景的三维模型中配置目标物体的三维模型以模拟目标物体在场景中的配置情况。请参阅图3，本申请还提供一种设备100，例如手机、笔记本电脑、平板电脑、触控交互屏、门、交通工具、机器人、自动数控机床等。所述设备100包括至少一个上述任一实施方式的三维场景模拟装置10。所述设备用于根据该三维场景模拟装置的模拟效果来对应执行相应的功能。所述相应功能包括但不限于家居设计、机器人控制、模拟互动游戏等。本申请实施方式的三维场景模拟装置10、设备100及三维场景模拟方法，将目标物体的三维模型的坐标系耦合到场景的三维模型的坐标系中，从而根据目标物体的三维模型在场景的三维模型中的配置需求，来模拟目标物体在场景中真实的配置情况，简单方便，清楚直观，有利于提高用户体验。本申请的三维场景模拟装置10和三维场景模拟方法可以分为两个具体的实施例，接下来分别对两个实施例进行说明。需要指出的是，本领域技术人员根据本申请的两个实施例所作的变形，或替换方式，也在本申请的保护范围之内。实施例一：请参阅图4，本申请的第一实施方式提供了一种三维场景模拟装置10，用于实时模拟一目标物体在当前的场景的三维模型中的配置情况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维场景模拟装置，用于模拟目标物体在场景中的配置情况，其特征在于，所述三维场景模拟装置包括：信息获取模块，所述信息获取模块用于获取所述目标物体的三维数据和所述场景的三维数据；建模模块，所述建模模块用于根据所述目标物体的三维数据和所述场景的三维数据分别建立所述目标物体的三维模型和所述场景的三维模型；耦合模块，所述耦合模块用于将所述目标物体的三维模型的坐标系耦合到所述场景的三维模型的坐标系中；和应用模块，所述应用模块用于在所述场景的三维模型中配置所述目标物体的三维模型以模拟所述目标物体在所述场景中的配置情况。

【技术特征摘要】
1.一种三维场景模拟装置，用于模拟目标物体在场景中的配置情况，其特征在于，所述三维场景模拟装置包括：信息获取模块，所述信息获取模块用于获取所述目标物体的三维数据和所述场景的三维数据；建模模块，所述建模模块用于根据所述目标物体的三维数据和所述场景的三维数据分别建立所述目标物体的三维模型和所述场景的三维模型；耦合模块，所述耦合模块用于将所述目标物体的三维模型的坐标系耦合到所述场景的三维模型的坐标系中；和应用模块，所述应用模块用于在所述场景的三维模型中配置所述目标物体的三维模型以模拟所述目标物体在所述场景中的配置情况。2.如权利要求1所述的三维场景模拟装置，其特征在于，所述三维场景模拟装置包括感测模组，所述感测模组包括三维相机，所述感测模组用于处理所述三维相机的输出数据以获取所述目标物体的三维数据和/或所述场景的三维数据，并将所述目标物体的三维数据和/或所述场景的三维数据传输至所述信息获取模块。3.如权利要求1所述的三维场景模拟装置，其特征在于，所述耦合模块用于根据预设的坐标变换算法将所述目标物体的三维模型在自身参考坐标系中的坐标数据转换成所述目标物体的三维模型在所述场景的参考坐标系中的坐标数据。4.如权利要求1所述的三维场景模拟装置，其特征在于，所述应用模块包括：干涉单元，所述干涉单元用于根据预设的所述场景和所述目标物体的三维数据的空间属性判断所述目标物体的三维模型与所述场景的三维模型中的已有结构相互接触时发生的干涉情况，所述空间属性包括可穿过属性和不可穿过属性，所述干涉单元感测到两个具有所述不可穿过属性的空间坐标群组被移动至相互接触时限制其进入各自空间区域内部。5.如权利要求4所述的三维场景模拟装置，其特征在于，所述干涉单元用于当所述目标物体的三维模型与所述场景的三维模型中同为所述不可穿过属性的空间坐标相互接触时，提示所述目标物体的三维模型与所述场景的三维模型发生干涉。6.如权利要求1所述的三维场景模拟装置，其特征在于，所述应用模块包括交互单元，所述交互单元用于接收配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：田浦延，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44